稱布置，各有兩組，上焊接加壓機構(gòu)10和下焊接加壓機構(gòu)9分別由固定座78、氣缸79、導向桿80、導電連接板81、電極握桿82、電極83組成，兩組上焊接加壓機構(gòu)10分別固定在上橫梁的滑板上，兩組下焊接加壓機構(gòu)9分別固定在下電極升降滑座上，由氣缸79的伸縮完成對工件的加壓焊接動作。
[0049]圖1、2、3、8、9顯示，行走大車84包括大車車體85、4個大車車輪86、8個軸承87、4個壓蓋88、前軸89、后軸90、從動鏈輪91、4個限位緩沖裝置92。2個大車車輪86、4個軸承87、2個壓蓋88和前軸89組成前輪系，2個大車車輪86、4個軸承87、2個壓蓋88和后軸90、從動鏈輪91組成后輪系。前輪系安裝在大車車體85的下前方，后輪系安裝在大車車體85的下后方，驅(qū)動后輪系軸上的從動鏈輪91可以使行走大車84前進或后退。限位緩沖裝置92裝在行走大車84的前后端兩側(cè)，以緩沖行走大車84在兩端極限位置的撞擊。
[0050]圖1、2、3、8、9顯示，行走大車84的托起工件的升降機構(gòu)93包括托起工件變頻電機94、電機座95、T6系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱96、長軸97、聯(lián)軸器98、T4系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱99、短軸100、蝸輪絲桿升降機101、4個支撐架102、托工件的升降架103。電機座95安裝在行走大車84上面中部位置，托起工件變頻電機94和T6系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱96安裝在電機座95上面，托起工件變頻電機94的輸出軸與T6系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱96的輸入軸通過聯(lián)軸器98連接。4個支撐架102分別安裝在行走大車84上面的四角方位，靠右側(cè)的2個支撐架102的上面分別安裝T4系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱99和蝸輪絲桿升降機101。靠左側(cè)的2個支撐架102的上面分別安裝蝸輪絲桿升降機101。T6系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱96的兩個輸出軸分別與2個T4系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱99的輸入軸通過長軸97和聯(lián)軸器98相連，2個T4系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱99的輸出軸通過短軸100和聯(lián)軸器98與分別與4個蝸輪絲桿升降機101相連。4個蝸輪絲桿升降機101與托工件的升降架103相連。當托起工件變頻電機94工作時T6系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱96通過輸出軸帶動2個T4系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱99輸入軸轉(zhuǎn)動，2個T4系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱99輸出軸帶動4個蝸輪絲桿升降機101的蝸輪轉(zhuǎn)動，4個蝸輪帶動4個絲桿同步升降，使托工件的升降架103平穩(wěn)的升起或降落。
[0051]圖1、2、3、8、9顯示，行走大車84的行走驅(qū)動機構(gòu)104包括驅(qū)動電機105、驅(qū)動減速機106、主動鏈輪107、鏈條108。驅(qū)動電機105與驅(qū)動減速機106相連接，安裝在行走大車84的上面，主動鏈輪107安裝在驅(qū)動減速機106的輸出軸上，通過鏈條108與后軸系的從動鏈輪91連接。當驅(qū)動電機105正轉(zhuǎn)時，行走大車84前進，當驅(qū)動電機105反轉(zhuǎn)時，行走大車84后退。
