一種自動焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接工裝領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氬弧焊是用惰性氣體-氬氣作保護(hù)氣體的一種電弧焊焊接方法。從噴嘴中噴出的氬氣在焊接區(qū)造成一個厚而密的氣體保護(hù)層，使之與空氣隔絕，在氬氣層流的保護(hù)下，利用電弧在電極(鎢極或焊絲)和工件之間燃燒產(chǎn)生的熱量來熔化被焊處，并填充或不填充焊絲，把分離的金屬連接成為一體，從而獲得牢固的焊接接頭。
[0003]現(xiàn)有的氬弧焊機(jī)多為手動的，操作的時候需要一手拿氬弧焊槍，另一手送焊絲，必須通過雙手操作才能完成焊接工作，焊接質(zhì)量取決于操作人員的技術(shù)和責(zé)任，因此焊接產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定；勞動效率低，不適合批量工件的焊接。也有半自動的氬弧焊機(jī)，包括氬弧焊槍和送絲機(jī)，只需一只手即可完成氬弧焊焊接工作，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，但仍然存在著焊接質(zhì)量參差不齊、焊接效率低下的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種自動焊接裝置，采取自動化氬弧焊接，降低了操作人員勞動強(qiáng)度，同時又能確保產(chǎn)品焊接效率高，質(zhì)量好。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種自動焊接裝置，由工作臺、進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱組成；所述的工作臺上設(shè)有進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)由進(jìn)料軌道、側(cè)推進(jìn)氣缸、底座組成，所述的進(jìn)料軌道通過底座固定在工作臺上，所述的進(jìn)料軌道底部側(cè)面設(shè)有側(cè)推進(jìn)氣缸，所述的側(cè)推進(jìn)氣缸穿過進(jìn)料軌道底部；所述的夾緊機(jī)構(gòu)由下卡緊氣缸、上壓平氣缸、平退料氣缸、擋塊、壓桿、支架組成，所述的下卡緊氣缸固定在工作臺下面，所述的上壓平氣缸固定在工作臺上，所述的平退料氣缸固定在工作臺上，所述的擋塊與下卡緊氣缸相連，所述的支架固定在工作臺上，所述的壓桿通過螺桿與支架連接，所述的壓桿一端與上壓平氣缸連接；所述的焊接機(jī)構(gòu)由下焊槍氣缸、接近開關(guān)、焊接步進(jìn)電機(jī)、焊槍、滑動軌道、焊接機(jī)械手組成，所述的滑動軌道固定在工作臺上，所述的焊接機(jī)械手安裝在滑動軌道上，所述的焊接機(jī)械手上設(shè)有下焊槍氣缸，所述的焊接機(jī)械手前端裝有焊槍，所述的滑動軌道上設(shè)有前進(jìn)接近開關(guān)及后退接近開關(guān)，所述的焊接機(jī)械手上設(shè)有定位接近開關(guān)，所述的滑動軌道側(cè)邊裝有焊接步進(jìn)電機(jī)；所述的工作臺中間設(shè)有出料口，所述的出料口下方設(shè)有周轉(zhuǎn)箱。
[0007]優(yōu)先的，所述的進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)由PLC同步控制，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。PLC自動化控制使得焊接的位置非常準(zhǔn)確，同時降低了勞動強(qiáng)度，確保產(chǎn)品焊接效率高，質(zhì)量好。
[0008]優(yōu)先的，所述的進(jìn)料軌道能夠放入多個零件，在重量作用下，零件依次進(jìn)行焊接，給予工人放入零件的時間，確保焊接工序不中斷。
[0009]優(yōu)先的，所述的焊接步進(jìn)電機(jī)采用滾珠絲桿直線步進(jìn)電機(jī)，精度準(zhǔn)確，確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型自動焊接裝置，采用機(jī)械手通過步進(jìn)電機(jī)沿滑動軌道滑道，從而完成氬弧焊接，精度準(zhǔn)確，確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量；自動焊接裝置的進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)由PLC同步控制，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，降低了員工勞動強(qiáng)度，同時又能確保產(chǎn)品焊接效率高，質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型一種自動焊接裝置的主視圖。
[0013]圖3為本實用新型一種自動焊接裝置的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014](圖中I為工作臺、2為周轉(zhuǎn)箱、3為進(jìn)料軌道、4為側(cè)推進(jìn)氣缸、5為底座、6為下卡緊氣缸、7為上壓平氣缸、8為平退料氣缸、9為擋塊、10為壓桿、11為支架、12為螺桿、13為下焊接氣缸、14為前進(jìn)接近開關(guān)、15為后退接近開關(guān)、16為焊接步進(jìn)電機(jī)、17為焊槍、18為滑動軌道、19為焊接機(jī)械手、20為出料口)。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1、2、3所示，一種自動焊接裝置，由工作臺1、進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱2組成；所述的工作臺I上設(shè)有進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)由進(jìn)料軌道3、側(cè)推進(jìn)氣缸4、底座5組成，所述的進(jìn)料軌道3通過底座固5定在工作臺I上，所述的進(jìn)料軌道3底部側(cè)面設(shè)有側(cè)推進(jìn)氣缸4，所述的側(cè)推進(jìn)氣缸4穿過進(jìn)料軌道3底部；所述的夾緊機(jī)構(gòu)由下卡緊氣缸6、上壓平氣缸7、平退料氣缸8、擋塊9、壓桿10、支架11組成，所述的下卡緊氣缸6固定在工作臺I下面，所述的上壓平氣缸7固定在工作臺上，所述的平退料氣缸8固定在工作臺I上，所述的擋塊9與下卡緊氣缸6相連，所述的支架11固定在工作臺I上，所述的壓桿10通過螺桿12與支架11連接，所述的壓桿10 —端與上壓平氣缸7連接；所述的焊接機(jī)構(gòu)由下焊槍氣缸13、接近開關(guān)、焊接步進(jìn)電機(jī)16、焊槍17、滑動軌道18、焊接機(jī)械手19組成，所述的滑動軌道18固定在工作臺I上，所述的焊接機(jī)械手19安裝在滑動軌道18上，所述的焊接機(jī)械手19上設(shè)有下焊槍氣缸13，所述的焊接機(jī)械手19前端裝有焊槍17，所述的滑動軌道18上設(shè)有前進(jìn)接近開關(guān)14及后退接近開關(guān)15，所述的焊接機(jī)械手19上設(shè)有定位接近開關(guān)，所述的滑動軌道側(cè)邊裝有焊接步進(jìn)電機(jī)16 ;所述的工作臺I中間設(shè)有出料口 20，所述的出料口 20下方設(shè)有周轉(zhuǎn)箱2。
