縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)的零件組裝水平直接決定著機(jī)器的技術(shù)性能，組裝方法也同樣影響著產(chǎn)品質(zhì)量、檔次，最終影響企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，之前的縫紉機(jī)零件組裝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過(guò)程中很容易損壞縫紉機(jī)零件，不僅外觀受損，有時(shí)候外形尺寸還會(huì)改變，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)縫紉機(jī)零件進(jìn)行組裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)，該縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)包括襯套擰入裝置和襯套換位裝置均安裝于工作平臺(tái)，襯套擰入裝置前側(cè)安裝有襯套換位裝置，所述襯套擰入裝置包括襯套擰入固定裝置和襯套壓裝裝置，襯套擰入固定裝置左側(cè)設(shè)有襯套壓裝裝置，所述襯套擰入固定裝置包括凸輪軸限位模具、凸輪軸限位模具安裝板、凸輪軸限位模具安裝板立柱、“ L”形凸輪軸限位模具連接板、凸輪軸限位模具滑軌、凸輪軸限位模具滑塊、凸輪軸限位模具推拉氣缸和凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板，兩根相互平行的凸輪軸限位模具滑軌安裝于凸輪軸限位模具安裝板上平面，凸輪軸限位模具安裝板下平面設(shè)有四根凸輪軸限位模具安裝板立柱，每根凸輪軸限位模具滑軌上安裝有兩個(gè)可移動(dòng)的凸輪軸限位模具滑塊，凸輪軸限位模具滑塊均連接著“ 形凸輪軸限位模具連接板下平面，“ 形凸輪軸限位模具連接板上平面設(shè)有凸輪軸限位模具，“ L”形凸輪軸限位模具連接板的外側(cè)面連接著凸輪軸限位模具推拉氣缸的活塞桿，凸輪軸限位模具推拉氣缸尾端安裝于凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板，凸輪軸限位模具推拉氣缸安裝板下邊沿固定于凸輪軸限位模具安裝板上平面；
[0005]優(yōu)選的是，所述襯套壓裝裝置包括襯套壓裝機(jī)構(gòu)、襯套壓裝連接板、襯套壓裝滑軌、襯套壓裝滑塊、襯套壓裝安裝板、襯套壓裝安裝板立柱、襯套壓裝氣缸和“I ”形襯套壓裝氣缸連接板，襯套壓裝機(jī)構(gòu)的“ L”形襯套升降氣缸連接板外側(cè)面連接著襯套壓裝連接板右側(cè)邊沿，襯套壓裝連接板下平面設(shè)有兩根相互平行的襯套壓裝滑軌，每根襯套壓裝滑軌上安裝有兩個(gè)可移動(dòng)的襯套壓裝滑塊，襯套壓裝滑塊均安裝于襯套壓裝安裝板上平面，襯套壓裝安裝板下平面設(shè)有四根襯套壓裝安裝板立柱，襯套壓裝安裝板下平面左端連接著“I ”形襯套壓裝氣缸連接板上平面，“I ”形襯套壓裝氣缸連接板外側(cè)面固定有襯套壓裝氣缸，襯套壓裝氣缸的活塞桿連接著“ 形襯套升降氣缸連接板外側(cè)面；
[0006]優(yōu)選的是，所述襯套壓裝機(jī)構(gòu)還包括襯套升降氣缸、襯套升降氣缸安裝法蘭、襯套升降法蘭板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套和襯套壓裝模具，襯套升降氣缸通過(guò)襯套升降氣缸安裝法蘭安裝于“ >■”形襯套升降氣缸連接板上平面，襯套升降氣缸的活塞桿穿過(guò)“ 形襯套升降氣缸連接板連接著襯套升降法蘭板，襯套升降法蘭板上平面兩端均設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上套有可滑動(dòng)的導(dǎo)套，導(dǎo)套固定于“ L”形襯套升降氣缸連接板，襯套升降法蘭板下平面設(shè)有襯套壓裝模具；
[0007]優(yōu)選的是，所述襯套換位裝置包括襯套固定感應(yīng)裝置和襯套換位機(jī)械手均安裝于工作平臺(tái)，襯套固定感應(yīng)裝置前側(cè)設(shè)有襯套換位機(jī)械手，所述襯套固定感應(yīng)裝置包括襯套固定裝置和襯套感應(yīng)裝置，襯套固定裝置兩側(cè)均設(shè)有襯套感應(yīng)裝置，所述襯套固定裝置包括襯套模具和襯套模具支撐機(jī)構(gòu)，襯套模具安裝于襯套模具支撐機(jī)構(gòu)的襯套模具支撐板上平面，襯套模具支撐機(jī)構(gòu)還包括襯套支撐電推滑臺(tái)、襯套模具安裝板和襯套模具安裝板立柱，襯套模具安裝板下平面設(shè)有四根襯套模具安裝板立柱，襯套模具安裝板上平面固定有襯套支撐電推滑臺(tái)，襯套支撐電推滑臺(tái)上的電推滑塊連接著襯套模具支撐板下平面；