[0052]圖1、2、3顯示，行走大車拖鏈機構(gòu)包括有全封閉鋼制拖鏈109、拖鏈導槽110、拖鏈導槽滾輪111。拖鏈導槽I1固定在地面上，在拖鏈導槽1/2的長度上安裝拖鏈導槽滾輪111，以防止全封閉鋼制拖鏈109脫離相互滑行面時全封閉鋼制拖鏈109落地的現(xiàn)象發(fā)生，全封閉鋼制拖鏈109 —端固定在地面的出線孔位置，另一端與行走大車84相連，其中全封閉鋼制拖鏈109的長度滿足骨架運輸行走大車裝置由工位一到工位二的行程，并能有效防范焊接組對時的焊接飛濺，保護內(nèi)部電纜。
[0053]圖1、2、3顯示，行走大車的導軌機構(gòu)包括有22個導軌調(diào)整座62、8根6米長的38#重軌112。導軌調(diào)整座62焊接在地基工字鋼上，每4根重軌112組成一條直線，安裝在導軌調(diào)整座上62。其中導軌調(diào)整座62用于調(diào)整重軌112的水平并能調(diào)整兩條導軌的平行，兩條重軌112的長度貫穿于工位一和工位二。
[0054]圖14顯示，變壓器組件包括上變壓器組件113和下變壓器組件114，上變壓器組件113和下變壓器組件114分別由固定座115、變壓器116、次級輸出導電銅件117、水冷電纜118組成。上變壓器組件113和下變壓器組件114分別固定在龍門行走機構(gòu)4、上下橫梁后側(cè)中部位置，完成焊接時電流的恒定輸出。變壓器組件的上下布置的方式，形成了雙面雙點的焊接方法，叫做電阻焊推挽式。此種方法與傳統(tǒng)的焊接方式相比，縮短了焊接回路，減少了回路電阻和感抗，減少了回路電流的損耗，節(jié)省了電流，降低了變壓器功率，節(jié)省了焊接回路的許多紫銅板，降低了變壓器成本，降低了材料成本和加工費用。
[0055]本實用新型還有操作監(jiān)控臺。操作監(jiān)控臺包括護欄、平臺、支撐立柱、連接支架、扶梯。操作監(jiān)控臺的平臺由連接支架與龍門行走機構(gòu)的上橫梁相連接，支撐立柱與平臺的下部和左行走小車的上部相連接，以保證平臺的穩(wěn)定性。扶梯與平臺的右側(cè)相連接，扶梯的下部與右行走小車的上平面相連接，起到輔助支撐的作用，操作者通過扶梯上下。護欄安裝在平臺上部邊緣，以保證操作者的安全。
[0056]本實用新型的氣動系統(tǒng)包括儲氣罐、三聯(lián)件、電磁閥、上下加壓氣缸、限流器、消聲器、快換接頭、氣管。儲氣罐固定在龍門行走機構(gòu)的上橫梁后側(cè)的右端，三聯(lián)件和電磁閥固定在龍門行走機構(gòu)的上橫梁后側(cè)的中部，三聯(lián)件和電磁閥的進出氣口均安裝快換接頭，氣缸的進回氣口安裝限流器。三聯(lián)件的進氣口由氣管連接儲氣罐的出氣口，三聯(lián)件的出氣口由氣管連接電磁閥的進氣口，電磁閥的出氣口由氣管與氣缸的進回氣口相連，由程序控制通過電磁閥的換向完成氣缸的伸縮，來實現(xiàn)加壓焊接。
[0057]本實用新型的水冷系統(tǒng)包括冷卻水箱、流量開關(guān)、面板式流量計、分水管、支架、水管接頭、快換接頭、水管。冷卻水箱放置在地面上，由面板式流量計、分水管、支架、水管接頭、快換接頭、水管組成上水冷組件和下水冷組件，上水冷組件固定在龍門上橫梁左端的防護罩上，下水冷組件固定在龍門行走機構(gòu)的下橫梁左端的防護罩上，分別冷卻電極、變壓器和焊接控制器，防止變壓器和焊接控制器過熱燒毀。工作時可以通過設定流量開關(guān)的最小流量來控制冷卻水箱的工作狀態(tài)，當冷卻水箱的供水量小于設定值時，流量開關(guān)斷電，冷卻水箱停止工作，程序報警。上水冷組件和下水冷組件通過面板式流量計來分別控制各分支的水的流量，旋轉(zhuǎn)面板式流量計下部的旋鈕可以改變各分支管路中水流量的大小。
