一種自動(dòng)化切環(huán)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種活塞環(huán)切環(huán)裝置的制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]活塞環(huán)在鑄造時(shí)，為了方便脫模方便，其一個(gè)端面至另一個(gè)端面其厚度逐漸變化，為了方便加工，需要將活塞環(huán)切割成兩段；現(xiàn)有的活塞環(huán)切割，通過人工將未經(jīng)加工的環(huán)體放到夾具內(nèi)，夾具跟著動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后刀具進(jìn)到環(huán)內(nèi)，進(jìn)行切割，一般，一到兩臺(tái)設(shè)備需要一個(gè)工人操作，自動(dòng)化程度較低；人工操作，也會(huì)造成產(chǎn)品出現(xiàn)廢品的幾率提高；人工操作，使得生產(chǎn)成本大大提高，同時(shí)，生產(chǎn)效率也較為低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提高一種自動(dòng)化切環(huán)機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、上料臂、卸料臂、切刀總成，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、切刀總成、送料機(jī)構(gòu)分別固定在所述機(jī)架上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接氣動(dòng)夾具，所述切刀總成與所述氣動(dòng)夾具對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)布置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的上方，在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上方設(shè)置一豎直安裝板，所述上料臂可滑動(dòng)式固定在所述安裝板上，所述上料臂上下滑動(dòng)，所述上料臂的抓取端向上滑動(dòng)到與送料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)抓取原料環(huán)體，所述上料臂的抓取端滑動(dòng)到與氣動(dòng)夾具對(duì)應(yīng)送入原料環(huán)體；在所述機(jī)架的側(cè)面固定連接一水平安裝板，所述卸料臂可滑動(dòng)式固定在所述水平安裝板上，所述卸料臂水平滑動(dòng)，所述卸料臂的抓取端向一側(cè)滑動(dòng)至與所述氣動(dòng)夾具對(duì)應(yīng)取下成品環(huán)體；所述卸料臂的抓取端向另一側(cè)滑動(dòng)將成品環(huán)體丟下。
[0005]本實(shí)用新型通過PLC控制各個(gè)部件的動(dòng)作，通過上料臂從送料機(jī)構(gòu)上抓取原料環(huán)體，并送到氣動(dòng)夾具內(nèi)，氣動(dòng)夾具夾緊原料環(huán)體，切刀總成的切刀進(jìn)到原料環(huán)體內(nèi)環(huán)，并與所述環(huán)體內(nèi)壁基礎(chǔ)，然后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，開始切割原料環(huán)體；環(huán)體切割完成后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止，卸料臂的抓取端運(yùn)行到氣動(dòng)夾具處，抓取成品環(huán)體，同時(shí)氣動(dòng)夾具松開，卸料臂抓著成品環(huán)體退出，然后將成品環(huán)體松開，最后進(jìn)行分料儲(chǔ)存；上述結(jié)構(gòu)的切環(huán)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、效率高，一個(gè)工人只需要及時(shí)補(bǔ)充原料環(huán)體即可，一個(gè)人可看多臺(tái)機(jī)器，大大節(jié)省了人工，節(jié)省了生產(chǎn)成本；自動(dòng)上、卸料也能避免工傷，同時(shí)提高了產(chǎn)品的合格率。
[0006]本實(shí)用新型在所述卸料臂的下方設(shè)置分料裝置，所述分料裝置固定在所述機(jī)架上，所述卸料臂的抓取端滑動(dòng)至所述分料裝置的上方放下加工后的環(huán)體，所述分料裝置包括一豎向設(shè)置的分料板，在所述分料板的下端兩側(cè)分別固定連接傾斜設(shè)置的導(dǎo)向滑槽，在所述導(dǎo)向滑槽的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿；由于活塞環(huán)毛坯原料的特性，即厚度逐漸變大或變小的特性，需要將切割后的成品環(huán)體分開，以便后續(xù)加工，這種分類裝置可以實(shí)現(xiàn)分開環(huán)體的目的，且分開后的成品環(huán)體都套置在導(dǎo)向桿上，套滿后連同導(dǎo)向桿一起搬走，換上新的導(dǎo)向桿即可繼續(xù)集料，使用方便，能節(jié)省后期分料的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0007]本實(shí)用新型所述上料臂包括豎向滑行氣缸、第一縱向推進(jìn)氣缸、第一氣爪，在所述豎直安裝板上設(shè)置豎向滑軌，所述豎向滑軌上配合連接導(dǎo)向安裝板，所述豎向滑行氣缸固定在所述豎直安裝板的上端，所述豎向滑行氣缸的活塞桿的自由端固定連接在所述導(dǎo)向安裝板的上端，所述第一縱向推進(jìn)氣缸固定在所述導(dǎo)向安裝板的下部，所述第一氣爪固定連接在所述第一縱向推進(jìn)氣缸的推進(jìn)端，所述第一氣爪上分別設(shè)置三個(gè)安裝塊，各所述安裝塊上分別設(shè)置一長槽，在各所述長槽內(nèi)分別可拆卸式連接一抓釘，在所述安裝塊上分別設(shè)置一磁鐵；通過豎向滑行氣缸帶著第一縱向推進(jìn)氣缸、第一氣爪上、下運(yùn)動(dòng)，第一氣爪從上方抓取原料環(huán)體，之后，第一氣爪運(yùn)行到下方將原料環(huán)體送入氣動(dòng)夾具，第一縱向推進(jìn)氣缸主要用于推進(jìn)第一氣爪，第一氣爪的抓取方式是從原料環(huán)體的內(nèi)環(huán)向外撐開抓取，這是為了配合氣動(dòng)夾具設(shè)計(jì)的；這種上料臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便通過程序控制，自動(dòng)化程度高、效率高；另外，可以根據(jù)原料環(huán)體直徑的大小，調(diào)整抓釘在安裝塊上的位置，通用性高；安裝塊上的磁鐵，可以保證原料環(huán)體始終保持豎直狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)偏斜，保證了產(chǎn)品的合格率。
