[0030]圖12是頂升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中1.工件，10.加工工裝，101.底板，102定位板，103.固定桿，104.安裝孔，105.輪體，106.凸起，107.固定孔，20.旋轉(zhuǎn)夾具，201，框架，202.橫梁，203.門柱，204.旋轉(zhuǎn)軸，205.安裝板，206.定位桿，207.氣缸，208.連桿，209.夾頭，210.旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，211.絲杠，30.方向轉(zhuǎn)換裝置，302.固定板，303.絲杠一，304.支撐板，305.傳送輥，306.動(dòng)力機(jī)構(gòu)，307.活動(dòng)板，308.氣缸一，309.導(dǎo)向桿，310.導(dǎo)套，311.導(dǎo)桿，312.擋片，313.導(dǎo)向軸，40.輸送裝置，401.傳動(dòng)鏈條，402.擋板，403.動(dòng)力單元，404.架體，405.擋塊，50.頂升裝置，501.定板，502.動(dòng)板，503.氣缸二，504.滑桿，505.導(dǎo)向套，506.頂桿。
【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0033]實(shí)施例1
[0034]如圖1所示，一種加工裝配物流線，包括輸送裝置40、加工工裝10、若干頂升裝置50和旋轉(zhuǎn)夾具20 ;所述的輸送裝置40包括架體404和用于輸送的輸送道；所述的加工工裝10用于夾持工件I，并隨所述輸送道移動(dòng)；所述的頂升裝置50安裝在所述輸送道正下方，位于各加工位點(diǎn)處，用于將所述輸送道上的加工工裝10固定并頂升至加工位置；所述的旋轉(zhuǎn)夾具20位于輸送道上方，用于將工件I夾緊，并帶動(dòng)工件I翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)夾具20下方設(shè)置有一頂升裝置50 ;各部分具體采用如下結(jié)構(gòu):
[0035]如圖1和2所示，為節(jié)省空間，所述的輸送裝置40具有兩條相互平行輸送方向相反的輸送道；所述輸送道包括一對(duì)傳動(dòng)鏈條401、設(shè)置在傳動(dòng)鏈條401兩側(cè)的擋板402和帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條401傳動(dòng)的動(dòng)力單元403 ;所述的傳動(dòng)鏈條401兩端分別設(shè)置在架體404兩端，所述的傳動(dòng)鏈條401突出擋板402表面；位于傳送道外側(cè)的擋板402還設(shè)置有突出的擋塊405 ；
[0036]如圖3?5所示，所述的加工工裝10包括底板101和定位板102，所述的定位板102安裝在底板101的上表面，所述定位板102上設(shè)置有若干用于工件I固定的固定桿103，所述底板101下表面設(shè)置有若干用于底板101定位的固定孔107，所述的定位板102上沿其長(zhǎng)度和寬度方向上設(shè)置有若干組安裝孔104，所述的固定桿103安裝在安裝孔104內(nèi)；所述的底板101的邊緣設(shè)置有若干輪體105，所述輪體105中心線垂直于底板101平面；所述的底板101上可拆卸連接有與工件I底面形狀相匹配的凸起106 ;
[0037]如圖6?9所示，所述的旋轉(zhuǎn)夾具20包括框架201、門型架、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)210 ;所述的門型架包括一對(duì)平行設(shè)置的門柱203和固定設(shè)置在門柱203之間的橫梁202，所述的門柱203上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸204，所述旋轉(zhuǎn)軸204通過(guò)軸承座安裝在框架201上，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)210用于控制旋轉(zhuǎn)軸204的旋轉(zhuǎn)；
[0038]所述的定位機(jī)構(gòu)包括，安裝在橫梁202上的安裝板205和安裝在安裝板205上的定位桿206，所述安裝板205沿橫梁202寬度方向上設(shè)置有若干組螺紋孔，所述的定位桿206 —端具有與所述螺紋孔相匹配的螺紋，另一端與工件I上定位孔相匹配；
[0039]所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)設(shè)置在橫梁202上的氣缸207，所述的氣缸207輸出端鉸接有夾頭209，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括連桿208，所述的連桿208 —端與氣缸207端部鉸接，另一端與所述夾頭209鉸接。通過(guò)定位桿206與工件I配合，通過(guò)氣缸207活塞桿的伸縮，能夠?qū)崿F(xiàn)夾頭209的擺動(dòng)，夾頭209之間的距離會(huì)隨之變化，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件I的夾緊，工件I與加工工裝10分離后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，即可將工件I翻轉(zhuǎn)，使其底面翻轉(zhuǎn)至加工位點(diǎn)；
