自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭。
【背景技術(shù)】
[0002]焊錫的方法分為人工和設(shè)備焊錫，設(shè)備焊錫通常分為簡(jiǎn)易的腳踩自動(dòng)焊錫機(jī)和全自動(dòng)焊錫機(jī)。腳踩自動(dòng)焊錫機(jī)是最簡(jiǎn)易的設(shè)備，比傳統(tǒng)的手工焊錫效率是有提升，可是依然需要人工腳踩焊錫。然而人工腳踩的力度無(wú)法精確調(diào)控，因此點(diǎn)焊頭與工件接觸的力度很難得到控制。隨著全自動(dòng)焊錫機(jī)的出現(xiàn)，現(xiàn)在出現(xiàn)了點(diǎn)焊頭帶有行程開(kāi)關(guān)控制的焊錫機(jī)，但是這種行程開(kāi)關(guān)控制比較粗糙，控制精度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有焊錫機(jī)的點(diǎn)焊頭與工件接觸力度不均勻，容易將工件損壞的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，包括焊頭、焊頭夾和基座，所述焊頭固定在焊頭夾上，所述焊頭夾固定在導(dǎo)向軸的一端，所述導(dǎo)向軸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)向軸上固定有一驅(qū)動(dòng)條，所述驅(qū)動(dòng)條上固定有一壓力傳感機(jī)構(gòu)，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)的輸出量與所述驅(qū)動(dòng)條沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)方向受到的壓力正相關(guān)，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)的輸出量控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0005]所述壓力傳感機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器和第一彈性體，所述第一彈性體的一端抵靠在壓力傳感器的測(cè)量端，第一彈性體的另一端抵靠所述驅(qū)動(dòng)條。
[0006]所述壓力傳感機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座內(nèi)由下至上安裝所述第一彈性體和壓力傳感器，所述驅(qū)動(dòng)條穿過(guò)所述安裝座并與第一彈性體的底部連接，所述壓力傳感器與安裝座位置固定。
[0007]所述安裝座底部還設(shè)有第二彈性體，所述第二彈性體的一端抵靠安裝座底部，第二彈性體的另一端抵靠驅(qū)動(dòng)條的遠(yuǎn)離第一彈性體的一側(cè)。第二彈性體可以防止導(dǎo)向軸的作用力突然變大，給焊頭一個(gè)緩沖，減少過(guò)沖，保護(hù)壓力傳感器。
[0008]所述第一彈性體為螺旋彈簧或彈性橡膠。
[0009]所述第二彈性體為螺旋彈簧或彈性橡膠。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述壓力傳感器的輸出量控制所述電機(jī)。
[0011]所述壓力傳感器的上部通過(guò)上壓板和上螺釘與安裝座固定，壓力傳感器的下部通過(guò)下螺釘和下墊塊固定后，再通過(guò)第一彈性體與驅(qū)動(dòng)條接觸連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，通過(guò)壓力傳感機(jī)構(gòu)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)條沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)方向受到的壓力，即可控制焊頭接觸到工件的壓力大小，從而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止下降，防止工件損壞，控制精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0016]圖中1、焊頭夾，2、基座，3、導(dǎo)向軸，4、驅(qū)動(dòng)條，5、壓力傳感器，6、第一彈性體，7、安裝座，8、第二彈性體，9、電機(jī)，10、上壓板，11、上螺釘，12、下墊塊，13、下螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，包括焊頭、焊頭夾I和基座2，所述焊頭固定在焊頭夾I上，所述焊頭夾I固定在導(dǎo)向軸3的一端，所述導(dǎo)向軸3由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)向軸3上固定有一驅(qū)動(dòng)條4，所述驅(qū)動(dòng)條4上連接有一壓力傳感機(jī)構(gòu)，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)的輸出量與所述驅(qū)動(dòng)條4沿導(dǎo)向軸3運(yùn)動(dòng)方向受到的壓力正相關(guān)，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)的輸出量控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0019]所述壓力傳感機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器5、第一彈性體6和安裝座7。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9，所述壓力傳感器5的輸出量控制所述電機(jī)9。所述第一彈性體6的一端抵靠在壓力傳感器5的測(cè)量端，第一彈性體6的另一端抵靠所述驅(qū)動(dòng)條4。所述安裝座7內(nèi)由下至上安裝所述第一彈性體6和壓力傳感器5，所述驅(qū)動(dòng)條4穿過(guò)所述安裝座7并與第一彈性體6的底部連接，所述壓力傳感器5與安裝座7位置固定，安裝座7與驅(qū)動(dòng)條4可以有相對(duì)位移。
[0020]所述安裝座7底部還設(shè)有第二彈性體8，所述第二彈性體8的一端抵靠安裝座7底部，第二彈性體8的另一端抵靠驅(qū)動(dòng)條4的遠(yuǎn)離第一彈性體6的一側(cè)。第一彈性體6和第二彈性體8為螺旋彈簧或彈性橡膠。
