玩具回力波箱自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及玩具回力波箱自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大部分小型玩具采用一種回力波箱(又稱動(dòng)力齒輪箱或牙箱)作為驅(qū)動(dòng)裝置，其大致操作原理是通過配合在轉(zhuǎn)軸上的輪子之類的構(gòu)件與作用面摩擦倒后，將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過齒輪系列嚙合傳遞給回力波箱中相連的發(fā)條，令到發(fā)條上鏈?zhǔn)站o以儲(chǔ)存動(dòng)力，而后當(dāng)收緊的發(fā)條松開時(shí)，其儲(chǔ)存的動(dòng)力又通過齒輪系列嚙合傳回給轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)結(jié)合有該種驅(qū)動(dòng)裝置的玩具或機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)，使玩具之類的機(jī)構(gòu)受到驅(qū)動(dòng)達(dá)到行駛或旋轉(zhuǎn)的目的。
[0003]本申請(qǐng)人于2014年06月20日提交一份實(shí)用新型創(chuàng)造名稱為“玩具回力波箱自動(dòng)組裝機(jī)”的中國(guó)實(shí)用新型專利，公布號(hào)為“CN 104015053 A”。其設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)轉(zhuǎn)盤，并圍繞活動(dòng)轉(zhuǎn)盤設(shè)置有各種裝配機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)，即從送料到組裝完成均在同一個(gè)活動(dòng)轉(zhuǎn)盤內(nèi)完成，能夠?qū)⒒亓Σㄏ涞母鞑考詣?dòng)組裝成回力波箱成品，與傳統(tǒng)的手工組裝方式相比，具有自動(dòng)化程度高、組裝效率高等優(yōu)點(diǎn)。該專利采用一個(gè)活動(dòng)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)還存在以下缺陷:I) 一個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)盤在裝配及送料過程中運(yùn)行速度受限制，影響機(jī)器的工作效率；2)由于整體工作均由一個(gè)活動(dòng)轉(zhuǎn)盤控制，如轉(zhuǎn)盤出現(xiàn)故障則會(huì)影響到整機(jī)正常運(yùn)行，影響整體穩(wěn)定性；3)該機(jī)器不具備有效的檢測(cè)功能，導(dǎo)致次品率較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種玩具回力波箱自動(dòng)組裝機(jī)，其工作速度顯著提高，穩(wěn)定性增強(qiáng)，同時(shí)能夠降低次品率。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0006]玩具回力波箱自動(dòng)組裝機(jī)，其包括機(jī)架臺(tái)及設(shè)置在機(jī)架臺(tái)上的組裝系統(tǒng)，機(jī)架臺(tái)的底部設(shè)有主控電箱及氣源組件，機(jī)架臺(tái)的表面設(shè)有主控面板，該組裝系統(tǒng)由位于機(jī)架臺(tái)表面中端的小活動(dòng)轉(zhuǎn)盤、大活動(dòng)轉(zhuǎn)盤、位于機(jī)架臺(tái)邊緣的初裝送料組和終裝送料組構(gòu)成，小活動(dòng)轉(zhuǎn)盤與大活動(dòng)轉(zhuǎn)盤的表面均間隔設(shè)有若干個(gè)裝配夾具，初裝送料組包括沿小活動(dòng)轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次設(shè)置的取底座機(jī)構(gòu)、卷發(fā)條機(jī)構(gòu)和取大輪機(jī)構(gòu)，取底座機(jī)構(gòu)、卷發(fā)條機(jī)構(gòu)和取大輪機(jī)構(gòu)均包含有來(lái)料檢測(cè)元件，在小活動(dòng)轉(zhuǎn)盤的每個(gè)裝配夾具旁還設(shè)置有用于輔助壓緊大輪的壓大輪裝置，并在取大輪機(jī)構(gòu)的下一工序位置設(shè)有用于觸動(dòng)壓大輪裝置進(jìn)行壓合動(dòng)作的壓合進(jìn)入裝置，在取底座機(jī)構(gòu)的上一工序位置設(shè)有用于觸動(dòng)壓大輪裝置進(jìn)行退出動(dòng)作的壓合退出裝置；終裝送料組包括沿大活動(dòng)轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次設(shè)置的吸回力輪機(jī)構(gòu)、取中片機(jī)構(gòu)、取輪軸機(jī)構(gòu)、吸中輪機(jī)構(gòu)、吸小輪機(jī)構(gòu)、取蓋板機(jī)構(gòu)和成品壓合機(jī)構(gòu)，并在成品壓合機(jī)構(gòu)的下一工序位置設(shè)有取成