一種用于大型筒體及角鋼圈組合的裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于大型筒體組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于大型筒體撐圓及角鋼圈組合的裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]為提高大型筒體、罐體剛度往往需要在內(nèi)部增加多個(gè)角鋼圈構(gòu)成環(huán)狀筋，同時(shí)，在直徑3m?7m大型筒體工件角鋼圈安裝時(shí)，為了便于角鋼圈的安裝以及筒體有足夠的圓度，提高后續(xù)組對(duì)焊接工藝的質(zhì)量，還需對(duì)筒體進(jìn)行撐圓或者箍圓的操作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)大型筒體的處理采取以下方法:先完成筒體下料、刨邊以及卷圓、縱縫焊接操作后，工人再將筒體吊放到滾輪架上，由于筒體此時(shí)還沒有裝加強(qiáng)圈，本身受重力影響，成不規(guī)則橢圓狀，為此工人需要首先根據(jù)筒體尺寸的大小，選擇合適的箍圈工裝，將筒體兩端箍圓，然后由兩個(gè)工人抬起地面堆放的角鋼圈，進(jìn)入到筒體，由于角鋼圈尺寸和筒體內(nèi)徑一致，沿途角鋼圈經(jīng)常會(huì)卡在筒體某個(gè)位置，此時(shí)必須由人工用榔頭敲擊，才能順利到達(dá)預(yù)定位置，裝配完成后再旋轉(zhuǎn)點(diǎn)焊。此方法存在以下問題:
[0004]①整個(gè)過程繁瑣、效率低下:組合式箍圈由多段圓弧拼接而成，各段之間合攏后還需調(diào)節(jié)位置，然后再螺栓擰緊，行車起吊次數(shù)多，安裝耗時(shí)長(zhǎng)。勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要為每一種工件準(zhǔn)備一套箍圈工裝，工裝數(shù)量繁多，特別是大型筒體如6、7m直徑的工件，其箍圈工裝重量大，存放和吊裝都存在問題，并且箍圓操作將變得非常困難，甚至無法人工完成。
[0005]②對(duì)筒體采用外箍的方法來?yè)螆A工裝，從工藝上沒有內(nèi)箍質(zhì)量好。局部可能存在內(nèi)凹的現(xiàn)象。
[0006]③采用人工將角鋼圈抬進(jìn)筒體，并沿途敲擊裝配，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，噪音大，在職業(yè)健康安全方面存在較大隱患。特別是如果筒體直徑大，比如5m以上規(guī)格，其角鋼圈重達(dá)三、四百公斤，人工根本無法實(shí)現(xiàn)將角鋼圈裝配到位的操作。
[0007]④采用人工敲擊裝配，角鋼圈和筒體貼合較差，。局部有凹陷空洞現(xiàn)象，甚至角鋼圈可能歪斜，影響廣品最終的質(zhì)量。
[0008]綜上，目前行業(yè)普遍使用的筒體撐圓以及角鋼圈安裝方法及裝配設(shè)備已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，對(duì)于大型筒體甚至不能完成生產(chǎn)，急需對(duì)筒體生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)和提高，以克服上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種用于大型筒體撐圓及角鋼圈組合的裝配設(shè)備，克服了現(xiàn)有技術(shù)由于采用人工操作存在的準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量差及多系列多品種適應(yīng)性差的冋題。
[0010]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0011]一種用于大型筒體及角鋼圈組合的裝配設(shè)備，包括用于對(duì)角鋼圈進(jìn)行裝夾、收攏及旋轉(zhuǎn)操作并具有多自由度的角鋼圈夾持裝置、用于對(duì)角鋼圈進(jìn)行壓緊貼合在筒體上的上下輥壓緊系統(tǒng)、用于調(diào)節(jié)筒體位置并起支撐作用的輥筒裝置、用于對(duì)筒體進(jìn)行軸向定位夾持的推送定位夾持裝置。
