數(shù)控焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)控焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機用于對工件進(jìn)行自動或半自動焊接，可替代傳統(tǒng)的手工焊接方式，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的焊接機種類很多，常用的是焊接專機，例如臥式環(huán)縫焊接專機、吊臂直線焊接專機、車架箱體直線焊接專機等。焊接專機即針對于某種工件進(jìn)行專機定制得到的焊接機，這種焊接專機是專門用于焊接某種工件的，無法用于其他工件的焊接，應(yīng)用的局限性大。如果要加工多種工件，則需要定制多個焊接專機，其成本高昂，制造麻煩。
[0004]另外，現(xiàn)有的六軸焊接機能夠進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸的直線移動以及分別繞這三個軸的轉(zhuǎn)動(即三個轉(zhuǎn)動軸)，這種六軸焊接機雖然能夠?qū)Χ喾N工件進(jìn)行加工，但是這種六軸焊接機結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，成本高昂，對電控設(shè)備要求較高，并且需要整體繞豎直軸轉(zhuǎn)動，占用較大面積，操作不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供了一種數(shù)控焊接機，旨在改善上述問題。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種數(shù)控焊接機，包括基座，所述基座上設(shè)置有工作臺和機械手，所述工作臺上設(shè)置有用于安裝焊接夾具的托盤；
[0008]所述機械手包括水平機械臂和活動連接于所述水平機械臂上的豎直機械臂，所述豎直機械臂活動連接有焊槍，所述焊槍與焊機連接；
[0009]還包括用于驅(qū)動所述豎直機械臂在所述水平機械臂上作水平直線往復(fù)運動的第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述焊槍在所述豎直機械臂上作豎直直線往復(fù)運動的第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述焊槍繞豎直方向轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述托盤繞其軸線轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述豎直機械臂上滑動連接有滑塊，所述滑塊的下端設(shè)置有用于固定所述焊槍的固定裝置，所述固定裝置包括焊接軸和固定套，所述焊接軸轉(zhuǎn)動連接于所述滑塊上，所述焊接軸與所述第三驅(qū)動裝置連接，所述焊槍套設(shè)于所述固定套內(nèi)，所述焊接軸與所述固定套通過連接件連接。
[0011]通過設(shè)置固定裝置，能夠?qū)⒑笜尮潭?，固定裝置在滑塊的帶動下能夠更好地在豎直機械臂上作豎直直線往復(fù)運動，并且焊接軸在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠帶動固定套，從而帶動焊槍轉(zhuǎn)動。
[0012]進(jìn)一步地，所述連接件由多個連桿依次鉸接而成，靠近所述固定套的連桿與所述固定套鉸接，靠近所述焊接軸的連桿與所述焊接軸鉸接。
[0013]多個鉸接的連桿將焊接軸和固定套連接起來，能夠調(diào)整相互間的轉(zhuǎn)動的位置，并鎖緊，從而達(dá)到調(diào)整焊槍的角度的目的。
[0014]進(jìn)一步地，所述固定套的外壁上設(shè)置有延伸部，所述延伸部遠(yuǎn)離所述固定套的一端伸入靠近固定套的連桿內(nèi)，所述延伸部能在該連桿內(nèi)轉(zhuǎn)動，靠近所述固定套的連桿內(nèi)設(shè)置有用于鎖緊所述延伸部的螺栓。
[0015]固定套的延伸部能夠在連桿內(nèi)轉(zhuǎn)動，并鎖緊，使焊槍的角度調(diào)節(jié)范圍更廣。
[0016]進(jìn)一步地，所述工作臺包括兩個相對設(shè)置的側(cè)板，兩個所述側(cè)板之間設(shè)置有托盤調(diào)節(jié)裝置，所述托盤調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)本體，所述托盤通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)本體上，所述調(diào)節(jié)本體設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)本體能在豎直面內(nèi)進(jìn)行0-90°的轉(zhuǎn)動。
[0017]通過設(shè)置托盤調(diào)節(jié)裝置，使調(diào)節(jié)本體在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)托盤的角度。
[0018]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)本體上設(shè)置有第一支承板和第二支承板，所述第一支承板設(shè)置于所述調(diào)節(jié)本體遠(yuǎn)離所述托盤的一端，所述第二支承板設(shè)置于所述調(diào)節(jié)本體靠近所述托盤的一端；
[0019]所述第一支承板和所述第二支承板分別設(shè)置有軸承，所述第一轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第一支承板的軸承以及所述第二支承板的軸承；