[0040]為了便于調(diào)整定位桿206和氣缸207之間的距離滿足不同尺寸工件I的要求，所述的橫梁202沿其長(zhǎng)度方向上設(shè)置有若干組調(diào)整孔，所述安裝板205通過(guò)調(diào)整孔和螺栓固定安裝在橫梁202上，所述的氣缸207與所述的橫梁202滑動(dòng)連接；所述橫梁202上還設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)為絲杠211，所述絲杠211 —端與氣缸207連接，另一端通過(guò)軸承座安裝在橫梁202上；
[0041]如圖10?11所示，所述的輸送裝置40的兩端還設(shè)置有方向轉(zhuǎn)換裝置30，包括固定板302、傳輸機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體404上的絲杠一 303和設(shè)置在架體404上并與固定板302滑動(dòng)連接的導(dǎo)向軸313，所述的固定板302與絲杠一 303螺紋連接，所述導(dǎo)向軸313與絲杠一 303平行設(shè)置；所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定板302兩側(cè)的支撐板304、若干設(shè)置在支撐板304上的傳送輥305和帶動(dòng)所述傳送輥305轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)306，所述傳送輥305之間傳動(dòng)連接；所述的傳送輥305與所述絲杠一 303平行設(shè)置；
[0042]所述固定板302上還設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括設(shè)置在固定板302上的活動(dòng)板502、設(shè)置在固定板302底部的氣缸一 308和若干導(dǎo)桿311 ;所述的氣缸一 308的輸出端穿過(guò)固定板302并與活動(dòng)板502固定連接，所述固定板302上設(shè)置有導(dǎo)套310，所述導(dǎo)桿311設(shè)置在導(dǎo)套310內(nèi)，其一端與活動(dòng)板502固定連接；所述的活動(dòng)板502上設(shè)置有若干導(dǎo)向桿309，所述導(dǎo)向桿309上端與所述加工工裝10的固定孔107相匹配，所述的導(dǎo)向桿309上設(shè)置有位置傳感器；所述的固定板302 —端還設(shè)置有擋片312。
[0043]如圖12所示，所述的頂升裝置50包括定板501、動(dòng)板502、滑桿504、氣缸二 503和頂桿506 ;所述的定板501設(shè)置在輸送道正下方架體404上的，所述的動(dòng)板502位于定板501之上，所述動(dòng)板502寬度小于輸送道的寬度，所述的定板501上設(shè)置有若干導(dǎo)向套505，所述的滑桿504通過(guò)導(dǎo)向套505與定板501滑動(dòng)連接，所述的滑桿504上端與動(dòng)板502固定連接；所述的氣缸二 503固定安裝在定板501上，其輸出端與動(dòng)板502固定連接；所述的頂桿506安裝在動(dòng)板502的上表面，所述頂桿506頂端與所述加工工裝10的固定孔107相匹配。
[0044]如圖1所示，上述加工裝配物流線工作原理如下:首先根據(jù)工件I的尺寸調(diào)整好安裝板205、定位桿206、氣缸207的位置，將工件I的定位孔與加工工裝10的定位桿206相配合，將工件I底面與所述凸起106相配合，即可將工件I固定在加工工裝10上，并將方向轉(zhuǎn)換裝置30的固定板302調(diào)整至輸送道的出口處；然后將裝有工件I的工裝放置在輸送道上，加工工裝10隨輸送道移動(dòng)，加工工裝10上的輪體105能夠有效保證加工工裝10在輸送道上順暢運(yùn)行；當(dāng)運(yùn)行至加工位點(diǎn)時(shí)，氣缸二 503啟動(dòng)，動(dòng)板502被抬升，使其頂桿506與加工工裝10的固定孔107相匹配，從而固定住加工工裝10，并帶動(dòng)加工工裝10與工件I抬升至加工位點(diǎn)處，待加工，加工完成后氣缸二 503輸出端下降，動(dòng)板502降低，從而帶動(dòng)加工工裝10降低，并將其重新放回至輸送道上；當(dāng)加工工裝10運(yùn)行至一條輸送道出口處時(shí)，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)306使得方向轉(zhuǎn)換裝置30的傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)作，將加工工裝10運(yùn)送至指定位置，當(dāng)導(dǎo)向桿309上的位置傳感器感知到加工工裝10運(yùn)行至指定位置時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)306停止運(yùn)行，氣缸一 308啟動(dòng)，使活動(dòng)板502抬升，從而導(dǎo)向桿309與加工工裝10上的固定孔107相配合，從而將加工工裝10固定在方向轉(zhuǎn)換裝置30上，啟動(dòng)動(dòng)力裝置，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而固定板302被運(yùn)送至另一輸送道入口處，氣缸一 308輸出端收縮，活動(dòng)板502下降