[0012]進(jìn)一步，所述角鋼圈夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂、夾持手、移動(dòng)行走裝置、升降系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂包括兩端可伸縮的伸縮裝置、設(shè)置在伸縮裝置兩端的旋轉(zhuǎn)臂，所述伸縮裝置可旋轉(zhuǎn)的連接在移動(dòng)行走裝置上，所述夾持手設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂的端部，所述移動(dòng)行走裝置活動(dòng)連接在升降系統(tǒng)上。
[0013]進(jìn)一步，所述伸縮裝置為兩個(gè)反向設(shè)置的液壓缸或氣缸。
[0014]進(jìn)一步，所述移動(dòng)行走裝置為框架結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)梁和與滑動(dòng)梁相匹配的滑槽，所述升降系統(tǒng)包括立柱和升降導(dǎo)軌，所述滑槽設(shè)置在升降導(dǎo)軌上。
[0015]進(jìn)一步，所述上下輥壓緊系統(tǒng)包括用于支撐筒體的下托輥和豎直設(shè)置在其上部的上壓輥，所述上壓輥和下托輥的軸線相互平行，上壓輥一端設(shè)置有壓緊輥輪，另一端設(shè)置有升降裝置，所述下托輥包括旋轉(zhuǎn)輥輪和對(duì)旋轉(zhuǎn)輥輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的變頻減速電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步，所述輥筒裝置包括托輥和托輥移動(dòng)裝置。
[0017]進(jìn)一步，所述推送定位夾持裝置包括推送夾持機(jī)構(gòu)、定位塊，所述推送夾持機(jī)構(gòu)包括卡爪和卡爪移動(dòng)裝置。
[0018]進(jìn)一步，還包括底座，所述角鋼圈夾持裝置、上下輥壓緊系統(tǒng)、輥筒裝置、推送定位夾持裝置均固定在底座上。
[0019]進(jìn)一步，還包括PLC控制系統(tǒng)。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]本實(shí)用新型采用了全新的筒體撐圓技術(shù)，突破了行業(yè)目前普遍使用的外箍圈箍圓或者紛繁復(fù)雜的內(nèi)撐圓工裝技術(shù)，同時(shí)采用PLC控制，使用可移動(dòng)角鋼圈夾持裝置來完成角鋼圈的裝配，并通過推送定位夾持裝置及輥筒裝置進(jìn)行不同型號(hào)筒體固定的調(diào)節(jié)，大大提高了裝配工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了角鋼圈與筒體裝配點(diǎn)焊的質(zhì)量，提高了工作的安全可靠性，增強(qiáng)了對(duì)多系列多品種的適應(yīng)性，取得突破性的進(jìn)步，具有較高的推廣實(shí)用價(jià)值。
[0022]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研宄對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0024]圖1為本實(shí)用新型一種一種用于大型筒體及角鋼圈組合的裝配設(shè)備的主視圖；
[0025]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]1-伸縮裝置；2_旋轉(zhuǎn)臂；3_滑動(dòng)梁；4_滑槽；5_立柱；6_升降導(dǎo)軌，7_壓緊輥輪，8-升降裝置；9_旋轉(zhuǎn)輥輪；10_變頻減速電機(jī)；11_托輥；12_托輥移動(dòng)裝置；13_推送夾持機(jī)構(gòu)；14_定位塊；15_卡爪；16-卡爪推送裝置；17-夾持手；18-角鋼圈；19_筒體；20_底座；21-電氣控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0029]本實(shí)施例一種用于大型筒體及角鋼圈組合的裝配設(shè)備，如圖1、2所示，包括用于對(duì)角鋼圈18進(jìn)行裝夾、收攏及旋轉(zhuǎn)操作并具有多自由度的角鋼圈夾持裝置、用于對(duì)角鋼圈進(jìn)行壓緊貼合在筒體19上的上下輥壓緊系統(tǒng)、用于調(diào)節(jié)筒體位置并起支撐作用的輥筒裝置、用于對(duì)筒體進(jìn)行軸向定位夾持的推送定位夾持裝置，所述角鋼圈夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂、夾持手17、移動(dòng)行走裝置、升降系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)