一種激光焊接fpc設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光領(lǐng)域，具體涉及一種激光焊接FPC設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，焊接FPC往往是人工焊接或者借助夾治具輔助手工焊接，采用的是烙鐵錫焊，手工焊接的工藝一致性不能保證，且這種加熱方式效率很低。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種激光焊接FPC設(shè)備，以使焊接效率更高。
[0004]一種激光焊接FPC設(shè)備，包括上料機械手和下料機械手，還包括轉(zhuǎn)盤和焊接振鏡頭，所述上料機械手包括多列向下的吸盤，所述激光焊接FPC設(shè)備包括上料工位、焊接工位和下料工位，所述焊接振鏡頭通過光纖與激光器連接，所述焊接工位在所述焊接振鏡頭下方，所述上料機械手用于將第一 FPC和第二 FPC輸送到所述上料工位上，所述轉(zhuǎn)盤用于帶動所述第一 FPC和第二 FPC到所述焊接工位，所述轉(zhuǎn)盤用于帶動所述第一 FPC和第二 FPC到所述下料工位。
[0005]在一個實施例中，還包括位置校正工位和用于校正所述第一 FPC和第二 FPC的相對位置的位置校正機構(gòu)，所述位置校正機構(gòu)包括夾持部件、夾持氣缸、第一支撐板、第二支撐板、橫向驅(qū)動電機和縱向驅(qū)動電機，所述橫向驅(qū)動電機的輸出端與所述第一支撐板連接，所述縱向驅(qū)動電機與所述第一支撐板固定，所述縱向驅(qū)動電機的輸出端與所述第二支撐板固定，所述夾持氣缸固定在所述第二支撐板上，所述夾持氣缸驅(qū)動所述夾持部件張開和閉合，所述夾持部件用于夾緊所述第二 FPC并帶動所述第二 FPC運動。
[0006]在一個實施例中，還包括FPC翻轉(zhuǎn)工位和FPC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述FPC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂塊和頂塊氣缸，所述頂塊氣缸用于驅(qū)動所述頂塊向上運動使位于所述第一 FPC下方的第二FPC翻轉(zhuǎn)至第一 FPC上方。
[0007]在一個實施例中，還包括下料機械手和下料工位，所述下料機械手包括下料軌道、下料吸盤和吸盤支架，所述下料吸盤固定在所述吸盤支架上，所述吸盤支架可沿所述下料軌道運動。
[0008]在一個實施例中，還包括直接驅(qū)動馬達，所述直接驅(qū)動馬達驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0009]在一個實施例中，還包括傳輸帶，所述傳輸帶用于將焊接好的第一 FPC和第二 FPC傳送至收集裝置。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過采用多個工位和激光焊接，使得焊接效率更高。
[0011]通過增加FPC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和位置校正機構(gòu)，使得焊接得到的第一 FPC和第二 FPC更加準確。
【【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型一種實施例的激光焊接FPC設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的激光焊接FPC設(shè)備的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是一種實施例的FPC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是一種實施例的位置校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是圖1的激光焊接FPC設(shè)備的俯視示意圖；
[0017]圖6是一種實施例的第一 FPC和第二 FPC的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0018]以下對實用新型的較佳實施例作進一步詳細說明。
[0019]如圖1至6所示，一種激光焊接FPC設(shè)備，包括上料機械手1、下料機械手2、焊接振鏡頭3、轉(zhuǎn)盤67、FPC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、位置校正機構(gòu)5、直接驅(qū)動馬達6、傳輸帶66、上料工位61、FPC翻轉(zhuǎn)工位62、位置校正工位63、焊接工位64和下料工位65。
[0020]所述上料機械手I包括多列向下的吸盤I，所述直接驅(qū)動馬達6驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤67轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤67轉(zhuǎn)動時，依次經(jīng)過上料工位61、FPC翻轉(zhuǎn)工位62、位置校正工位63、焊接工位64和下料工位65。
[0021]所述FPC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括頂塊42和頂塊氣缸41，所述頂塊氣缸41用于驅(qū)動所述頂塊向上運動使位于所述第一 FPC71下方的第二 FPC72翻轉(zhuǎn)至第一 FPC71上方。
[0022]所述位置校正機構(gòu)5包括夾持部件51、夾持氣缸52、第一支撐板56、第二支撐板57、橫向驅(qū)動電機53和縱向驅(qū)動電機54，所述橫向驅(qū)動電機53的輸出端與所述第一支撐板56連接，所述縱向驅(qū)動電機54與所述第一支撐板56固定，所述縱向驅(qū)動電機的輸出端54與所述第二支撐板57固定，所述夾持氣缸52固定在所述第二支撐板57上，所述夾持氣缸52驅(qū)動所述夾持部件51張開和閉合，所述夾持部件51用于夾緊所述第二 FPC72并帶動所述第二 FPC72運動，以使第二 FPC72的焊接點與第一 FPC71的焊接點重合，以便焊接振鏡頭3輸出的激光進行焊接。
