三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及壓縮機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力資源的成本也隨著提高，為了降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化生產(chǎn)是社會(huì)生產(chǎn)的走向；在壓縮機(jī)殼體的生產(chǎn)過程中，由于殼體需在導(dǎo)管角度精確定位后，才能進(jìn)行后續(xù)的加熱及搬運(yùn)工位，而在傳統(tǒng)的工藝中，一般是人工手動(dòng)搬運(yùn)方式，生產(chǎn)效率較低，增加了壓縮機(jī)的生產(chǎn)成本，不能保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置，可大大提高生產(chǎn)效率，減少壓縮機(jī)的生產(chǎn)成本，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置，它包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有光電檢測(cè)器，機(jī)架上部設(shè)置有氣缸橫移安裝板，氣缸橫移安裝板設(shè)有磁偶式無桿氣缸和滑塊；所述滑塊軌接有橫移板，所述磁偶式無桿氣缸驅(qū)動(dòng)所述橫移板水平移動(dòng)；所述橫移板安裝有升降氣缸，橫移板設(shè)置有垂直滑軌，垂直滑軌軌接有升降板，升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降板上下移動(dòng)，所述升降板的中部和左端安裝有寬型氣爪，升降板的右端安裝有夾緊機(jī)構(gòu)安裝板，夾緊機(jī)構(gòu)安裝板安裝有齒條夾緊機(jī)構(gòu)；
[0006]所述齒條夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、同步齒輪和兩個(gè)對(duì)置的手爪，同步齒輪的左右兩端分別嚙合有一條同步齒條，其中一個(gè)手爪連接有上導(dǎo)向板和一條同步齒條，另一個(gè)手爪連接有下導(dǎo)向板和另一條同步齒條，上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板之間穿設(shè)有導(dǎo)桿，所述夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述下導(dǎo)向板；
[0007]所述寬型氣爪下方設(shè)置有角度找正機(jī)構(gòu)，角度找正機(jī)構(gòu)包括支座、伺服電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、氣爪氣缸、旋轉(zhuǎn)接頭、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述伺服電機(jī)、減速機(jī)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于支座，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接減速機(jī)，減速機(jī)連接主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪通過旋轉(zhuǎn)接頭連接氣爪氣缸。
[0008]所述氣缸橫移安裝板的右端安裝有緩沖器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述一種三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置，可大大提高生產(chǎn)效率，減少壓縮機(jī)的生產(chǎn)成本，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的角度找正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型的齒條夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型的齒條夾緊機(jī)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型所述三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置，它包括機(jī)架1，機(jī)架I設(shè)置有光電檢測(cè)器，機(jī)架I上部設(shè)置有氣缸橫移安裝板6，氣缸橫移安裝板6設(shè)有磁偶式無桿氣缸5和滑塊7 ;所述滑塊7軌接有橫移板8，所述磁偶式無桿氣缸5驅(qū)動(dòng)所述橫移板8水平移動(dòng)；所述橫移板8安裝有升降氣缸3，橫移板8設(shè)置有垂直滑軌11，垂直滑軌11軌接有升降板9，升降氣缸3驅(qū)動(dòng)所述升降板9上下移動(dòng)，所述升降板9的中部和左端安裝有寬型氣爪12，升降板9的右端安裝有夾緊機(jī)構(gòu)安裝板13，夾緊機(jī)構(gòu)安裝板13安裝有齒條夾緊機(jī)構(gòu)10 ;所述齒條夾緊機(jī)構(gòu)10包括夾緊氣缸22、同步齒輪27和兩個(gè)對(duì)置的手爪24，同步齒輪27的左右兩端分別嚙合有一條同步齒條28，其中一個(gè)手爪24連接有上導(dǎo)向板25和一條同步齒條28，另一個(gè)手爪24連接有下導(dǎo)向板23和另一條同步齒條28，上導(dǎo)向板25和下導(dǎo)向板23之間穿設(shè)有導(dǎo)桿26，所述夾緊氣缸22驅(qū)動(dòng)連接所述下導(dǎo)向板23 ;所述寬型氣爪12下方設(shè)置有角度找正機(jī)構(gòu)2，角度找正機(jī)構(gòu)2包括支座19、伺服電機(jī)15、減速機(jī)14、主動(dòng)齒輪17、從動(dòng)齒輪18、氣爪氣缸21、旋轉(zhuǎn)接頭20、檢測(cè)機(jī)構(gòu)16 ;所述伺服電機(jī)15、減速機(jī)14和檢測(cè)機(jī)構(gòu)16安裝于支座19，伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)連接減速機(jī)14，減速機(jī)14連接主動(dòng)齒輪17，主動(dòng)齒輪17與從動(dòng)齒輪18嚙合，從動(dòng)齒輪18通過旋轉(zhuǎn)接頭20連接氣爪氣缸21。所述氣缸橫移安裝板6的右端安裝有緩沖器4，起到緩沖保護(hù)和限位的作用。
