一種pcb板激光自動測高點膠裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及PCB板的點膠設備，特別涉及一種PCB板激光自動測高點膠裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的PCB板點膠機在點膠過程中均需要一個定位過程，如果在沒有定位點膠的過程，就無法正確的對PCB板點膠位置進行點膠，然而，現(xiàn)有的點膠定位過程中無法精確的測定點膠位置和點膠距離，點膠后容易出現(xiàn)偏差，因此經(jīng)常會出現(xiàn)不良品。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、點膠準確、可以準確測量點膠位置和點膠高度、適應各種PCB的PCB板激光自動測高點膠裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是:一種PCB板激光自動測高點膠裝置，包括Y向運動驅(qū)動裝置和X向運動驅(qū)動裝置，X向運動驅(qū)動裝置安裝在Y向運動驅(qū)動裝置上，所述X向運動驅(qū)動裝置上設有帶激光測高探頭的點膠機頭。
[0005]作為本實用新型PCB板激光自動測高點膠裝置的一種改進，所述點膠機頭包括機頭安裝板，所述機頭安裝板的一側(cè)設有CCD相機固定支架，所述CCD相機固定支架上固定有CCD相機，所述機頭安裝板的一端設有用于安裝點膠組件的點膠組件安裝板，所述點膠組件安裝板的上端設有一控制點膠組件上下移動位置的點膠升降直線電機，所述點膠組件安裝板的一側(cè)設有供所述點膠組件安裝的滑軌。
[0006]作為本實用新型PCB板激光自動測高點膠裝置的一種改進，所述點膠組件包括安裝在所述滑軌上的膠筒安裝板，所述膠筒安裝板上安裝有一膠筒，所述膠筒的出膠口連接在點膠頭上，所述點膠頭的下端設有垂直設置的點膠針。
[0007]作為本實用新型PCB板激光自動測高點膠裝置的一種改進，所述激光測高探頭安裝在所述CCD相機一側(cè)。
[0008]作為本實用新型PCB板激光自動測高點膠裝置的一種改進，所述X向運動驅(qū)動裝置包括用于安裝機頭安裝板的X軸傳動螺桿和X軸滑軌，所述X軸傳動螺桿的一端與一 X軸電機的輸出軸連接。
[0009]作為本實用新型PCB板激光自動測高點膠裝置的一種改進，所述Y向運動驅(qū)動裝置包括Y軸傳動絲桿和Y軸滑軌，所述Y軸傳動絲桿的一端與一 Y軸電機的輸出軸連接。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用激光測高探頭對PCB的點膠位置進行測量，在點膠之前，先通過CCD相機對PCB板進行拍照定位，激光測高探頭移動至點膠位置進行測量點膠位相對距離，然后再通過Y向運動驅(qū)動裝置和X向運動驅(qū)動裝置控制機頭移動至點膠位，點膠升降直線電機控制點膠組件向下移動，到達測定高度后，膠筒出膠、點膠。這種點膠裝置利用全自動視覺印刷機相機，定位PCB板，不需要額外增加定位系統(tǒng)，利用相機移位組件，精確移至點膠位點膠，節(jié)省移動組件，利用激光測高探頭，能適應各種規(guī)格的PCB板點膠。
【附圖說明】
[0011]下面就根據(jù)附圖和【具體實施方式】對本實用新型及其有益的技術效果作進一步詳細描述，其中：
[0012]圖I是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型主視圖。
[0014]圖3是本實用新型點膠機頭立體圖。
[0015]圖4是本實用新型點膠機頭主視圖。
[0016]附圖標記名稱：1、Y向運動驅(qū)動裝置2、Χ向運動驅(qū)動裝置3、激光測高探頭4、點膠機頭5、點膠組件6、PCB板11、Y軸傳動絲桿12、Υ軸滑軌13、Υ軸電機21、Χ軸傳動螺桿22、Χ軸滑軌23、Χ軸電機41、機頭安裝板42、(XD相機固定支架43、(XD相機44、點膠組件安裝板45、點膠升降直線電機46、滑軌51、膠筒安裝板52、膠筒53、點膠頭54、點膠針。
【具體實施方式】
[0017]下面就根據(jù)附圖及具體實施例對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的實施例不局限于此。
[0018]如圖I和圖2所示，一種PCB板激光自動測高點膠裝置，包括Y向運動驅(qū)動裝置I和X向運動驅(qū)動裝置2，X向運動驅(qū)動裝置2安裝在Y向運動驅(qū)動裝置I上，X向運動驅(qū)動裝置2上設有帶激光測尚探頭3的點I父機頭4。
