全自動機械手拋光機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拋光機，尤其涉及一種全自動機械手拋光機。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋸片加工行業(yè)中，鋸片的拋光加工，大多數(shù)采用的是手動拋光或半自動拋光。鋸片拋光大多數(shù)是在用人工上下鋸片，工作效率較低。現(xiàn)有的加機械手的拋光機市面上還較少，仍未得到普及，因其仍有多處問題未改善。一方面，現(xiàn)有技術(shù)配用工藝單一，水拋或干拋只能選擇其中一種；干拋效率高且砂帶耐用，水拋光潔度高且鋸片變形量??；現(xiàn)有的同一臺設(shè)備無法適應(yīng)不同需求。另一方面，現(xiàn)有的拋光機在操作時需要調(diào)節(jié)機械結(jié)構(gòu)部分，調(diào)試過程更加復(fù)雜，而且機械手抓取片行程長短不一，更浪費時間，效率不高。并且現(xiàn)有的拋光設(shè)備在拋光效果上并沒有明顯的進步，仍存在邊緣不清晰的情況。綜上所述，現(xiàn)有的鋸片加工拋光形式單一、工作效率低、拋光效果不好。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)方案中，授權(quán)公告號為CN 202240826 U的發(fā)明專利公開了《一種全自動金剛石鋸片基體拋光機》，“包括機架主體，機架主體上部設(shè)置拋光機構(gòu)與自動清齒根機構(gòu)，鋸片自動裝卸機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和PLC控制箱，所述機械手一和機械手二互成120°，并且前端分別裝有能夠自動拿取鋸片的電磁力裝置，所述機械手一的起始位置下方放置了未加工鋸片放置架，未加工鋸片放置架的中心安裝了一根用于準(zhǔn)確引導(dǎo)機械手一拿取未加工鋸片的鋸片放置導(dǎo)向軸，在機械手二的終點位置放置了已加工鋸片放置架，通過機械手一和機械手二交替拿取鋸片，實現(xiàn)鋸片自動裝卸?！比欢?，該方案拋光形式單一，無法選擇干拋或水拋模式，砂帶在拋光過程中，尤其是加水拋光時，砂帶會被逐漸拉長變形，導(dǎo)致拋光紋路錯亂，還有可能會導(dǎo)致砂帶飛出，需要不時地調(diào)節(jié)漲緊臂位置。該方案仍然存在上述一些不足之處，一方面未加工鋸片放置架難以精準(zhǔn)定位，仍需導(dǎo)向軸引導(dǎo)，不方便設(shè)備的調(diào)試，也加大了機械手一和機械手二的操作行程；另一方面，采用該設(shè)備的拋光效果仍然不夠理想，鋸片邊緣不夠清晰，拋光形式單一且工作效率不高。傳統(tǒng)的砂帶漲緊裝置是更換砂帶后一次調(diào)節(jié)漲緊臂到一個固定位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的是解決上述現(xiàn)有全自動機械手拋光機的局限性，提供一種拋光形式多樣、工作效率高、拋光效果好全自動機械手拋光機。
[0005]本發(fā)明一種全自動機械手拋光機，包括機架，所述的機架上設(shè)有拋光機構(gòu)和自動裝卸機構(gòu)，所述的拋光機構(gòu)和自動裝卸機構(gòu)由PLC控制系統(tǒng)控制；所述的拋光機構(gòu)包括水平位移裝置、拋光機械臂和拋光工作臺，所述的拋光機械臂安裝在所述的水平位移裝置上，所述的拋光機械臂的末端安裝拋光輪；所述的拋光輪通過砂帶與電機相連；所述的拋光機械臂的砂帶上方附有加水系統(tǒng)；所述的拋光機械臂上設(shè)有漲緊裝置，所述的漲緊裝置包括漲緊氣缸和漲緊臂，所述的漲緊臂的一端連接漲緊輪，所述的漲緊輪與砂帶內(nèi)表面相切；所述的自動裝卸機構(gòu)包括機械手和設(shè)于所述的機械手兩邊的機架升降機構(gòu)，所述的機架升降機構(gòu)包括放置鋸片的機架升降平臺和驅(qū)動所述的機架升降平臺升降的驅(qū)動裝置。