工具機(jī)頭與機(jī)械平臺(tái)相互組合的工具設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工具設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及工具機(jī)頭與機(jī)械平臺(tái)相互組合的工具設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下的工具設(shè)備是一體化設(shè)計(jì)制造的，工具機(jī)頭在機(jī)械平臺(tái)上唯一的、是固定的，工具機(jī)頭只為某種機(jī)械平臺(tái)而存在，機(jī)械平臺(tái)只能為某種工具機(jī)頭而工作，這種工具機(jī)頭不能在別的機(jī)械平臺(tái)上使用，這種機(jī)械平臺(tái)也不能安裝別的工具機(jī)頭，使得工具機(jī)頭只能為一種機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì)和使用，不能按標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)格化大量制造，它不能為通用機(jī)械平臺(tái)提供多種工具機(jī)頭選擇，也使得機(jī)械平臺(tái)只能為一種工具機(jī)頭設(shè)計(jì)和使用，不能按標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)格化大量制造，它不能為多種工具機(jī)頭提供通用的機(jī)械平臺(tái)。這種一體化的工具設(shè)備它的工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)之間不能像搭積木一樣任意組合成多種多樣不同用途的設(shè)備，而且在一臺(tái)機(jī)械平臺(tái)上也不能更換多種不同的工具機(jī)頭組成不同用途的工具設(shè)備，各種工具機(jī)頭嚴(yán)重的依賴(lài)于某種設(shè)備，無(wú)法為機(jī)機(jī)械平臺(tái)提供更多的工具選擇。更為糟糕的是這種一體化的工具設(shè)備沒(méi)有通用工具機(jī)頭的制造標(biāo)準(zhǔn)和通用機(jī)械平臺(tái)的制造標(biāo)準(zhǔn)，也無(wú)法提供組合工具設(shè)備的統(tǒng)一的機(jī)座組合部件的標(biāo)準(zhǔn)，這種一體化的工具設(shè)備極大的限制了工具設(shè)備的應(yīng)用范圍，造成了大量工具設(shè)備資源的浪費(fèi)，因此研制一種工具機(jī)頭與機(jī)械平臺(tái)相互組合的工具設(shè)備非常需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)制造業(yè)的廣泛需求和普通工具設(shè)備的諸多不足，本實(shí)用新型提供了一種工具機(jī)頭與機(jī)械平臺(tái)相互組合的工具設(shè)備，它采用了工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)各自獨(dú)立制造技術(shù)和快速機(jī)座安裝技術(shù)，它的特征在于工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)是各自獨(dú)立的設(shè)備，它們之間通過(guò)工具機(jī)座和安裝機(jī)座能相互組合成為不同用途的工具設(shè)備。這種工具設(shè)備，它的工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)可以按不同規(guī)格不同標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立的制造，多種工具機(jī)頭和多種機(jī)械平臺(tái)之間能像搭積木一樣任意組合成多種多樣不同用途的設(shè)備，而且在一臺(tái)機(jī)械平臺(tái)上可以更換多種不同的工具機(jī)頭組成不同用途的工具設(shè)備，各種工具機(jī)頭不再依賴(lài)于某種設(shè)備，為機(jī)械平臺(tái)提供更多的工具機(jī)頭的選擇，更為重要的是它提供了工具機(jī)頭的制造標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械平臺(tái)的制造標(biāo)準(zhǔn)以及機(jī)座組合部件的制造標(biāo)準(zhǔn)。