[0058]本實用新型的電氣系統(tǒng)系統(tǒng)包括有觸摸屏、PLC、伺服控制器、焊接控制器、控制柜、操作盒、報警指示燈、蜂鳴器組成?？刂乒癜惭b在龍門行走機構(gòu)的左行走小車的上面，報警指示燈安裝在控制柜的上面。觸摸屏安裝在操作盒上，操作盒安裝在龍門行走機構(gòu)的右立柱上，觸摸屏作為人機界面，實現(xiàn)參數(shù)的預置、參數(shù)調(diào)用和手動操作，由可編程控制器控制自動焊接過程，控制伺服電機的全行程行走或步進行走，速度快慢可調(diào)。龍門行走時蜂鳴器響起，提示其他操作者注意安全，設備出現(xiàn)異常時紅色報警燈亮起并閃爍。
[0059]本實用新型的工作過程如下:
[0060]在設備正式使用前要將設備調(diào)試到最佳狀態(tài)。
[0061](I)設備通電。通過操作盒的觸摸屏啟動張拉邊梁支撐調(diào)整機構(gòu)2的骨架調(diào)整變頻電機32，帶動骨架調(diào)整絲杠34、骨架調(diào)整絲杠螺母35、骨架調(diào)整滑板36及橫梁29平移位置來適用不同寬度工件的要求；
[0062](2)轉(zhuǎn)動張拉機構(gòu)I的夾鉗滑座調(diào)整手輪22，張拉絲杠23、張拉絲杠螺母24、張拉滑板25、油缸固定架13、四連桿機構(gòu)15升降，來適用不同高度工件的要求；
[0063](3)推動防翹起機構(gòu)3平移來適用不同長度工件的要求；
[0064](4)通過操作盒的觸摸屏啟動焊接龍門行走機構(gòu)4的交流伺服電機53，行星減速機54帶動齒輪55轉(zhuǎn)動，通過龍門導軌總成5上的齒條61將焊接龍門行走機構(gòu)4放置在設備的最左端；
[0065](5)通過操作盒的觸摸屏啟動輸送工件行走大車的驅(qū)動電機105，驅(qū)動減速機106帶動主動鏈輪107轉(zhuǎn)動，通過鏈條108帶動行走大車后軸上的從動鏈輪91轉(zhuǎn)動將行走大車84放置在工位一的中部位置；
[0066](6)通氣，啟動水箱電機，使冷卻水處于循環(huán)狀態(tài)。
[0067](7)液壓站21電機啟動，循環(huán)預熱15分鐘設備準備就緒。
[0068](8)將骨架吊放在工位一的張拉邊梁支撐架28上，蒙皮按圖紙要求擺放好，骨架和蒙皮在張拉鉗16對面的一端用氣保焊點固，然后旋轉(zhuǎn)防翹起機構(gòu)3的壓緊橫梁40轉(zhuǎn)90度，將點固好的骨架一端壓住，防止張拉時骨架后端翹起變形。另一端張拉機構(gòu)I的油缸12活塞桿伸出，安裝在四連桿機構(gòu)15前端的夾緊壓爪17張開，客車蒙皮板前端部處于上下壓爪17中，骨架限位頂桿19貼緊客車骨架起到限位作用，油缸12活塞桿縮回時，四連桿機構(gòu)15前端的夾緊壓爪17閉合，夾緊蒙皮板并向后陳拽將蒙皮拉緊。用氣保焊點固蒙皮，完成后，油缸12活塞桿前行，壓爪17張開，同時鎖定機構(gòu)18將壓爪17在張口位置鎖定，油缸12帶動四連桿機構(gòu)15退回。
[0069](9)行走大車的托起工件的升降機構(gòu)93的托起工件變頻電機94啟動，通過T6系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱96和長軸97及T4系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱99和短軸100，使蝸輪絲桿升降機101的螺桿帶動托工件的升降架103上升，將骨架蒙皮托起到一定高度后停止，此時行走大車機構(gòu)的驅(qū)動電機105啟動，通過主動鏈輪107、鏈條108、驅(qū)動從動鏈輪91、后軸使行走大車前行，將點固好的蒙皮從工位一運送到工位二。到位后輸送行走大車停止，升降機構(gòu)93的托起工件變頻電機94反轉(zhuǎn)啟動將骨架蒙皮下降，放到工位二的邊梁調(diào)整機構(gòu)上，行走大車84退回。
[0070](10)工位二的焊接龍門行走機構(gòu)4的交流伺服電機53啟動，通過行星減速機54帶動齒輪55的