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，吸回力輪機(jī)構(gòu)、取中片機(jī)構(gòu)、取輪軸機(jī)構(gòu)、吸中輪機(jī)構(gòu)、吸小輪機(jī)構(gòu)、取蓋板機(jī)構(gòu)、成品壓合機(jī)構(gòu)和取成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包含有來(lái)料檢測(cè)元件，在吸小輪機(jī)構(gòu)與取蓋板機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有護(hù)小輪裝置，在大活動(dòng)轉(zhuǎn)盤的每個(gè)裝配夾具旁還設(shè)置有用于輔助壓緊大輪的壓大輪裝置；在小活動(dòng)轉(zhuǎn)盤與大活動(dòng)轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)置有移半成品機(jī)構(gòu)，移半成品機(jī)構(gòu)用于將進(jìn)行初步組裝后的半成品從小活動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移至大活動(dòng)轉(zhuǎn)盤。
[0007]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述移半成品機(jī)構(gòu)包括半成品取料夾、用于帶動(dòng)半成品取料夾進(jìn)行縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)組件、用于帶動(dòng)半成品取料夾進(jìn)行橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)組件和用于帶動(dòng)半成品取料夾進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向組件。
[0008]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述成品壓合機(jī)構(gòu)由壓合治具、壓合氣缸和壓合支架構(gòu)成，壓合支架的底部固定在大活動(dòng)轉(zhuǎn)盤表面，壓合氣缸縱向安裝在壓合支架的頂部，壓合治具安裝在壓合氣缸的伸縮桿上，并在壓合氣缸與壓合治具之間設(shè)有壓合間距微調(diào)器。
[0009]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述卷發(fā)條機(jī)構(gòu)包括送發(fā)條卷料裝置、裝設(shè)在機(jī)架臺(tái)上的架體、架設(shè)在架體上的發(fā)條退火裝置、發(fā)條傳送裝置、發(fā)條切斷裝置和發(fā)條制作組，發(fā)條退火裝置及發(fā)條傳送裝置均位于送發(fā)條卷料裝置與發(fā)條制作組之間，使從送發(fā)條卷料裝置送出的發(fā)條經(jīng)發(fā)條傳送裝置分別傳送至發(fā)條退火裝置、發(fā)條切斷裝置和發(fā)條制作組；發(fā)條制作組依次包括卷發(fā)條裝置、發(fā)條沖溝裝置和發(fā)條收尾裝置，并在卷發(fā)條裝置、發(fā)條沖溝裝置及發(fā)條收尾裝置的上方設(shè)有發(fā)條轉(zhuǎn)移裝置，發(fā)條轉(zhuǎn)移裝置包括分別與發(fā)條制作組對(duì)應(yīng)的發(fā)條夾具、縱向發(fā)條移動(dòng)組件和橫向發(fā)條移動(dòng)組件，發(fā)條夾具縱向安裝在縱向發(fā)條移動(dòng)組件的底部，縱向發(fā)條移動(dòng)組件垂直安裝在橫向發(fā)條移動(dòng)組件上，橫向發(fā)條移動(dòng)組件帶動(dòng)發(fā)條夾具橫向移動(dòng)的同時(shí)，將在發(fā)條收尾裝置制作完成的發(fā)條轉(zhuǎn)移至裝配夾具內(nèi)進(jìn)行裝配；橫向發(fā)條移動(dòng)組件的右端還安裝有發(fā)條成品檢測(cè)裝置，該發(fā)條成品檢測(cè)裝置包括用于與發(fā)條形成回路的導(dǎo)電棒和導(dǎo)電棒支架，橫向發(fā)條移動(dòng)組件進(jìn)行橫向移動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)電棒移動(dòng)至與發(fā)條接觸，從而形成導(dǎo)電檢測(cè)回路。
[0010]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述取成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架臺(tái)上的取成品裝置、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置和NG分離裝置，取成品裝置包括兩個(gè)并列設(shè)置的取成品夾子、用于帶動(dòng)取成品夾子同步縱向移動(dòng)的夾子縱向移動(dòng)組件和用于帶動(dòng)取成品夾子同步橫向移動(dòng)的夾子橫向移動(dòng)組件，夾子縱向移動(dòng)組件垂直安裝在夾子橫向移動(dòng)組件上；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