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0007]本發(fā)明一種全自動機械手拋光機包括拋光機構(gòu)和自動裝卸機構(gòu)，可完全實現(xiàn)自動化的鋸片拋光。通過機械手與所述的機架升降機構(gòu)自動上下鋸片，無需人工重復(fù)操作，效率更高，更安全。本發(fā)明拋光機械臂上設(shè)有加水系統(tǒng)，可加水做水拋光，鋸片拋完光潔度高，變形量非常小；也可不加水做干拋拋光，效率更高，砂帶耐用。本機的漲緊裝置是更換砂帶后的自動漲緊裝置，通過出廠氣壓匹配調(diào)試，可使砂帶在使用過程中通過氣缸來保證一個固定的張力，拋光過程中不需人工調(diào)整。本發(fā)明能適用于有不同加工要求的鋸片，實現(xiàn)更好的拋光效果。通過所述的水平位移裝置帶動控制所述的拋光機械臂的行程，控制更加精準(zhǔn)高效。
[0008]作為改進，所述的拋光機械臂上設(shè)有控制所述的拋光機械臂下壓角度的長行程氣缸和短行程氣缸，所述的長行程氣缸和短行程氣缸相互連接。上端設(shè)置長行程氣缸，下端設(shè)置短行程氣缸。所述的長行程氣缸用以控制拋光機械臂迅速靠近拋光位置，所述的短行程氣缸用以控制拋光機械臂角度的微調(diào)，使機械臂平穩(wěn)壓在拋光盤上。且短行程氣缸經(jīng)出廠氣壓調(diào)試使機械臂下壓力度保證在砂帶損耗最小與達到拋光要求的臨界值。
[0009]作為改進，所述的拋光輪采用橡膠材質(zhì)制成。采用精準(zhǔn)磨制過的橡膠拋光輪，橡膠材質(zhì)富有一定韌性，可保證鋸片拋光邊緣清晰、漂亮。
[0010]作為改進，所述的拋光工作臺中間設(shè)有可伸縮的圓柱凸臺。所述的圓柱凸臺可自動頂起鋸片，以配合機械手抓片。
[0011]作為改進，所述的拋光工作臺平面上分布若干永磁磁鐵，所述的永磁磁鐵在所述的拋光工作臺上呈中間密集并向外擴散狀分布。所述的永磁磁鐵起吸附作用，防止加工過程中的鋸片飛出及打滑。
[0012]作為改進，所述的拋光工作臺上面鋪設(shè)硅膠墊。防止鋸片的刮傷。
[0013]作為改進，所述的機械手包括旋轉(zhuǎn)支撐柱和設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)支撐柱上的兩根互成角度的旋轉(zhuǎn)機械臂，所述的旋轉(zhuǎn)機械臂上設(shè)有吸盤。
[0014]作為改進，所述的機架上設(shè)有防塵外罩和觀察窗。
[0015]作為改進，所述的防塵外罩上設(shè)有吸塵裝置。
[0016]作為改進，所述的機架上設(shè)有排水口。
[0017]作為改進，所述的機架上設(shè)有檢測所述的機架升降機構(gòu)上放置的鋸片高度的對射式傳感器。抓取鋸片時，鋸片座可通過光纖檢測并控制升降減速機，可實現(xiàn)機架升降機構(gòu)的自動升降，減少了抓取片行程，更加節(jié)約時間。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的機架主體部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中所示 1、機架，2、水平位移裝置，3、拋光機械臂，4、拋光工作臺，5、拋光輪，6、加水系統(tǒng)，7、機械手，8、機架升降機構(gòu)，9、機架升降平臺，10、旋轉(zhuǎn)支撐柱，11、旋轉(zhuǎn)機械臂，12、漲緊裝置。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0023]如圖1所示本發(fā)明包括機架1，所述的機架I上設(shè)有拋光機構(gòu)和自動裝卸機構(gòu)，所述的拋光機構(gòu)和自動裝卸機構(gòu)由PLC控制系統(tǒng)控制；所述的拋光機構(gòu)包括水平位移裝置2、拋光機械臂3和拋光工作臺4，所述的拋光機械臂3安裝在所述的水平位移裝置2上，所述的拋光機械臂3的末端安裝拋光輪5 ;所述的拋光輪5通過砂帶與電機相連；所述的拋光機械臂3的砂帶上方附有加水系統(tǒng)6 ;所述的拋光機械臂3上設(shè)有漲緊裝置