[0020]所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一支承板，兩個所述側(cè)板在對應(yīng)的位置分別設(shè)置有弧形的用于限制所述調(diào)節(jié)本體在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動角度的限位通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸入兩個所述限位通孔內(nèi)，兩個所述側(cè)板的外側(cè)分別設(shè)置有用于鎖緊所述第二轉(zhuǎn)軸的鎖緊結(jié)構(gòu)；
[0021]兩個所述側(cè)板在對應(yīng)的位置分別設(shè)置有圓孔，所述第二支承板設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的兩端伸入所述圓孔并能在所述圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0022]通過設(shè)置第一支承板和第二支承板，第一支承板上的第二轉(zhuǎn)軸能夠在限位通孔內(nèi)滑動，第二支承板上的第三轉(zhuǎn)軸能在圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸滑動至預(yù)設(shè)位置時，用鎖緊結(jié)構(gòu)將第二轉(zhuǎn)軸鎖緊，從而能夠更好地調(diào)節(jié)托盤的角度，以適應(yīng)不同工件和加工條件的加工。
[0023]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置均為絲桿驅(qū)動機構(gòu)，所述第三驅(qū)動裝置和所述第四驅(qū)動裝置均為電機。
[0024]采用絲桿驅(qū)動機構(gòu)，能夠很好地實現(xiàn)直線運動，傳動精準(zhǔn)。采用電機，能夠很好地實現(xiàn)焊槍和托盤的轉(zhuǎn)動。
[0025]進(jìn)一步地，還包括控制柜，所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置以及所述第四驅(qū)動裝置連接。
[0026]控制柜的控制器能夠分別對第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置以及第四驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
[0027]進(jìn)一步地，所述基座上設(shè)置有立柱，所述水平機械臂的一端與所述立柱滑動連接。
[0028]通過設(shè)置立柱，水平機械臂能夠在立柱上滑動，從而調(diào)節(jié)水平機械臂的高度，以適應(yīng)不同高度工件的加工，使豎直方向的行程能夠調(diào)節(jié)。
[0029]進(jìn)一步地，所述立柱遠(yuǎn)離所述水平機械臂的一側(cè)設(shè)置有減速箱，所述減速箱上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述水平機械臂在所述立柱上升或下降的手輪。
[0030]通過轉(zhuǎn)動手輪能夠調(diào)節(jié)水平機械臂的高度，調(diào)節(jié)非常方便，減速箱將輸出轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)值。
[0031]本實用新型提供的數(shù)控焊接機的有益效果是:本實用新型通過上述設(shè)計得到的數(shù)控焊接機，使用時，在托盤上安裝焊接夾具，在焊接夾具上安裝好工件，接通電源，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直機械臂在水平機械臂上作水平直線往復(fù)運動，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動焊槍在豎直機械臂上作豎直直線往復(fù)運動，通過第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置將焊槍調(diào)整至靠近工件的合適位置。工作時，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動焊槍繞豎直方向轉(zhuǎn)動，同時第四驅(qū)動裝置驅(qū)動托盤繞其軸線轉(zhuǎn)動，另外，通過第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置調(diào)整焊槍在水平方向和豎直方向上作直線往復(fù)運動，通過焊槍對工件的焊接。
[0032]本實用新型提供的數(shù)控焊接機能控制焊槍在水平方向和豎直方向上作直線往復(fù)運動，并且能控制焊槍繞豎直方向轉(zhuǎn)動，控制托盤繞其軸線轉(zhuǎn)動。焊接時，焊槍能對工件進(jìn)行簡單的直線焊接，只需調(diào)整焊槍和工件的位置即可；焊槍也能夠?qū)ぜM(jìn)行較復(fù)雜曲線的焊接，只需控制托盤帶動工件轉(zhuǎn)動的同時，控制焊槍轉(zhuǎn)動或者在豎直或水平方向上作直線運動，即通過托盤與焊槍的聯(lián)動進(jìn)行焊接。因此，這種數(shù)控焊接機能夠進(jìn)行直線焊接和復(fù)雜曲線焊接，適用于多種工件的焊接，應(yīng)用范圍廣泛，實用性強，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于加工操作和維修，占地面積小，大大降低了成本。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需