[0008]優(yōu)選的是，所述襯套感應(yīng)裝置包括襯套感應(yīng)伸縮氣缸、襯套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板、襯套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板立柱、“ L”形襯套感應(yīng)伸縮氣缸連接板、三角形襯套連接塊、襯套感應(yīng)器和襯套感應(yīng)器支架，襯套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板下平面設(shè)有四根襯套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板立柱，襯套感應(yīng)伸縮氣缸安裝板上平面安裝有“ L”形襯套感應(yīng)伸縮氣缸連接板，“ L”形襯套感應(yīng)伸縮氣缸連接板側(cè)面設(shè)有襯套感應(yīng)伸縮氣缸，襯套感應(yīng)伸縮氣缸的活塞桿法蘭板連接著三角形襯套連接塊的一個(gè)直角邊沿，三角形襯套連接塊的斜側(cè)邊沿安裝有襯套感應(yīng)器支架，襯套感應(yīng)器支架連接著襯套感應(yīng)器；
[0009]優(yōu)選的是，所述襯套換位機(jī)械手包括襯套升降機(jī)械手和襯套升降機(jī)械手支撐機(jī)構(gòu)，襯套升降機(jī)械手支撐機(jī)構(gòu)的兩根相互平行的圓柱導(dǎo)軌連接著襯套升降機(jī)械手的“ L”形伺服電機(jī)連接板外側(cè)面，所述襯套升降機(jī)械手還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，“ >■”形伺服電機(jī)連接板內(nèi)側(cè)面安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)安裝板，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上安裝有換向機(jī)構(gòu)的主驅(qū)動(dòng)帶輪，換向機(jī)構(gòu)的換向滑塊連接板右側(cè)面連接著升降機(jī)構(gòu)的“I ”形升降平夾氣缸連接板一個(gè)側(cè)面，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)墊板，伺服電機(jī)墊板安裝于“ 形伺服電機(jī)連接板上平面，伺服電機(jī)安裝板安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的前法蘭連接著換向機(jī)構(gòu)的從動(dòng)帶輪安裝板，所述換向機(jī)構(gòu)還包括齒輪皮帶、從動(dòng)帶輪、銷軸、齒輪皮帶用金屬件、換向滑軌、換向滑軌連接板和換向滑塊，從動(dòng)帶輪通過(guò)銷軸安裝于從動(dòng)帶輪安裝板，從動(dòng)帶輪上套有齒輪皮帶，齒輪皮帶連接著主驅(qū)動(dòng)帶輪，齒輪皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著換向滑塊連接板右側(cè)面，換向滑軌連接板下邊沿固定于伺服電機(jī)墊板上平面左側(cè)，換向滑軌連接板右側(cè)面設(shè)有換向滑軌，換向滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的換向滑塊，換向滑塊安裝于換向滑塊連接板左側(cè)面，所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降平夾氣缸和襯套換位夾爪，“π ”形升降平夾氣缸連接板另一個(gè)側(cè)面安裝有升降平夾氣缸，升降平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有襯套換位夾爪；所述襯套升降機(jī)械手支撐機(jī)構(gòu)還包括襯套支撐氣缸、“I ”形襯套支撐氣缸連接板、襯套支撐氣缸安裝板、襯套支撐氣缸安裝板立柱和導(dǎo)向滑塊，每根圓柱導(dǎo)軌上安裝有兩個(gè)可移動(dòng)導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊均固定于襯套支撐氣缸安裝板上平面，襯套支撐氣缸安裝板下平面設(shè)有四根襯套支撐氣缸安裝板立柱，襯套支撐氣缸安裝板下平面前側(cè)連接著“I ”形襯套支撐氣缸連接板上平面，“I ”形襯套支撐氣缸連接板外側(cè)面安裝有襯套支撐氣缸，襯套支撐氣缸的活塞桿連接著“ L”形伺服電機(jī)連接板外側(cè)面。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)紉機(jī)零件進(jìn)行組裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)的襯套擰入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)的襯套壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)的襯套固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)的襯套感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)的襯套換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)構(gòu)的襯套升降機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0020]一種縫紉機(jī)零件組裝機(jī)的襯套擰入換位機(jī)