一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種高壓注氣鍋爐生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]對流段框架零件的材質(zhì)為Q235，采用MAG焊接方式，焊縫允許分段焊接，且由法蘭件擋住的框架外焊縫允許不焊接。焊縫有單層及雙層，其中套管焊縫為單層，框架四邊鋼板外焊縫為單層，其余焊縫為雙層，套管只有外側(cè)單面焊縫，且在不改變套管整體長度及管徑的基礎(chǔ)上露出管板外端面不大于5_，型材的相貫線焊縫由于機器人不可達，需要在其它工作站補焊。和本工作站相關(guān)的上道工序零件以及物流方式需滿足本工作站的需求。
[0003]框架組對焊接工位來料要求:側(cè)板上的螺柱不在對流段焊接；管板總成是由管板、套管、角鋼法蘭及槽鋼法蘭組成，要求在板(型)材組對工位點固完畢；側(cè)板總成是由側(cè)板、角鋼、槽鋼、及定位套管組合件組成，其中側(cè)板由兩塊鋼板拼接而成，均要求在板(型)材組對工位點固完畢；槽鋼與角鋼上的孔相對于邊的位置公差為+0.2?-0.2mm ;角鋼、槽鋼及鋼板的外形尺寸、平面度須滿足工件組對要求。所有零件要求表面無銹無油無毛刺(框架組對焊接工位工藝圖如圖1所示)。
[0004]但是目前，一般采用人工手動裝配、手動焊接生產(chǎn)方式，生產(chǎn)技術(shù)質(zhì)量不穩(wěn)定、成本高、效率低，需大量人力，現(xiàn)已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的瓶頸工序。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服上述不足，本實用新型提供一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，主要用于高壓注汽機組的對流段框架預(yù)制工作站的框架組對焊接工位，實現(xiàn)對流段框架的組對與焊接，能免除手工勞動、質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高且成本低。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，包括相對設(shè)置的左框架和右框架，左框架和右框架分別采用型材框架結(jié)構(gòu)，型材框架結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有伸縮機構(gòu)，可使框架的四面升降，從而使框架組對夾具退出待加工箱體，左框架和右框架上分別設(shè)置有定位夾具，左框架和右框架分別與焊接變位機連接。
[0008]其中，優(yōu)選地，還包括框架組對夾具滑臺，可使框架組對夾具沿框架組對夾具滑臺移動。
[0009]其中，優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的縱向液壓桿和橫向液壓桿，縱向液壓桿的兩端分別與所述型材框架結(jié)構(gòu)的上下兩面固定連接，橫向液壓桿與所述型材框架結(jié)構(gòu)的左右兩面固定連接。
[0010]其中，優(yōu)選地，所述型材框架結(jié)構(gòu)的左右兩面上分別設(shè)置有磁鐵，用于吸附待加工箱體的鋼板。
[0011]其中，優(yōu)選地，所述磁鐵通過安裝板和磁鐵卡件固定在所述型材框架結(jié)構(gòu)的左右兩面上，安裝板固定在所述型材框架結(jié)構(gòu)的左右兩面上，磁鐵卡件與所述安裝板固定連接。
[0012]其中，優(yōu)選地，所述磁鐵卡件內(nèi)設(shè)置有T型槽，所述磁鐵安裝在T型槽內(nèi)。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]1.生產(chǎn)效率高:使用本實用新型可以實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配、組對及焊接自動化作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，經(jīng)測算與原有的手工作業(yè)相比可以提高生產(chǎn)效率10倍，可節(jié)省勞動力20人。
[0015]2.質(zhì)量穩(wěn)定:使用本實用新型可以實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配、組對自動化作業(yè)及智能化機器人焊接，降低了廢品率，大幅度地提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，減少浪費、降低成本。