[0023]所述焊接振鏡頭3通過光纖與激光器連接，所述焊接工位64在所述焊接振鏡頭3方，所述下料機械手2包括下料軌道21、下料吸盤23和吸盤支架22，所述下料吸盤23固定在所述吸盤支架22上，所述吸盤支架22可沿所述下料軌道21運動。
[0024]工作時，所述上料機械手I將疊放好的第一 FPC71和第二 FPC72吸取，其中第一FPC71比第二 FPC72大，多列吸盤I可以有效地同時吸附住第一 FP71C和第二 FPC72，并將兩者輸送到所述上料工位61上。
[0025]然后直接驅(qū)動馬達6驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤67轉(zhuǎn)動，帶動所述第一 FPC和第二 FPC到達FPC翻轉(zhuǎn)工位62，正常的情況下，小的第二 FPC72位于第一 FPC71上方，但是有可能出現(xiàn)第二 FPC72位于第一 FPC71下方的情況，而在FPC翻轉(zhuǎn)工位62，若此時第二 FPC位于第一 FPC下方，頂塊氣缸41驅(qū)動所述頂塊42向上運動，對第二 FPC的一端往上頂，在定位夾具的配合在，第二 FPC翻轉(zhuǎn)至第一 FPC上方。
[0026]然后直接驅(qū)動馬達6驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤67繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動所述第一 FPC和第二 FPC到達位置校正工位63，若第一 FPC和第二 FPC的焊接點沒有對準，夾持氣缸52驅(qū)動夾持部件51夾緊第二 FPC，然后橫向驅(qū)動電機53和縱向驅(qū)動電機54分別驅(qū)動夾持部件51橫向和縱向移動，直至第一 FPC和第二 FPC的焊接點對準。
[0027]然后直接驅(qū)動馬達6驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤67繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動所述第一 FPC和第二 FPC到達所述焊接工位64，焊接振鏡頭3輸出的激光對準第一 FPC和第二 FPC的焊接點進行焊接。
[0028]然后直接驅(qū)動馬達6驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤67繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動所述第一 FPC和第二 FPC到達所述下料工位65，下料機械手2將焊接好的第一 FPC和第二 FPC輸送至所述傳輸帶66，傳輸帶66將焊接好的第一 FPC和第二 FPC傳送至收集裝置(圖中未示出)。
[0029]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種激光焊接FPC設(shè)備，包括上料機械手和下料機械手，其特征是:還包括轉(zhuǎn)盤和焊接振鏡頭，所述上料機械手包括多列向下的吸盤，所述激光焊接FPC設(shè)備包括上料工位、焊接工位和下料工位，所述焊接振鏡頭通過光纖與激光器連接，所述焊接工位在所述焊接振鏡頭下方，所述上料機械手用于將第一 FPC和第二 FPC輸送到所述上料工位上，所述轉(zhuǎn)盤用于帶動所述第一 FPC和第二 FPC到所述焊接工位，所述轉(zhuǎn)盤用于帶動所述第一 FPC和第二FPC到所述下料工位。
2.如權(quán)利要求1所述的激光焊接FPC設(shè)備，其特征是:還包括位置校正工位和用于校正所述第一 FPC和第二 FPC的相對位置的位置校正機構(gòu)，所述位置校正機構(gòu)包括夾持部件、夾持氣缸、第一支撐板、第二支撐板、橫向驅(qū)動電機和縱向驅(qū)動電機，所述橫向驅(qū)動電機的輸出端與所述第一支撐板連接，所述縱向驅(qū)動電機與所述第一支撐板固定，所述縱向驅(qū)動電機的輸出端與所述第二支撐板固定，所述夾持氣缸固定在所述第二支撐板上，所述夾持氣缸驅(qū)動所述夾持部件張開和閉合，所述夾持部件用于夾緊所述第二 FPC并帶動所述第二FPC運動。
3.如權(quán)利要求1所述的激光焊接FPC設(shè)備，其特征是:還包括FPC翻轉(zhuǎn)工位和FPC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述FPC翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂塊和頂塊氣缸，所述頂塊氣缸用于驅(qū)動所述頂塊向上運動使位于所述第一 FPC下方的第二 FPC翻轉(zhuǎn)至第一 FPC上方。
4.如權(quán)利要求1所述的激光焊接FPC設(shè)備，其特征是:還包括下料機械手和下料工位，所述下料機械手包括下料軌道、下料吸盤和吸盤支架，所述下料吸盤固定在所述吸盤支架上，所述吸盤支架可沿所述下料軌道運動。
5.如權(quán)利要求1所述的激光焊接FPC設(shè)備，其特征是:還包括直接驅(qū)動馬達，所述直接驅(qū)動馬達驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的激光焊接FPC設(shè)備，其特征是:還包括傳輸帶，所述傳輸帶用于將焊接好的第一 FPC和第二 FPC傳送至收集裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光焊接FPC設(shè)備，包括上料機械手和下料機械手，其特征是：還包括轉(zhuǎn)盤和焊接振鏡頭，所述上料機械手包括多列向下的吸盤，所述激光焊接FPC設(shè)備包括上料工位、焊接工位和下料工位，所述焊接振鏡頭通過光纖與激光器連接，所述焊接工位在所述焊接振鏡頭下方，所述上料機械手用于將第一FPC和第二FPC輸送到所述上料工位上，所述轉(zhuǎn)盤用于帶動所述第一FPC和第二FPC到所述焊接工位，所述轉(zhuǎn)盤用于帶動所述第一FPC和第二FPC到所述下料工位。本實用新型可以提高焊接的效率。
【IPC分類】B23K3-08, B23K37-047, B23K3-00
【公開號】CN204545638
【申請?zhí)枴緾N201520129165
【發(fā)明人】付桂生, 唐鐵錘, 茍忠超
【申請人】深圳匯能激光科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月6日