車床單個零件自動上料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及自動上料機技術(shù)領(lǐng)域，特指車床單個零件自動上料機。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在車床的自動送料領(lǐng)域，目前的車床送料機都是以送棒料為主，對于單個獨立零件送料一直是個頭痛的問題，沒有一個通用的好的方法，現(xiàn)有的5軸機械手送料，但成本非常昂貴，一般用戶很難承受。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供車床單個零件自動上料機，結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)，使用成本低，采用PLC、滑軌、旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)輕松取放料，是一種非常經(jīng)濟的送料設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:其包括底座、立柱、升降架、伺服電機、導(dǎo)軌、一號氣缸、二號氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、二號氣缸、料槽，底座上設(shè)有立柱，立柱上活動套接有升降架，升降架上設(shè)有導(dǎo)軌、伺服電機，導(dǎo)軌上設(shè)有一號氣缸、工作臺，工作臺的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有至少兩個以上的卡爪，導(dǎo)軌的一端設(shè)有工作槽、料槽，工作槽內(nèi)設(shè)有二號氣缸。
[0005]所述的卡爪為液壓卡爪結(jié)構(gòu)，卡爪的爪子為三個以上。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)氣缸為方形，卡爪分別安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的方形不同平面上。
[0007]本實用新型有益效果為:立柱上活動套接有升降架，升降架上設(shè)有導(dǎo)軌、伺服電機，導(dǎo)軌上設(shè)有一號氣缸、工作臺，工作臺的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有至少兩個以上的卡爪，導(dǎo)軌的一端設(shè)有工作槽、料槽，工作槽內(nèi)設(shè)有二號氣缸，結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)，使用成本低，采用PLC、滑軌、旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)輕松取放料，是一種非常經(jīng)濟的送料設(shè)備。
【附圖說明】
:
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
:
[0010]見圖1至圖2所示:本實用新型包括底座1、立柱2、升降架3、伺服電機4、導(dǎo)軌5、一號氣缸6、二號氣缸11、旋轉(zhuǎn)氣缸8、二號氣缸11、料槽12，底座I上設(shè)有立柱2，立柱2上活動套接有升降架3，升降架3上設(shè)有導(dǎo)軌5、伺服電機4，導(dǎo)軌5上設(shè)有一號氣缸6、工作臺9，工作臺9的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸8，旋轉(zhuǎn)氣缸8上設(shè)有至少兩個以上的卡爪7，導(dǎo)軌5的一端設(shè)有工作槽10、料槽12，工作槽10內(nèi)設(shè)有二號氣缸11，
[0011]所述的卡爪7為液壓卡爪結(jié)構(gòu)，卡爪7的爪子為三個以上。
[0012]所述的旋轉(zhuǎn)氣缸8為方形，卡爪7分別安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸8的方形不同平面上。
[0013]本實施例米用雙爪90度旋轉(zhuǎn)氣缸8配個直線運動氣缸(一號氣缸6、二號氣缸11)，經(jīng)過PLC控制，實現(xiàn)車床輕松取放料；工件13靠自重從料槽12滾落到工作槽10內(nèi)，二號氣缸11頂料到預(yù)定位置，卡爪7夾料后，一號氣缸6回縮，旋轉(zhuǎn)氣缸8轉(zhuǎn)動90°，卡爪7朝前，伺服電4帶動整個工作臺9幾工件13到車床卡盤前，一號氣缸6前伸，卡爪7夾料，液壓卡盤松開，一號氣缸6回縮，如此循環(huán)運行，結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)，使用成本低，采用PLC、滑軌、旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)輕松取放料，是一種非常經(jīng)濟的送料設(shè)備。
[0014]以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.車床單個零件自動上料機，其包括底座(1)、立柱(2)、升降架(3)、伺服電機(4)、導(dǎo)軌(5)、一號氣缸(6)、二號氣缸(11)、旋轉(zhuǎn)氣缸(8)、二號氣缸(11)、料槽(12)，其特征在于:底座(I)上設(shè)有立柱(2)，立柱(2)上活動套接有升降架(3)，升降架(3)上設(shè)有導(dǎo)軌(5)、伺服電機(4)，導(dǎo)軌(5)上設(shè)有一號氣缸(6)、工作臺(9)，工作臺(9)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(8)，旋轉(zhuǎn)氣缸(8)上設(shè)有至少兩個以上的卡爪(7)，導(dǎo)軌(5)的一端設(shè)有工作槽(10)、料槽(12)，工作槽(10)內(nèi)設(shè)有二號氣缸(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床單個零件自動上料機，其特征在于:所述的卡爪(7)為液壓卡爪結(jié)構(gòu)，卡爪(7)的爪子為三個以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床單個零件自動上料機，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(8)為方形，卡爪(7)分別安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的方形不同平面上。
【專利摘要】本實用新型涉及自動上料機技術(shù)領(lǐng)域，特指車床單個零件自動上料機，其包括底座、立柱、升降架、伺服電機、導(dǎo)軌、一號氣缸、二號氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、二號氣缸、料槽，底座上設(shè)有立柱，立柱上活動套接有升降架，升降架上設(shè)有導(dǎo)軌、伺服電機，導(dǎo)軌上設(shè)有一號氣缸、工作臺，工作臺的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有至少兩個以上的卡爪，導(dǎo)軌的一端設(shè)有工作槽、料槽，工作槽內(nèi)設(shè)有二號氣缸，結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)，使用成本低，采用PLC、滑軌、旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)輕松取放料，是一種非常經(jīng)濟的送料設(shè)備。
【IPC分類】B23B13-00
【公開號】CN204470615
【申請?zhí)枴緾N201520055309
【發(fā)明人】馮玉
【申請人】馮玉
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月26日