一種自動上下料的高速激光鉆孔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及激光鉆孔設備技術領域，尤其涉及一種自動上下料的高速激光鉆孔機。
【背景技術】
[0002]激光鉆孔技術現(xiàn)已成為一種比較成熟的工業(yè)加工技術，其不但能夠對金屬進行鉆孔，對于一些高硬度并且具有一定脆性的材料也能夠進行鉆孔，例如陶瓷片，對該類高硬度并且具有一定脆性的材料鉆孔前，需要先將材料放置在激光鉆孔機設定的材料放置區(qū)域上，然后再啟動激光對材料進行鉆孔工作，待材料完成鉆孔后取出即可。現(xiàn)有技術的激光鉆孔機，對于材料的上料和下料一般采用人工操作，而人工上料和下料效率低下，無法滿足激光鉆孔機的連續(xù)鉆孔工作；同時，當材料較大時，人工上料和下料困難，需要耗費大量的人工，人工成本增加，且上料和下料過程中容易對材料造成損壞，導致生產(chǎn)成本增加。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種能夠實現(xiàn)自動上料和下料的尚速激光鉆孔機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種自動上下料的高速激光鉆孔機，包括機臺、上料裝置和下料裝置，機臺設置有真空吸附平臺和高速激光振鏡，高速激光振鏡位于真空吸附平臺的上方，機臺還設置有用于驅動高速激光振鏡沿Z軸方向運動的鉆孔線性模組；
[0005]上料裝置包括上料機架，上料機架位于機臺的一側，上料機架的下方設置有上料盒，上料盒的上方設置有上料組件，上料組件設置有若干個上料真空吸盤，上料機架設置有上料移動板和用于驅動上料移動板往復運動的的上料線性模組，上料組件與移動板連接，上料盒內設置有上料承托板，上料盒的后側設置有用于驅動上料承托板上下運動的上料升降組件；
[0006]下料裝置包括下料機架，下料機架位于機臺的另一側，下料機架的下方設置有下料盒，下料盒的上方設置有下料組件，下料組件設置有若干個下料真空吸盤，下料機架設置有下料移動板和用于驅動下料移動板往復運動的的下料線性模組，下料組件與移動板連接，下料盒內設置有下料承托板，下料盒的后側設置有用于驅動下料承托板上下運動的下料升降組件。
[0007]優(yōu)選的，所述上料線性模組和下料線性模組朝向機臺的一端均延伸至真空吸附平臺的上方。
[0008]優(yōu)選的，所述上料升降組件包括上料電機、上料絲桿、上料移動螺母和上料線性滑軌，上料絲桿與上料電機的主軸連接，上料移動螺母與上料絲桿螺接，上料線性滑軌安裝于上料機架，上料線性滑軌與上料移動螺母連接，上料承托板與上料移動螺母連接；
[0009]下料升降組件包括下料電機、下料絲桿、下料移動螺母和下料線性滑軌，下料絲桿與下料電機的主軸連接，下料移動螺母與下料絲桿螺接，下料線性滑軌安裝于下料機架，下料線性滑軌與下料移動螺母連接，下料承托板與下料移動螺母連接。
[0010]優(yōu)選的，所述上料移動螺母連接有上料支撐加強板，上料承托板與上料支撐加強板連接；下料移動螺母連接有下料支撐加強板，下料承托板與下料支撐加強板連接。
[0011]優(yōu)選的，所述上料盒內設置有第一導柱，上料承托板設置有第一導套，第一導柱穿設于第一導套與第一導套套接；下料盒內設置有第二導柱，下料承托板設置有第二導套，第二導柱穿設于第二導套與第二導套套接。
[0012]優(yōu)選的，所述機臺位于真空吸附平臺的下方設置有驅動真空吸附平臺沿X軸方向運動的直線電機。
[0013]優(yōu)選的，所述上料組件還包括上料氣缸和上料板框，上料氣缸安裝于上料移動板的底部，上料板框與上料氣缸的活塞桿連接，若干個上料真空吸盤設置于上料板框的周緣；下料組件還包括下料氣缸和下料板框，下料氣缸安裝于下料移動板的底部，下料板框與下料氣缸的活塞桿連接，若干個下料真空吸盤設置于下料板框的周緣。
[0014]優(yōu)選的，所述鉆孔線性模組包括鉆孔電機、鉆孔絲桿、鉆孔移動螺母和鉆孔線性滑軌，鉆孔絲桿與鉆孔電機的主軸連接，鉆孔移動螺母與鉆孔絲桿螺接，鉆孔線性滑軌安裝于機臺，鉆孔線性滑軌與鉆孔移動螺母連接，高速激光振鏡與鉆孔移動螺母連接。
[0015]優(yōu)選的，所述上料機架位于上料組件的下方設置有校正組件，校正組件包括校正平臺，校正平臺開設有呈十字型均布的四個通槽，校正平臺的底部設置有四個校正氣缸，每個校正氣缸的活塞桿連接有一校正塊，校正塊向上伸出于所述通槽。
