全自動機(jī)械手拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拋光機(jī)，尤其涉及一種全自動機(jī)械手拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋸片加工行業(yè)中，鋸片的拋光加工，大多數(shù)采用的是手動拋光或半自動拋光。鋸片拋光大多數(shù)是采用人工上下鋸片，工作效率較低?，F(xiàn)有的加機(jī)械手的拋光機(jī)市面上還較少，仍未得到普及，因其仍有多處問題未改善。一方面，現(xiàn)有技術(shù)配用工藝單一，水拋或干拋只能選擇其中一種；干拋效率高且砂帶耐用，水拋光潔度高且鋸片變形量小；現(xiàn)有的同一臺設(shè)備無法適應(yīng)不同需求。另一方面，現(xiàn)有的拋光機(jī)在操作時需要調(diào)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，調(diào)試過程更加復(fù)雜，而且機(jī)械手抓取片行程長短不一，更浪費時間，效率不高。并且現(xiàn)有的拋光設(shè)備在拋光效果上并沒有明顯的進(jìn)步，仍存在邊緣不清晰的情況。綜上所述，現(xiàn)有的鋸片加工拋光形式單一、工作效率低、拋光效果不好。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)方案中，授權(quán)公告號為CN 202240826 U的發(fā)明專利公開了《一種全自動金剛石鋸片基體拋光機(jī)》，“包括機(jī)架主體，機(jī)架主體上部設(shè)置拋光機(jī)構(gòu)與自動清齒根機(jī)構(gòu)，鋸片自動裝卸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和PLC控制箱，所述機(jī)械手一和機(jī)械手二互成120°，并且前端分別裝有能夠自動拿取鋸片的電磁力裝置，所述機(jī)械手一的起始位置下方放置了未加工鋸片放置架，未加工鋸片放置架的中心安裝了一根用于準(zhǔn)確引導(dǎo)機(jī)械手一拿取未加工鋸片的鋸片放置導(dǎo)向軸，在機(jī)械手二的終點位置放置了已加工鋸片放置架，通過機(jī)械手一和機(jī)械手二交替拿取鋸片，實現(xiàn)鋸片自動裝卸?！比欢?，該方案拋光形式單一，無法選擇干拋或水拋模式，砂帶在拋光過程中，尤其是加水拋光時，砂帶會被逐漸拉長變形，導(dǎo)致拋光紋路錯亂，還有可能會導(dǎo)致砂帶飛出，需要不時地調(diào)節(jié)漲緊臂位置。該方案仍然存在上述一些不足之處，一方面未加工鋸片放置架難以精準(zhǔn)定位，仍需導(dǎo)向軸引導(dǎo)，不方便設(shè)備的調(diào)試，也加大了機(jī)械手一和機(jī)械手二的操作行程；另一方面，采用該設(shè)備的拋光效果仍然不夠理想，鋸片邊緣不夠清晰，拋光形式單一且工作效率不高。傳統(tǒng)的砂帶漲緊裝置是更換砂帶后一次調(diào)節(jié)漲緊臂到一個固定位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的是解決上述現(xiàn)有全自動機(jī)械手拋光機(jī)的局限性，提供一種拋光形式多樣、工作效率高、拋光效果好全自動機(jī)械手拋光機(jī)。
[0005]本發(fā)明一種全自動機(jī)械手拋光機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)和自動裝卸機(jī)構(gòu)，所述的拋光機(jī)構(gòu)和自動裝卸機(jī)構(gòu)由PLC控制系統(tǒng)控制；所述的拋光機(jī)構(gòu)包括水平位移裝置、拋光機(jī)械臂和拋光工作臺，所述的拋光機(jī)械臂安裝在所述的水平位移裝置上，所述的拋光機(jī)械臂的末端安裝拋光輪；所述的拋光輪通過砂帶與電機(jī)相連；所述的拋光機(jī)械臂的砂帶上方附有加水系統(tǒng)；所述的拋光機(jī)械臂上設(shè)有漲緊裝置，所述的漲緊裝置包括漲緊氣缸和漲緊臂，所述的漲緊臂的一端連接漲緊輪，所述的漲緊輪與砂帶內(nèi)表面相切；所述的自動裝卸機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和設(shè)于所述的機(jī)械手兩邊的機(jī)架升降機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架升降機(jī)構(gòu)包括放置鋸片的機(jī)架升降平臺和驅(qū)動所述的機(jī)架升降平臺升降的驅(qū)動裝置。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明一種全自動機(jī)械手拋光機(jī)包括拋光機(jī)構(gòu)和自動裝卸機(jī)構(gòu)，可完全實現(xiàn)自動化的鋸片拋光。