一種焊接同向高精度緊湊型角度調整機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接領域，特別是涉及一種焊接同向高精度緊湊型角度調整機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在的各種家用電器和交通工具的自動化程度越來越高，功能越來越全面，而此類產品的零部件的尺寸越做越小，激光焊接在此類零部件裝配技術中運用也日益普及。焊接圓形，且焊接部位有角度要求的產品時，對激光焊接設備要求很高。
[0003]類似于汽車轉向器這類產品，焊接部件的小巧，導致要求焊接機構小型化，且此類產品的焊接面是不連續(xù)的，所以未焊接面就需要保護，這樣在焊接的時候就需要調整角度。有些產品對焊接面和未焊接面的尺寸要求非常高，導致對角度調整的精度要求非常高。
[0004]以往在設計此類設備時，由于受到空間尺寸的限制，將角度調整和激光焊接分別設計在不同的站點或者不同工位；在產品從角度調整工位移動到焊接工位的過程中，角度調整的精會受到影響，導致合格率下降，增加成本。
【實用新型內容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種焊接同向高精度緊湊型角度調整機構，用于克服現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]一種焊接同向高精度緊湊型角度調整機構，至少包括:角度調整裝置，兩軸機械臂，以及轉臺。
[0008]所述角度調整裝置包括安裝桌，調整頭，避位氣缸，上下氣缸，以及方向調整伺服電機；所述安裝桌頂面沿長度方向設有一對滑軌，所述滑軌上設有兩對滑塊，且其中一對滑塊通過第一支架與所述方向調整伺服電機相連，另一對所述滑塊通過第二支架與所述上下氣缸相連，所述第一支架與所述第二支架相連，且所述第一支架與所述避位氣缸相連；所述調整頭活動穿設在所述安裝桌上透槽中，所述調整頭尾部通過皮帶與所述方向調整伺服電機相連，所述調整頭尾部還通過連接架與所述第二支架相連，且所述連接架位于所述皮帶下方；所述安裝桌底面設有上夾具，所述上夾具位于所述透槽正下方，且所述上夾具兩端分別連接有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸位于所述安裝桌頂面。
[0009]所述兩軸機械臂包括本體和旋轉臂，所述旋轉臂一端與所述本體可轉動地連接，所述旋轉臂另一端連接有激光頭；所述激光頭位于所述安裝桌側上方。
[0010]所述轉臺位于所述安裝桌下方，且部分所述轉臺對著所述上夾具，所述轉臺上設有具有鎖緊機構的下夾具，且所述鎖緊機構下方連接有解鎖氣缸，所述解鎖氣缸的缸體連接有頂升氣缸。
[0011]進一步地，所述透槽呈T形。
[0012]進一步地，所述激光頭上設有筒狀罩體。
[0013]進一步地，所述透槽側邊布置有激光功率計，所述激光功率計通過功率架與所述安裝桌相連。
[0014]進一步地，兩個所述壓緊氣缸分別靠在對應的所述滑軌末端。
[0015]進一步地，所述第二支架呈U形，所述U形支架騎跨在所述皮帶上，且所述U形支架的兩個腿分別與對應所述滑塊相連。
[0016]如上所述，本實用新型的一種焊接同向高精度緊湊型角度調整機構，具有以下有益效果:
[0017]所述兩軸機械臂布置在所述角度調整裝置側邊，且所述兩軸機械臂連接有激光頭，角度調整工作和焊接工作能夠在同一個工位完成，保證了精度高，提高了合格率，降低了成本。
【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本實用新型的一種焊接同向高精度緊湊型角度調整機構立體圖。
[0019]圖2顯示為本實用新型的一種焊接同向高精度緊湊型角度調整機構俯視圖。
[0020]圖3顯示為沿圖2中A-A剖視圖。
[0021]圖4顯示為沿圖3中B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0023]請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0024]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種焊接同向高精度緊湊型角度調整機構，至少包括:角度調整裝置1，兩軸機械臂2，以及轉臺3。
[0025]所述角度調整裝置包括安裝桌11，調整頭12，避位氣缸13，上下氣缸14，以及方向調整伺服電機15 ;所述安裝桌11頂面沿長度方向設有一對滑軌111，所述滑軌111上設有兩對滑塊112，且其中一對滑塊112通過第一支架16與所述方向調整伺服電機15相連，另一對所述滑塊112通過第二支架17與所述上下氣缸14相連，所述第一支架16與所述第二支架17相連，且所述第一支架16與所述避位氣缸13相連；所述調整頭12活動穿設在所述安裝桌11上透槽113中，優(yōu)選地，所述透槽113呈T形；初始狀態(tài)，所述調整頭12位于所述T形透槽的桿部內。所述調整頭12尾部通過皮帶151與所述方向調整伺服電機15相連，在該方向調整伺服電機15驅動下，所述調整頭12能夠旋轉以調整角度。所述調整頭12尾部還通過連接架(圖中未標出)與所述第二支架17相連，且所述連接架位于所述皮帶151下方；所述安裝桌11底面設有上夾具18，所述上夾具18位于所述透槽113正下方，且所述上夾具18兩端分別連接有壓緊氣缸19，所述壓緊氣缸19位于所述安裝桌11頂面。優(yōu)選地，兩個所述壓緊氣缸19分別靠在對應的所述滑軌111末端，這樣所述壓緊氣缸19能夠起到限位所送第二支架17位移的作用，見圖1。