[0016]優(yōu)選的，所述高速激光振鏡、上料組件和下料組件均設置有兩個。
[0017]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種自動上下料的高速激光鉆孔機，工作時，上料升降組件通過控制上料承托板上升，實現(xiàn)控制疊層放置在上料承托板上的待鉆孔的材料上升，上料組件的上料真空吸盤吸附住材料，上料線性模組通過控制上料移動板的移動帶動上料組件移動至真空吸附平臺的上方，上料組件的上料真空吸盤吸附的材料放置于真空吸附平臺上，真空吸附平臺再吸附住材料，然后鉆孔線性模組控制高速激光振鏡下降對真空吸附平臺吸附的材料進行鉆孔，完成鉆孔后，下料線性模組控制下料移動板移動帶動下料組件移動至完成鉆孔的材料的上方，下料真空吸盤吸附住材料，下料線性模組再次控制吸附住的材料移動并放置在下料盒內設置的下料承托板上，隨著完成鉆孔的材料疊層放置于下料承托板上，下料升降組件控制下料升降組件下降從而使得疊層放置的完成鉆孔的材料全部容置在下料盒內。本實用新型對材料鉆孔前能夠實現(xiàn)自動化上料，對材料完成鉆孔后能夠實現(xiàn)自動化下料，上下料效率高，節(jié)省人工成本，且可確保上下料安全，避免對材料造成損壞。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型隱藏上料裝置和下料裝置后的立體結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的鉆孔線性模組的立體結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型的上料裝置的立體結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型的上料裝置的上料盒與上料盒后側設置的上料升降組件的立體結構示意圖。
[0023]圖6為圖5中上料承托板與上料盒分離時的立體結構示意圖。
[0024]圖7為本實用新型的上料裝置的上料線性模組與上料組件連接的立體結構示意圖。
[0025]圖8為本實用新型的下料裝置的立體結構示意圖。
[0026]圖9為本實用新型的下料裝置的下料盒與下料盒后側設置的下料升降組件的立體結構示意圖。
[0027]圖10為本實用新型的下料裝置的下料盒與下料盒后側設置的下料升降組件另一視角的立體結構示意圖。
[0028]圖11為本實用新型的下料裝置的下料線性模組與下料組件連接的立體結構示意圖。
[0029]圖12為本實用新型的校正組件的立體結構示意圖。
[0030]圖13為本實用新型的校正組件另一視角的立體結構示意圖。
[0031]圖14為本實用新型的上料組件的立體結構示意圖。
[0032]圖15為圖14中A處的局部放大示意圖。
[0033]附圖標記包括:
[0034]I一機臺2—上料裝置 3—下料裝置
[0035]11 一真空吸附平臺12—高速激光振鏡 13—鉆孔線性模組
[0036]21—上料機架22—上料盒 23—上料組件
[0037]24—上料移動板25—上料線性模組 26—上料升降組件
[0038]27—校正組件31—下料機架 32—下料盒
[0039]33—下料組件34—下料移動板35—下料線性模組
[0040]36—下料升降組件131—鉆孔電機 132—鉆孔絲桿
[0041]133—鉆孔移動螺母 134—鉆孔線性滑軌 221—上料承托板
[0042]222—第一導柱223—第一導套 231—上料真空吸盤
[0043]232—上料氣缸233—上料板框 234—垂直管
[0044]235—間距調節(jié)片236—快拆螺絲 237—滑槽
[0045]238—條形滑孔261—上料電機 262—上料絲桿
[0046]263—上料移動螺母 264—上料線性滑軌 265—上料支撐加強板
[0047]271—校正平臺272—通槽 273—校正氣缸
[0048]274一校正塊321—下料承托板 322—第二導柱
[0049]323—第二導套331—下料真空吸盤 332—下料氣缸
[0050]333一下料板框361—下料電機 362—下料絲桿
[0051]363—下料移動螺母 364—下料線性滑軌 365—下料支撐加強板。
【具體實施方式】
[0052]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0053]如圖1至圖11所示，本實用新型的一種自動上下料的高速激光鉆孔機，包括機臺
1、上料裝置2和下