通過機(jī)械手與所述的機(jī)架升降機(jī)構(gòu)自動上下鋸片，無需人工重復(fù)操作，效率更高，更安全。本發(fā)明拋光機(jī)械臂上設(shè)有加水系統(tǒng)，可加水做水拋光，鋸片拋完光潔度高，變形量非常??；也可不加水做干拋拋光，效率更高，砂帶耐用。本機(jī)的漲緊裝置是更換砂帶后的自動漲緊裝置，通過出廠氣壓匹配調(diào)試，可使砂帶在使用過程中通過氣缸來保證一個固定的張力，拋光過程中不需人工調(diào)整。本發(fā)明能適用于有不同加工要求的鋸片，實現(xiàn)更好的拋光效果。通過所述的水平位移裝置帶動控制所述的拋光機(jī)械臂的行程，控制更加精準(zhǔn)高效。
[0007]作為改進(jìn)，所述的拋光機(jī)械臂上設(shè)有控制所述的拋光機(jī)械臂下壓角度的長行程氣缸和短行程氣缸，所述的長行程氣缸和短行程氣缸相互連接。上端設(shè)置長行程氣缸，下端設(shè)置短行程氣缸。所述的長行程氣缸用以控制拋光機(jī)械臂迅速靠近拋光位置，所述的短行程氣缸用以控制拋光機(jī)械臂角度的微調(diào)，使機(jī)械臂平穩(wěn)壓在拋光盤上。且短行程氣缸經(jīng)出廠氣壓調(diào)試使機(jī)械臂下壓力度保證在砂帶損耗最小與達(dá)到拋光要求的臨界值。
[0008]作為改進(jìn)，所述的拋光輪采用橡膠材質(zhì)制成。采用精準(zhǔn)磨制過的橡膠拋光輪，橡膠材質(zhì)富有一定韌性，可保證鋸片拋光邊緣清晰、漂亮。
[0009]作為改進(jìn)，所述的拋光工作臺中間設(shè)有可伸縮的圓柱凸臺。所述的圓柱凸臺可自動頂起鋸片，以配合機(jī)械手抓片。
[0010]作為改進(jìn)，所述的拋光工作臺平面上分布若干永磁磁鐵，所述的永磁磁鐵在所述的拋光工作臺上呈中間密集并向外擴(kuò)散狀分布。所述的永磁磁鐵起吸附作用，防止加工過程中的鋸片飛出及打滑。
[0011]作為改進(jìn)，所述的拋光工作臺上面鋪設(shè)硅膠墊。防止鋸片的刮傷。
[0012]作為改進(jìn)，所述的機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)支撐柱和設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)支撐柱上的兩根互成角度的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂上設(shè)有吸盤。
[0013]作為改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有防塵外罩和觀察窗。
[0014]作為改進(jìn)，所述的防塵外罩上設(shè)有吸塵裝置。
[0015]作為改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有排水口。
[0016]作為改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有檢測所述的機(jī)架升降機(jī)構(gòu)上放置的鋸片高度的對射式傳感器。抓取鋸片時，鋸片座可通過光纖檢測并控制升降減速機(jī)，可實現(xiàn)機(jī)架升降機(jī)構(gòu)的自動升降，減少了抓取片行程，更加節(jié)約時間。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的機(jī)架主體部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中所示1、機(jī)架，2、水平位移裝置，3、拋光機(jī)械臂，4、拋光工作臺，5、拋光輪，6、加水系統(tǒng)，7、機(jī)械手，8、機(jī)架升降機(jī)構(gòu)，9、機(jī)架升降平臺，10、旋轉(zhuǎn)支撐柱，11、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，
12、漲緊裝置。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1所示本發(fā)明包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)和自動裝卸機(jī)構(gòu)，所述的拋光機(jī)構(gòu)和自動裝卸機(jī)構(gòu)由PLC控制系統(tǒng)控制；所述的拋光機(jī)構(gòu)包括水平位移裝置2、拋光機(jī)械臂3和拋光工作臺4，所述的拋光機(jī)械臂3安裝在所述的水平位移裝置2上，所述的拋光機(jī)械臂3的末端安裝拋光輪5 ;所述的拋光輪5通過砂帶與電機(jī)相連；所述的拋光機(jī)械臂3的砂