Led背光源模組智能焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]LED背光源模組由于其視覺效果突出和產(chǎn)品壽命長和節(jié)能環(huán)保的特點，近年來市場出現(xiàn)幾何級的增長，2013年全國穿孔燈使用量已接近20億個，發(fā)光模組更是超過30億片。由于穿孔燈串和模組焊線工藝相對復(fù)雜，焊點多，傳統(tǒng)的焊線主要通過人手工焊錫完成，勞動強(qiáng)度大，由于考慮到生產(chǎn)成本，焊線工序往往使用的有鉛焊錫絲，其焊錫過位不準(zhǔn)，容易偏位，焊錫不牢固，焊線容易脫落，產(chǎn)品不良率居高不下，人工勞務(wù)支出大，造成產(chǎn)品成本高，而且產(chǎn)品質(zhì)量還受員工熟練程度的影響，給生產(chǎn)廠家?guī)順O大壓力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是:提供一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，針對傳統(tǒng)外露燈和模組焊線工藝的不足，使線材自動定位，自動焊錫，錫點均勻，焊接牢固，無聯(lián)錫，無煙霧，設(shè)備自動化程度高，產(chǎn)品不良率低，生產(chǎn)成本低。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其包括:底部平臺、垂直于底部平臺的豎直支架、設(shè)置在豎直支架上且可相對豎直支架在至少兩個方向運動的二維移動平臺、設(shè)置在二維移動平臺上方的送錫器、以及設(shè)置在二維移動平臺下方的焊接頭。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括如下附屬技術(shù)方案:
[0006]其進(jìn)一步包括第一電機(jī)、一端與第一電機(jī)輸出相連的聯(lián)軸器、與聯(lián)軸器另一端相連的絲桿、與絲桿配合運動的絲桿螺母、用于線路板定位的放板模具、和用于電線定位的放線冶具。
[0007]所述放線冶具設(shè)置有收容電線的若個線槽、設(shè)置在每個線槽中的卡持部、以及設(shè)置在每個線槽中的劈刀狀分線齒。
[0008]所述送錫器包括送錫電機(jī)、由送錫電機(jī)輸出帶動的減速齒輪、位于上方的上端蓋、位于下方的下端蓋、位于上端蓋上且引導(dǎo)錫絲進(jìn)入的輸入端、位于下端蓋上且引導(dǎo)錫絲輸出的輸出端、設(shè)置在輸入端和輸出端之間的主送錫輪、與主送錫輪相嚙合的從送錫輪、以及位于減速齒輪中心且?guī)又魉湾a輪旋轉(zhuǎn)的傳動軸。
[0009]本實用新型優(yōu)點是:
[0010]本實用新型使線材自動定位，自動焊錫，錫點均勻，焊接牢固，無聯(lián)錫，無煙霧，設(shè)備自動化程度高，產(chǎn)品不良率低，生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型中二維移動平臺和焊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型中平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中送錫器的主視示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明中送錫器的俯視示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明中送錫器的側(cè)視示意圖。
【具體實施方式】
[0018]實施例:如圖1-6所示，本實用新型提供了一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其包括:支撐架10、固定在支撐架10上的底部平臺12、垂直于底部平臺12的豎直支架14、設(shè)置在豎直支架14 一側(cè)的操作臺16、設(shè)置在豎直支架14另一側(cè)且可在至少兩個方向運動的二維移動平臺18、設(shè)置在二維移動平臺18上方的送錫器19、以及設(shè)置在二維移動平臺18下方的焊接頭20。其中底部平臺12、送錫器19、焊接頭20可按程序移動，且可編程。焊接頭20通過螺桿旋轉(zhuǎn)精確調(diào)節(jié)多個焊錫槍固定間距。焊錫槍在線規(guī)的驅(qū)動下，向下接觸焊板時可實現(xiàn)軟接觸，避免硬接觸帶來的傷害。二維移動平臺18又稱為機(jī)械手。
[0019]底部平臺12為一平面，且可在水平方向(X軸方向)移動，其包括第一電機(jī)30、用于線路板定位的放板模具、和用于電線定位的放線冶具120。第一電機(jī)30優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動絲桿螺母做前后運動，底部平臺12則與絲桿螺母及兩側(cè)直線軸承固定，完成絕對單一自由度運動。
[0020]二維移動平臺18在Y軸或Z軸方向移動，其包括第二電機(jī)32、和第三電機(jī)34。
[0021]送錫器19包括送錫電機(jī)190、由送錫電機(jī)190輸出帶動的減速齒輪191、位于上方的上端蓋192、位于下方的下端蓋193、位于上端蓋192上且引導(dǎo)錫絲進(jìn)入的輸入端194、位于下端蓋193上且引導(dǎo)錫絲輸出的輸出端195、設(shè)置在輸入端194和輸出端195之間的主送錫輪196、與主送錫輪196相嚙合的從送錫輪、以及位于減速齒輪191中心且?guī)又魉湾a輪196旋轉(zhuǎn)的傳動軸197。由此錫絲經(jīng)過上端蓋192的輸入端194穿過，經(jīng)過主送錫輪196到達(dá)下端蓋193的輸出端195，由送錫電機(jī)190帶動減速齒輪191轉(zhuǎn)動，經(jīng)過傳動軸197帶動主送錫輪196同步轉(zhuǎn)動，出錫量和出錫速度由送錫電機(jī)190的角位移控制，經(jīng)減速機(jī)構(gòu)后，可使送出錫絲的長度精確到0.1毫米。送錫電機(jī)190優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。