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:工具機(jī)頭與機(jī)械平臺(tái)相互組合的工具設(shè)備采用了工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)各自獨(dú)立制造技術(shù)和快速機(jī)座安裝技術(shù)，其主要特征在于:A.工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)這兩部分是各自獨(dú)立的設(shè)備，它們之間通過(guò)工具機(jī)座和安裝機(jī)座的相互組合成為不同用途的工具設(shè)備；B.所述的工具機(jī)頭根據(jù)不同的用途具有各種工具能力，主要有移載物料式工具機(jī)頭、減量制造式工具機(jī)頭、增量制造式工具機(jī)頭等；C.所述的機(jī)械平臺(tái)根據(jù)不同用途其組件之間具有各種動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)能力，能使組合在機(jī)械平臺(tái)上的工具機(jī)頭做目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，完成移載或加工的作用；D.所述的工具機(jī)座和安裝機(jī)座是一對(duì)能相互快速組合的機(jī)座連接體，工具機(jī)座設(shè)置在工具機(jī)頭上，安裝機(jī)座設(shè)置在機(jī)械平臺(tái)上。
[0005]其中，所述的工具機(jī)頭有兩種結(jié)構(gòu)，第一種是本身具備移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工具機(jī)頭，第二種是本身不具備移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工具機(jī)頭。
[0006]其中，所述的移載物料式工具機(jī)頭的主要類(lèi)型有抓取型、挖掘型、載物型、圉料型、托舉型、吸俘型、推拉型、擊打型、吊裝型等等；所述的減量制造式工具機(jī)頭的主要類(lèi)型有鉆孔型、車(chē)削型、刨削型、插削型、磨削型、剪切型、熱熔型、液割型、激光型、電火花型等等；所述的增量制造式工具頭的主要類(lèi)型有噴涂型、加料攪拌型、3D打印成型、焊接型、膠接型、鉚接型、壓接型、旋接型、滲透型、熱合型、層合型等等，這些都是具有各種能力的工具機(jī)頭的特征。
[0007]其中，所述的機(jī)械平臺(tái)有兩種作業(yè)方式，一種是工具機(jī)頭和物料都在機(jī)械平臺(tái)上，另一種是機(jī)械平臺(tái)上只安裝工具機(jī)頭，物料不在機(jī)械平臺(tái)上。
[0008]其中，所述的機(jī)械平臺(tái)主要類(lèi)型有:立式、臥式、斜式、角度式、轉(zhuǎn)盤(pán)式、龍門(mén)式、單臂式、多臂式、吊臂式、懸臂式、機(jī)械人手臂式、轉(zhuǎn)盤(pán)式、多層式、多軸式、多柱式、多坐標(biāo)式、多自由度式、以及這些方式的復(fù)合型等等的多種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。
[0009]其中，所述的工具機(jī)座和安裝機(jī)座因機(jī)械平臺(tái)不同，其工具機(jī)座和安裝機(jī)座的結(jié)構(gòu)方式也不相同，主要結(jié)構(gòu)方式有:燕尾槽式、凸條凹槽式、凸塊凹坑式、凸柱凹孔式、環(huán)塊環(huán)槽式、L形托架式、機(jī)身夾裝式、卡鎖式、多形雙板式等等多種結(jié)構(gòu)方式。
[0010]其中，所述的工具機(jī)座的其中一種類(lèi)型就是工具機(jī)頭上的圓柱體、方柱體、多邊柱體等工具機(jī)頭的機(jī)身本體就是工具機(jī)座，機(jī)械平臺(tái)上也有相應(yīng)的機(jī)身夾裝式的安裝機(jī)座，能快速的組合安裝這些圓柱體、方柱體、多邊柱體等工具機(jī)頭的機(jī)身本體。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型公開(kāi)了工具機(jī)頭與機(jī)械平臺(tái)相互組合的工具設(shè)備的技術(shù)資料，它采用了工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)各自獨(dú)立制造技術(shù)和快速機(jī)座安裝技術(shù)，它的特征在于工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)是各自獨(dú)立的設(shè)備，它們之間通過(guò)工具機(jī)座和安裝機(jī)座能相互組合成為不同用途的工具設(shè)備。