[0021]如圖2所示，壓力傳感器5的一種固定方式為，壓力傳感器5的上部通過(guò)上壓板10和上螺釘11與安裝座7固定，壓力傳感器5的下部通過(guò)下螺釘13與下墊塊12固定后，再通過(guò)第一彈性體6與驅(qū)動(dòng)條4接觸連接。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0023]導(dǎo)向軸3帶動(dòng)焊頭夾I向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)焊頭夾I上的焊頭接觸工件后，焊頭被迫停止下降。此時(shí)，由于導(dǎo)向軸3與驅(qū)動(dòng)條4剛性連接，導(dǎo)向軸3也停止向下運(yùn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)條4抵靠第一彈性體6的一端，驅(qū)動(dòng)條4受到的壓力會(huì)由第一彈性體6向上傳遞到壓力傳感器5的測(cè)量端，由于壓力傳感器5與安裝座7是剛性連接的，因此壓力傳感器5測(cè)得的數(shù)據(jù)與焊頭接觸到工件的壓力大小是正相關(guān)的，因此，通過(guò)本實(shí)用新型的壓力傳感器5的輸出量控制電機(jī)9停止工作，即可精確控制焊頭與工件的接觸力度，防止焊頭對(duì)工件壓得太緊。
[0024]第二彈性體8用來(lái)支撐焊頭夾1、導(dǎo)向軸3和驅(qū)動(dòng)條4的重量，并且緩沖焊頭接觸工件時(shí)的沖擊，使焊頭對(duì)工件的壓力可以處于所需的范圍內(nèi)。
[0025]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，包括焊頭、焊頭夾(I)和基座(2)，所述焊頭固定在焊頭夾(I)上，所述焊頭夾(I)固定在導(dǎo)向軸(3)的一端，所述導(dǎo)向軸(3)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其特征在于:所述導(dǎo)向軸(3)上固定有一驅(qū)動(dòng)條(4)，所述驅(qū)動(dòng)條(4)上固定有一壓力傳感機(jī)構(gòu)，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)的輸出量與所述驅(qū)動(dòng)條(4)沿導(dǎo)向軸(3)運(yùn)動(dòng)方向受到的壓力正相關(guān)，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)的輸出量控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，其特征在于:所述壓力傳感機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器(5)和第一彈性體(6)，所述第一彈性體(6)的一端抵靠在壓力傳感器(5)的測(cè)量端，第一彈性體(6)的另一端抵靠所述驅(qū)動(dòng)條(4)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，其特征在于:所述壓力傳感機(jī)構(gòu)還包括安裝座(7)，所述安裝座(7)內(nèi)由下至上安裝所述第一彈性體(6)和壓力傳感器(5)，所述驅(qū)動(dòng)條(4)穿過(guò)所述安裝座(7)并與第一彈性體(6)的底部連接，所述壓力傳感器(5)與安裝座(7)位置固定。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，其特征在于:所述安裝座(7)底部還設(shè)有第二彈性體(8)，所述第二彈性體(8)的一端抵靠安裝座(7)底部，第二彈性體(8)的另一端抵靠驅(qū)動(dòng)條(4)的遠(yuǎn)離第一彈性體(6)的一側(cè)。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，其特征在于:所述第一彈性體(6)為螺旋彈簧或彈性橡膠。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，其特征在于:所述第二彈性體(8)為螺旋彈簧或彈性橡膠。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(9)，所述壓力傳感器(5)的輸出量控制所述電機(jī)(9)。
8.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，其特征在于:所述壓力傳感器(5)的上部通過(guò)上壓板(10)和上螺釘(11)與安裝座(7)固定，壓力傳感器(5)的下部通過(guò)下螺釘(13)和下墊塊(12)固定后，再通過(guò)第一彈性體(6)與驅(qū)動(dòng)條(4)接觸連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，包括焊頭、焊頭夾和基座，所述焊頭固定在焊頭夾上，所述焊頭夾固定在導(dǎo)向軸的一端，所述導(dǎo)向軸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)向軸上固定有一驅(qū)動(dòng)條，所述驅(qū)動(dòng)條上固定有一壓力傳感機(jī)構(gòu)，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)的輸出量與所述驅(qū)動(dòng)條沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)方向受到的壓力正相關(guān)，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)的輸出量控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本實(shí)用新型通過(guò)力傳感機(jī)構(gòu)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)條沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)方向受到的壓力，即可控制焊頭接觸到工件的壓力大小，從而控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止下降，防止工件損壞，控制精度高。
【IPC分類(lèi)】B23K3-00, B23K3-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204545639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520182628
【發(fā)明人】丁映忞, 閔繼江, 胡峻琿
【申請(qǐng)人】常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日