[0017]工作原理:所述的進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)由PLC同步控制，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，所述的焊接步進(jìn)電機(jī)16采用滾珠絲桿直線步進(jìn)電機(jī)。首先進(jìn)料軌道3能夠放入多個零件，然后側(cè)推進(jìn)氣缸4動作將零件推入夾緊機(jī)構(gòu)，此時側(cè)推進(jìn)氣缸4的絲桿擋住零件下降，夾緊機(jī)構(gòu)的下卡緊氣缸6動作將擋塊9升起，卡住零件，然后上壓平氣缸7動作，壓桿10繞螺桿12旋轉(zhuǎn)，壓緊零件。然后下焊槍氣缸13動作使得機(jī)械手19的焊槍17對準(zhǔn)零件焊縫，此時焊槍17開始焊接，焊接步進(jìn)電機(jī)16轉(zhuǎn)到致使機(jī)械手在滑動軌道上緩慢移動至前進(jìn)接近開關(guān)15，焊接完成，下焊槍氣缸動作使得機(jī)械手19的焊槍17離開零件，然后焊接步進(jìn)電機(jī)16轉(zhuǎn)到致使機(jī)械手19在滑動軌道18上緩慢移動至后退接近開關(guān)14處，最后，平退料氣動8作將零件推到出料口 20，零件掉入出料口 20下的周轉(zhuǎn)箱2，一個周期結(jié)束，依次類推，周期循環(huán)工作。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種自動焊接裝置，其特征在于，由工作臺、進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱組成； 所述的工作臺上設(shè)有進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)由進(jìn)料軌道、側(cè)推進(jìn)氣缸、底座組成，所述的進(jìn)料軌道通過底座固定在工作臺上，所述的進(jìn)料軌道底部側(cè)面設(shè)有側(cè)推進(jìn)氣缸，所述的側(cè)推進(jìn)氣缸穿過進(jìn)料軌道底部； 所述的夾緊機(jī)構(gòu)由下卡緊氣缸、上壓平氣缸、平退料氣缸、擋塊、壓桿、支架組成，所述的下卡緊氣缸固定在工作臺下面，所述的上壓平氣缸固定在工作臺上，所述的平退料氣缸固定在工作臺上，所述的擋塊與下卡緊氣缸相連，所述的支架固定在工作臺上，所述的壓桿通過螺桿與支架連接，所述的壓桿一端與上壓平氣缸連接； 所述的焊接機(jī)構(gòu)由下焊槍氣缸、接近開關(guān)、焊接步進(jìn)電機(jī)、焊槍、滑動軌道、焊接機(jī)械手組成，所述的滑動軌道固定在工作臺上，所述的焊接機(jī)械手安裝在滑動軌道上，所述的焊接機(jī)械手上設(shè)有下焊槍氣缸，所述的焊接機(jī)械手前端裝有焊槍，所述的滑動軌道上設(shè)有前進(jìn)接近開關(guān)及后退接近開關(guān)，所述的焊接機(jī)械手上設(shè)有定位接近開關(guān)，所述的滑動軌道側(cè)邊裝有焊接步進(jìn)電機(jī)；所述的工作臺中間設(shè)有出料口，所述的出料口下方設(shè)有周轉(zhuǎn)箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接裝置，其特征在于:所述的進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)由PLC同步控制，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接裝置，其特征在于:所述的進(jìn)料軌道能夠放入多個零件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接裝置，其特征在于:所述的焊接步進(jìn)電機(jī)采用滾珠絲桿直線步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動焊接裝置，由工作臺、進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)箱組成；所述的工作臺上設(shè)有進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)由進(jìn)料軌道、側(cè)推進(jìn)氣缸、底座組成，所述的夾緊機(jī)構(gòu)由下卡緊氣缸、上壓平氣缸、平退料氣缸、擋塊、壓桿、支架組成，所述的焊接機(jī)構(gòu)由下焊槍氣缸、接近開關(guān)、焊接步進(jìn)電機(jī)、焊槍、滑動軌道、焊接機(jī)械手組成。本實用新型的有益效果為：本實用新型自動焊接裝置，采用機(jī)械手通過步進(jìn)電機(jī)沿滑動軌道滑道，從而完成氬弧焊接，精度準(zhǔn)確，確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量；自動焊接裝置的進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)由PLC同步控制，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，降低了員工勞動強(qiáng)度，同時又能確保產(chǎn)品焊接效率高，質(zhì)量好。
【IPC分類】B23K9-12, B23K9-16, B23K9-29, B23K37-04
【公開號】CN204603544
【申請?zhí)枴緾N201520179871
【發(fā)明人】屈斌, 顧中權(quán), 張國雷, 陶志華, 程先明, 聶開發(fā), 崔順勇
【申請人】安徽寧國晨光精工股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月27日