[0019]如圖3和圖4所示，點膠機頭4包括機頭安裝板41，機頭安裝板41的一側(cè)設有CCD相機固定支架42，CCD相機固定支架42上固定有CCD相機43，機頭安裝板41的一端設有用于安裝點膠組件5的點膠組件安裝板44，點膠組件安裝板44的上端設有一控制點膠組件5上下移動位置的點膠升降直線電機45，點膠組件安裝板44的一側(cè)設有供點膠組件5安裝的滑軌46。
[0020]優(yōu)選的，點膠組件5包括安裝在滑軌46上的膠筒安裝板51，膠筒安裝板51上安裝有一膠筒52，膠筒52的出膠口連接在點膠頭53上，點膠頭53的下端設有垂直設置的點膠針54。[0021 ]優(yōu)選的，激光測高探頭3安裝在C⑶相機43—側(cè)。
[0022]優(yōu)選的，X向運動驅(qū)動裝置2包括用于安裝機頭安裝板41的X軸傳動螺桿21和X軸滑軌22，X軸傳動螺桿21的一端與一X軸電機23的輸出軸連接。
[0023]優(yōu)選的，Y向運動驅(qū)動裝置I包括Y軸傳動絲桿11和Y軸滑軌12，Y軸傳動絲桿11的一端與一 Y軸電機13的輸出軸連接。
[0024]本實用新型采用激光測高探頭3對PCB的點膠位置進行測量，在點膠之前，先通過CCD相機43對PCB板6進行拍照定位，激光測高探頭3移動至點膠位置進行測量點膠位相對距離，然后再通過Y向運動驅(qū)動裝置I和X向運動驅(qū)動裝置2控制機頭移動至點膠位，點膠升降直線電機45控制點膠組件5向下移動，到達測定高度后，膠筒出膠、點膠。這種點膠裝置利用全自動視覺印刷機相機，定位PCB板6，不需要額外增加定位系統(tǒng)，利用相機移位組件，精確移至點膠位點膠，節(jié)省移動組件，利用激光測高探頭，能適應各種規(guī)格的PCB板點膠。
[0025]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種PCB板激光自動測高點膠裝置，包括Y向運動驅(qū)動裝置和X向運動驅(qū)動裝置，X向運動驅(qū)動裝置安裝在Y向運動驅(qū)動裝置上，其特征在于，所述X向運動驅(qū)動裝置上設有帶激光測尚探頭的點膠機頭。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PCB板激光自動測高點膠裝置，其特征在于，所述點膠機頭包括機頭安裝板，所述機頭安裝板的一側(cè)設有CCD相機固定支架，所述CCD相機固定支架上固定有CCD相機，所述機頭安裝板的一端設有用于安裝點膠組件的點膠組件安裝板，所述點膠組件安裝板的上端設有一控制點膠組件上下移動位置的點膠升降直線電機，所述點膠組件安裝板的一側(cè)設有供所述點膠組件安裝的滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板激光自動測高點膠裝置，其特征在于，所述點膠組件包括安裝在所述滑軌上的膠筒安裝板，所述膠筒安裝板上安裝有一膠筒，所述膠筒的出膠口連接在點膠頭上，所述點膠頭的下端設有垂直設置的點膠針。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB板激光自動測高點膠裝置，其特征在于，所述激光測高探頭安裝在所述CCD相機一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB板激光自動測高點膠裝置，其特征在于，所述X向運動驅(qū)動裝置包括用于安裝機頭安裝板的X軸傳動螺桿和X軸滑軌，所述X軸傳動螺桿的一端與一 X軸電機的輸出軸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB板激光自動測高點膠裝置，其特征在于，所述Y向運動驅(qū)動裝置包括Y軸傳動絲桿和Y軸滑軌，所述Y軸傳動絲桿的一端與一 Y軸電機的輸出軸連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種PCB板激光自動測高點膠裝置，包括Y向運動驅(qū)動裝置和X向運動驅(qū)動裝置，X向運動驅(qū)動裝置安裝在Y向運動驅(qū)動裝置上，X向運動驅(qū)動裝置上設有帶激光測高探頭的點膠機頭。這種點膠裝置利用全自動視覺印刷機相機，定位PCB板，不需要額外增加定位系統(tǒng)，利用相機移位組件，精確移至點膠位點膠，節(jié)省移動組件，利用激光測高探頭，能適應各種規(guī)格的PCB板點膠。
【IPC分類】B05C5/00, B05C11/10
【公開號】CN205146587
【申請?zhí)枴緾N201520901665
【發(fā)明人】蘇金財, 張憲民, 冼志軍, 王軍濤
【申請人】東莞市科隆威自動化設備有限公司, 華南理工大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月13日