[0017]本實(shí)用新型所述三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置工作原理為:工件(壓縮機(jī)殼體)從前端鏈板線過來，進(jìn)入三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置的工作工位，光電檢測(cè)器檢測(cè)工件到位，升降氣缸3的導(dǎo)桿26上升，磁偶式無桿氣缸5帶動(dòng)齒條夾緊機(jī)構(gòu)10和寬型氣爪12水平移動(dòng)到位；光電檢測(cè)器檢測(cè)水平移動(dòng)到位，升降氣缸3的導(dǎo)桿26下降，齒條夾緊機(jī)構(gòu)10的氣缸縮回帶動(dòng)同步齒條28和同步齒輪27，從而使手爪24夾緊工件，與此同時(shí)寬型氣爪12夾緊工件；光電檢測(cè)器檢測(cè)到夾緊到位，升降氣缸3的導(dǎo)桿26上升，磁偶式無桿氣缸5帶動(dòng)齒條夾緊機(jī)構(gòu)10和型氣爪水平移動(dòng)到位，光電檢測(cè)器檢測(cè)水平位移到位，升降氣缸3的導(dǎo)桿26下降，寬型氣爪12 (及齒條夾緊機(jī)構(gòu)10松開工件；角度找正機(jī)構(gòu)2的氣爪氣缸21夾緊工件，光電檢測(cè)器檢測(cè)到夾緊到位，伺服電機(jī)15啟動(dòng)輸出扭矩，旋轉(zhuǎn)接頭20轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之聯(lián)結(jié)的氣爪氣缸21和工件旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)16檢測(cè)到工件的導(dǎo)管，光電檢測(cè)到位，伺服電機(jī)15停止，氣爪氣缸21松開工件；升降氣缸3的導(dǎo)桿26上升，磁偶式無桿氣缸5帶動(dòng)齒條夾緊機(jī)構(gòu)10和寬型氣爪12水平移動(dòng)復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0018]本實(shí)用新型所述三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置設(shè)有動(dòng)作均為自動(dòng)控制，運(yùn)行可靠，動(dòng)作順暢，并且能適應(yīng)不同品種的工件，提高了壓縮機(jī)殼體的生產(chǎn)效率，減少了人力勞動(dòng)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，滿足了生產(chǎn)的實(shí)際需求，便于推廣使用。
[0019]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種制作方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置，其特征在于:它包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)設(shè)置有光電檢測(cè)器，機(jī)架(I)上部設(shè)置有氣缸橫移安裝板(6)，氣缸橫移安裝板(6)設(shè)有磁偶式無桿氣缸(5 )和滑塊(7 );所述滑塊(7 )軌接有橫移板(8 )，所述磁偶式無桿氣缸(5 )驅(qū)動(dòng)所述橫移板(8 )水平移動(dòng)；所述橫移板(8 )安裝有升降氣缸(3 )，橫移板(8 )設(shè)置有垂直滑軌(11)，垂直滑軌(11)軌接有升降板(9)，升降氣缸(3)驅(qū)動(dòng)所述升降板(9)上下移動(dòng)，所述升降板(9)的中部和左端安裝有寬型氣爪(12)，升降板(9)的右端安裝有夾緊機(jī)構(gòu)安裝板(13)，夾緊機(jī)構(gòu)安裝板(13)安裝有齒條夾緊機(jī)構(gòu)(10)； 所述齒條夾緊機(jī)構(gòu)(10)包括夾緊氣缸(22)、同步齒輪(27)和兩個(gè)對(duì)置的手爪(24)，同步齒輪(27)的左右兩端分別嚙合有一條同步齒條(28)，其中一個(gè)手爪(24)連接有上導(dǎo)向板(25)和一條同步齒條(28)，另一個(gè)手爪(24)連接有下導(dǎo)向板(23)和另一條同步齒條(28)，上導(dǎo)向板(25)和下導(dǎo)向板(23)之間穿設(shè)有導(dǎo)桿(26)，所述夾緊氣缸(22)驅(qū)動(dòng)連接所述下導(dǎo)向板(23)； 所述寬型氣爪(12)下方設(shè)置有角度找正機(jī)構(gòu)(2)，角度找正機(jī)構(gòu)(2)包括支座(19)、伺服電機(jī)(15)、減速機(jī)(14)、主動(dòng)齒輪(17)、從動(dòng)齒輪(18)、氣爪氣缸(21)、旋轉(zhuǎn)接頭(20)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(16);所述伺服電機(jī)(15)、減速機(jī)(14)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)(16)安裝于支座(19)，伺服電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)連接減速機(jī)(14)，減速機(jī)(14)連接主動(dòng)齒輪(17)，主動(dòng)齒輪(17)與從動(dòng)齒輪(18)嚙合，從動(dòng)齒輪(18)通過旋轉(zhuǎn)接頭(20)連接氣爪氣缸(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置，其特征在于:所述氣缸橫移安裝板(6)的右端安裝有緩沖器(4)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及壓縮機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及三聯(lián)機(jī)械手及角度找正裝置，其機(jī)架設(shè)置有光電檢測(cè)器，機(jī)架上部設(shè)置有氣缸橫移安裝板，氣缸橫移安裝板設(shè)有磁偶式無桿氣缸和滑塊；所述滑塊軌接有橫移板，所述磁偶式無桿氣缸驅(qū)動(dòng)所述橫移板水平移動(dòng)；所述橫移板安裝有升降氣缸，橫移板設(shè)置有垂直滑軌，垂直滑軌軌接有升降板，升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降板上下移動(dòng)，所述升降板的中部和左端安裝有寬型氣爪，升降板的右端安裝有夾緊機(jī)構(gòu)安裝板，夾緊機(jī)構(gòu)安裝板安裝有齒條夾緊機(jī)構(gòu)，可大大提高生產(chǎn)效率，減少壓縮機(jī)的生產(chǎn)成本，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
【IPC分類】B25J11-00, B25J15-08, B23P19-10
【公開號(hào)】CN204584693
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520147340
【發(fā)明人】賈開奇, 胡云高, 林偉通, 童敏, 周雪蛟, 曹品, 張瀝元
【申請(qǐng)人】東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年3月16日