[0022]送錫器19還包括送絲機(jī)構(gòu)，該送絲機(jī)構(gòu)中第三電機(jī)34驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動另一軸可控制旋轉(zhuǎn)，軸上帶滾花輪，滾花輪另一側(cè)與之相應(yīng)配有無驅(qū)動帶彈性滾花輪配合，兩個滾花輪在一方軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)過程中，可將嚙合處的焊錫絲推送至下方，并通過錫管22通到焊接頭20的焊槍口。焊錫絲則固定在送絲機(jī)構(gòu)的上方。
[0023]焊接頭20的一側(cè)還包括安裝于焊接頭20懸臂上的吸煙罩，其中吸煙罩可以通過排煙管外接到機(jī)械外部的抽風(fēng)機(jī)上，使焊接時沒有煙霧。
[0024]送錫器19、焊接頭20、和底部平臺12安裝在直線模組上，通過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，所有電機(jī)均通過由單片機(jī)集成的控制板編程控制，焊接位置、錫點大小、焊接溫度和焊接時間等均可以實現(xiàn)精確控制。
[0025]放置線路板的放板模具和電線定位的放線冶具120可以調(diào)節(jié)成一定角度放置，使電線和線路板焊盤之間準(zhǔn)確配合。放線冶具120設(shè)置有收容電線的若個線槽122、設(shè)置在每個線槽122中的卡持部124、以及設(shè)置在每個線槽122中的劈刀狀分線齒126，其中劈刀狀分線齒126可以使線頭分開到合適的位置，避免連錫和短路，同時卡持部124可使放板模具翻裝時電線不會脫落。所述放板模具上還設(shè)有定位手柄，可用于適應(yīng)調(diào)節(jié)電線的長度。
[0026]本實用新型通過三軸坐標(biāo)式機(jī)械手代替人手移動方式，兩軸將終端的焊接頭20按照編程坐標(biāo)、速度、間隙進(jìn)行驅(qū)動，第三軸驅(qū)動所要焊錫板工裝，互相配合的完成操作編程命令，在指令的操作下完成焊錫工藝。
[0027]工作時，把放板模具安裝在平臺12上，把需要焊接的模組或燈串的線路板放在放板模具上，把需要焊接的電線放置在放線冶具120上，放線冶具120上的劈刀狀分線齒126把線頭自動分開，而放線冶具120上的卡持部124把線固定，用定位手柄把放線板定位在放板模具上，按動開始按鍵，焊接頭20將自動移動到線路板焊盤上，同時送錫器19按程序設(shè)定好的數(shù)量往線路板焊盤定量送錫。
[0028]本實用新型的焊接機(jī)械手焊接模組和燈串，錫點均勻，焊接牢固，無聯(lián)錫，無煙霧，設(shè)備自動化程度高，產(chǎn)品不良率低，工作效率高，無需熟手人員，生產(chǎn)成本大幅降低。
[0029]當(dāng)然上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其特征在于其包括:底部平臺、垂直于底部平臺的豎直支架、設(shè)置在豎直支架上且可相對豎直支架在至少兩個方向運動的二維移動平臺、設(shè)置在二維移動平臺上方的送錫器、設(shè)置在二維移動平臺下方的焊接頭、第一電機(jī)、一端與第一電機(jī)輸出相連的聯(lián)軸器、與聯(lián)軸器另一端相連的絲桿、與絲桿配合運動的絲桿螺母、用于線路板定位的放板模具、和用于電線定位的放線冶具。2.如權(quán)利要求1所述的一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其特征在于:所述放線冶具設(shè)置有收容電線的若個線槽、設(shè)置在每個線槽中的卡持部、以及設(shè)置在每個線槽中的劈刀狀分線齒。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其特征在于:所述送錫器包括送錫電機(jī)、由送錫電機(jī)輸出帶動的減速齒輪、位于上方的上端蓋、位于下方的下端蓋、位于上端蓋上且引導(dǎo)錫絲進(jìn)入的輸入端、位于下端蓋上且引導(dǎo)錫絲輸出的輸出端、設(shè)置在輸入端和輸出端之間的主送錫輪、與主送錫輪相嚙合的從送錫輪、以及位于減速齒輪中心且?guī)又魉湾a輪旋轉(zhuǎn)的傳動軸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種LED背光源模組智能焊接機(jī)器人，其包括：平臺、垂直于平臺的豎直支架、設(shè)置在豎直支架上且可相對豎直支架在至少兩個方向運動的二維移動平臺、設(shè)置在二維移動平臺上方的送錫器、以及設(shè)置在二維移動平臺下方的焊接頭。本實用新型使線材自動定位，自動焊錫，錫點均勻，焊接牢固，無聯(lián)錫，無煙霧，設(shè)備自動化程度高，產(chǎn)品不良率低，生產(chǎn)成本低。
【IPC分類】B23K3/00, B23K3/08, B23K3/06
【公開號】CN204686239
【申請?zhí)枴緾N201520163283
【發(fā)明人】袁偉強(qiáng)
【申請人】蘇州洛克泰汶光電科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年3月23日