置位于取成品裝置的下方，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置包括可橫向移動(dòng)的擋成品組件和用于夾住成品輪軸的夾輪軸組件，夾輪軸組件位于取成品夾子的下方；NG分離裝置包括成品收料槽、次品收料槽和用于選擇性推動(dòng)成品與次品的分離氣缸，成品收料槽與次品收料槽的入口分別位于分離氣缸的收縮限位點(diǎn)與伸長(zhǎng)限位點(diǎn)旁，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)為成品時(shí)，成品直接沿成品收料槽進(jìn)入，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)為次品時(shí)，分離氣缸動(dòng)作將次品推入至次品收料槽內(nèi)。
[0011]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述取大輪機(jī)構(gòu)包括大輪振動(dòng)盤、大輪料道和大輪夾取裝置，大輪料道位于大輪振動(dòng)盤與大輪夾取裝置之間，大輪料道的底部設(shè)有大輪滿料停機(jī)裝置及輔助大輪走料裝置；大輪夾取裝置由大輪夾子、大輪橫向移動(dòng)組件和大輪縱向移動(dòng)組件構(gòu)成，并設(shè)有用于帶動(dòng)大輪夾子旋轉(zhuǎn)一定角度的大輪旋轉(zhuǎn)組件，大輪夾子縱向安裝在大輪縱向移動(dòng)組件上，由大輪縱向移動(dòng)組件帶動(dòng)大輪夾子進(jìn)行縱向移動(dòng)，大輪縱向移動(dòng)組件安裝在大輪橫向移動(dòng)組件上，由大輪橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)大輪夾子進(jìn)行橫向移動(dòng)。
[0012]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述取底座機(jī)構(gòu)包括底座振動(dòng)盤、底座料道和底座夾取裝置，底座料道位于底座振動(dòng)盤與底座夾取裝置之間，底座料道的底部設(shè)有底座滿料停機(jī)裝置及輔助底料走料裝置；底座夾取裝置由底座夾子、底座橫向移動(dòng)組件和底座縱向移動(dòng)組件構(gòu)成，底座夾子縱向安裝在底座縱向移動(dòng)組件上，由底座縱向移動(dòng)組件帶動(dòng)底座夾子進(jìn)行縱向移動(dòng)，底座縱向移動(dòng)組件安裝在底座橫向移動(dòng)組件上，由底座橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)底座夾子進(jìn)行橫向移動(dòng)。
[0013]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述取輪軸機(jī)構(gòu)包括輪軸振動(dòng)盤、輪軸料道和輪軸夾取裝置，輪軸料道位于輪軸振動(dòng)盤與輪軸夾取裝置之間，輪軸料道的底部設(shè)有輪軸滿料停機(jī)裝置及輔助輪軸走料裝置；輪軸夾取裝置由輪軸夾子、輪軸錯(cuò)位氣缸、輪軸橫向移動(dòng)組件和輪軸縱向移動(dòng)組件構(gòu)成，輪軸夾子縱向安裝在輪軸縱向移動(dòng)組件上，由輪軸縱向移動(dòng)組件帶動(dòng)輪軸夾子進(jìn)行縱向移動(dòng)，輪軸縱向移動(dòng)組件安裝在輪軸橫向移動(dòng)組件上，由輪軸橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)輪軸夾子進(jìn)行橫向移動(dòng)，輪軸錯(cuò)位氣缸橫向安裝在輪軸夾子下方，輪軸錯(cuò)位氣缸伸長(zhǎng)動(dòng)作時(shí)推動(dòng)輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0014]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述吸中輪機(jī)構(gòu)包括中輪振動(dòng)盤、中輪料道和中輪夾取裝置，中輪料道位于中輪振動(dòng)盤與中輪夾取裝置之間，中輪料道的底部設(shè)有中輪滿料停機(jī)裝置及輔助中輪走料裝置；中輪夾取裝置由中輪吸具、中輪擺臂氣缸、中輪退料組件、中輪橫向移動(dòng)組件和中輪縱向移動(dòng)組件構(gòu)成，并在中輪吸具旁設(shè)有中輪吸料檢測(cè)器，中輪吸具、中輪擺臂氣缸及中輪退料組件均縱向安裝在中輪縱向移動(dòng)組件上，且中輪退料組件位于中輪吸具的上方，中輪擺臂氣缸位于中輪吸具旁，中輪吸具由中輪縱向移動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，中輪縱向移動(dòng)組件安裝在中輪橫向移動(dòng)組件上，由中輪橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)中輪吸具進(jìn)行橫向移動(dòng)。
[0015]上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述取蓋板機(jī)構(gòu)包括蓋板振動(dòng)盤、蓋板料道和蓋板夾取裝置，蓋板料道位于蓋板