[0008]本實(shí)用新型所述的卸料臂包括橫向滑行氣缸、第二縱向推進(jìn)氣缸、第二氣爪，在所述橫向安裝板上設(shè)置水平滑軌，所述橫向滑行氣缸配合在所述水平滑軌上，在所述橫向滑行氣缸上固定連接導(dǎo)向安裝板，所述第二縱向推進(jìn)氣缸固定在所述導(dǎo)向安裝板上，所述第二氣爪固定連接在所述第二縱向推進(jìn)氣缸的推進(jìn)端，所述第二氣爪上連接兩個(gè)水平安裝塊，兩個(gè)所述水平安裝塊分別伸出所述第二氣爪，所述兩個(gè)水平安裝塊上分別設(shè)置長槽，在各所述長槽內(nèi)分別可拆卸式連接抓釘；卸料臂的運(yùn)行，通過橫向滑行氣缸帶動(dòng)第二縱向推進(jìn)氣缸、第二氣爪左、右運(yùn)動(dòng)，第二氣爪向右移動(dòng)到成品環(huán)體處，第二縱向推進(jìn)氣缸將第二氣爪向氣動(dòng)夾具推進(jìn)，第二氣爪通過安裝快、抓釘抓取成品環(huán)體，氣動(dòng)夾具松開，然后，第二氣爪向左退出，并松開成品環(huán)體，成品環(huán)體落入分料裝置；第二氣爪的抓取方式是從成品環(huán)體外環(huán)抓取，這是為了后面松開環(huán)體以及分環(huán)的需要，這里用的兩爪設(shè)計(jì)也是為了此目的；這種卸料臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便通過程序控制，自動(dòng)化程度高、效率高。
[0009]本實(shí)用新型在所述水平安裝塊上連接的抓釘上設(shè)置一層彈性材料，所述彈性材料為橡膠圈；用彈性材料包裹抓釘，主要是為了適應(yīng)環(huán)體本身的特性，即一頭大、一頭小的特性，保證抓取穩(wěn)定、保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行。
[0010]本實(shí)用新型所述氣動(dòng)夾具包括夾取氣缸，所述夾取氣缸上設(shè)置有等份布置的三個(gè)弧形夾塊，所述三個(gè)弧形夾塊圍成一個(gè)圓，原料環(huán)體價(jià)值在所述三個(gè)弧形夾塊之間，所述三個(gè)弧形夾塊之間分別設(shè)有間隔，在與其中一個(gè)間隔相對(duì)的弧形夾塊上設(shè)置一缺口槽，所述缺口槽與其相對(duì)的間隔位于同一直線上；在生產(chǎn)時(shí)，設(shè)定氣動(dòng)夾具的停止?fàn)顟B(tài)，即其中一個(gè)間隔處于水平位置，同時(shí)，缺口槽也處于水平位置，這樣，氣爪的兩個(gè)水平安裝塊、抓釘，可直接伸入氣動(dòng)夾具抓取環(huán)體，抓取時(shí)，兩個(gè)抓釘正好位于水平位置的間隔和缺口槽內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型所述的送料機(jī)構(gòu)包括承料臺(tái)，推環(huán)機(jī)構(gòu)，所述承料臺(tái)設(shè)置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的上方，所述第一氣爪運(yùn)行到上方時(shí)與承料臺(tái)的出口端對(duì)應(yīng)，所述推環(huán)機(jī)構(gòu)順著所述承料臺(tái)運(yùn)動(dòng)，推著原料環(huán)體往承料臺(tái)的出口端運(yùn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型所述的切刀總成包括步進(jìn)電機(jī)、切刀，所述切刀固定在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述步進(jìn)電機(jī)通過絲桿、滑軌配合在所述機(jī)架上，所述切刀通過步進(jìn)電機(jī)送到所述氣動(dòng)夾具內(nèi)切割原料環(huán)體。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的A-A向視圖；
[0015]圖3為上料臂的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖3的右視圖；
[0017]圖5為卸料臂的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為圖5的俯視圖；
[0019]圖7為分料裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，本自動(dòng)化切環(huán)機(jī)，包括機(jī)架1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、上料臂4、卸料臂5、切刀總成6，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、切刀總成6、送料機(jī)構(gòu)3分別固定在機(jī)架I上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的輸出端固定連接氣動(dòng)夾具7，切刀總成6與氣動(dòng)夾具7對(duì)應(yīng)設(shè)置，送料機(jī)構(gòu)3布置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的上方，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)2上方設(shè)置一豎直安裝板8，上料臂4可滑動(dòng)式固定在安裝板8上，上料臂4上下滑動(dòng)，上料臂4的抓取