本專(zhuān)利的工具機(jī)頭在機(jī)械平臺(tái)上不是固定的，唯一的，工具機(jī)頭不為某種機(jī)械平臺(tái)而存在，機(jī)械平臺(tái)能為各種工具機(jī)頭而工作，這種通用的工具機(jī)頭能在很多的機(jī)械平臺(tái)上使用，在這種通用的機(jī)械平臺(tái)上能安裝很多種功能不同的工具機(jī)頭，使得工具機(jī)頭能按標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)格化大量制造，為通用機(jī)械平臺(tái)提供多種工具機(jī)頭的選擇，也使得普通機(jī)械平臺(tái)能變成通用機(jī)械平臺(tái)，能按標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化大量制造，為多種工具機(jī)頭提供通用的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)格化的機(jī)械平臺(tái)。這種組合式工具設(shè)備它的工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)之間能像搭積木一樣任意組合成多種多樣不同用途的工具設(shè)備，而且在一臺(tái)設(shè)備平臺(tái)上也能更換多種不同的工具機(jī)頭組成不同用途的工具設(shè)備，各種工具機(jī)頭不依賴(lài)于某種設(shè)備，它為通用的機(jī)械平臺(tái)提供了更多的工具機(jī)頭的選擇。更為重要的是這種工具設(shè)備提供了通用工具機(jī)頭的制造標(biāo)準(zhǔn)和通用機(jī)械平臺(tái)的制造標(biāo)準(zhǔn)，提供了組合工具設(shè)備的統(tǒng)一的機(jī)座組合部件的制造標(biāo)準(zhǔn)，這種工具機(jī)頭與機(jī)械平臺(tái)相互組合的工具設(shè)備極大的擴(kuò)展了工具設(shè)備的應(yīng)用范圍，節(jié)省了大量工具設(shè)備的資源。采用這種工具機(jī)頭和機(jī)械平臺(tái)各自獨(dú)立制造技術(shù)和快速機(jī)座安裝技術(shù)，將會(huì)出現(xiàn)大量的按不同規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)制造的通用工具機(jī)頭的高端制造業(yè)，將會(huì)出現(xiàn)大量的按不同規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)制造的通用的機(jī)械平臺(tái)的高端制造業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為多種工具機(jī)頭和多種機(jī)械平臺(tái)組成的各種用途的工具設(shè)備的實(shí)施例示意圖；
[0013]圖2為多種通用的工具機(jī)頭和立式機(jī)械平臺(tái)組成的不同用途工具設(shè)備的實(shí)施例示意圖；
[0014]圖3為多種通用的工具機(jī)頭和車(chē)削式機(jī)械平臺(tái)組成的不同用途工具設(shè)備的實(shí)施例示意圖；
[0015]圖4為多種通用的工具機(jī)頭和龍門(mén)式機(jī)械平臺(tái)組成的不同用途工具設(shè)備的實(shí)施例示意圖；
[0016]圖5為多種通用的工具機(jī)頭和機(jī)械人手臂平臺(tái)組成的不同用途工具設(shè)備的實(shí)施例示意圖；
[0017]圖6為多種通用的工具機(jī)頭和龍門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械平臺(tái)組成的不同用途工具設(shè)備的實(shí)施例不意圖；
[0018]圖7為有移動(dòng)機(jī)構(gòu)的多種工具機(jī)頭的實(shí)施例不意圖，其中:圖7(1)為手柄式鉆孔機(jī)頭，圖7(2)為手柄式橫銑機(jī)頭，圖7(3)為伸縮爪抓取機(jī)頭，圖7(4)為伸縮桿切割機(jī)頭；
[0019]圖8為無(wú)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的多種工具機(jī)頭的實(shí)施例不意圖，其中:圖8(1)為喂■漆工具機(jī)頭，圖8(2)為砂輪磨削工具機(jī)頭，圖8(3)群鉆工具機(jī)頭，圖8(4)為鋸切工具機(jī)頭；
[0020]圖9為增量制造式的多種工具機(jī)頭的實(shí)施例示意圖，其中:圖9