[0016]3.生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變:使用本實用新型，會將智能化、柔性化、自動化的先進生產(chǎn)技術(shù)引進到傳統(tǒng)制造行業(yè)，帶來高效、友好、綠色生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的后提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為框架組對焊接工位工藝圖；
[0019]圖2為本實用新型框架組對夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型框架組對夾具框架結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；
[0021]圖4為本實用新型中安裝板和磁鐵卡件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1.型材框架結(jié)構(gòu)，2.定位夾具，3.焊接變位機，4.框架組對夾具滑臺，5.縱向液壓桿，6.橫向液壓桿，7.磁鐵，8.安裝板，9.磁鐵卡件，10.T型槽
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動后提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]如圖2?圖4所示，本實施例提供一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，包括相對設(shè)置的左框架和右框架，左框架和右框架分別采用型材框架結(jié)構(gòu)1，型材框架結(jié)構(gòu)I內(nèi)設(shè)置有伸縮機構(gòu)，可使框架的四面升降，從而使框架組對夾具退出待加工箱體，左框架和右框架上分別設(shè)置有定位夾具2，左框架和右框架分別與焊接變位機3連接。根據(jù)設(shè)計輸入中對產(chǎn)品形狀、尺寸變化的描述，以及工藝分析中對夾具的分析，夾具定位寬度和定位長度可及時進行調(diào)整。如生產(chǎn)產(chǎn)品型號發(fā)送變更，夾具能夠快速調(diào)整。定位夾具可為目前常用的夾具，如液壓連桿機構(gòu)、液壓頂桿等。
[0025]焊接變位機3頭尾架結(jié)構(gòu)形式。由焊接結(jié)構(gòu)件、伺服電機、精密減速機、回轉(zhuǎn)支撐等組成。伺服電機采用機器人外部軸電機，可以與機器人聯(lián)動。通過機器人編程可以控制變位機旋轉(zhuǎn)，滿足機器人自動化焊接時，對焊接可達性的要求。變位機帶動工件旋轉(zhuǎn)，保證焊縫始終處于最佳的焊接位置，獲得良好的焊縫質(zhì)量。
[0026]其中，還包括框架組對夾具滑臺4，可使框架組對夾具沿框架組對夾具滑臺4移動。
[0027]其中，伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的縱向液壓桿5和橫向液壓桿6，縱向液壓桿5的兩端分別與型材框架結(jié)構(gòu)I的上下兩面固定連接，橫向液壓桿6與型材框架結(jié)構(gòu)I的左右兩面固定連接。伸縮機構(gòu)采用液壓機構(gòu)，可以根據(jù)產(chǎn)品尺寸進行精準的調(diào)整。
[0028]作為本實用新型優(yōu)選地技術(shù)方案，型材框架結(jié)構(gòu)I的左右兩面上分別設(shè)置有磁鐵7，用于吸附待加工箱體的鋼板。
[0029]其中，磁鐵7通過安裝板8和磁鐵卡件9固定在型材框架結(jié)構(gòu)I的左右兩面上，安裝板8固定在型材框架結(jié)構(gòu)I的左右兩面上，磁鐵卡件9與安裝板8固定連接。
[0030]其中，磁鐵卡件9內(nèi)設(shè)置有T型槽10，磁鐵安裝在T型槽10內(nèi)。磁鐵卡件9也可設(shè)置其它形狀的槽，如燕尾槽等。采用磁鐵吸附待加工箱體的鋼板，原理可靠，通用性強，結(jié)構(gòu)簡單，制造和生產(chǎn)成本低
[0031]工作流程:
[0032]框架組對焊接工位:
[0033]1.1來料:兩套管板總成的其中一件在舉升平臺上，另一件在管板組對夾具上，側(cè)板總成由板(型)材組對工位制作。
[0034]1.2組對:工人按動按鈕使舉升平臺舉升到指定高度，通過高KMC抓取舉升平臺上的管板總成安放到框架組對夾具上然后夾具自動夾緊管板總成，接下來夾具變位機旋轉(zhuǎn)180度，通過高KMC抓取舉升平臺上的另一套管板總成安放到框架組對夾具上然后夾具自動夾緊管板總成。之后變位機旋轉(zhuǎn)90度由KMC機器人抓取舉升平臺上的側(cè)板總成，并安裝到框架組對夾具上，待夾具自動夾緊后，KMC退出裝件位置，由機器人將側(cè)板總成點固，最后變位機旋轉(zhuǎn)180度由KMC機器人抓取舉升平臺上的另一套側(cè)板總成，并安裝到框架組對夾具上，待夾具自動夾緊后，KMC退出裝件位置，由機器人將側(cè)板總成點固。
[0035]1.3焊接:框架的拼接焊縫需要分段焊接，從而減小框架的變形。全部零件安裝完畢并且點定完畢后，由雙懸掛機器人進行外焊縫及部分套管環(huán)焊縫的焊接。
[0036]1.4下料:焊接完畢后，人工操作AGV物流車行進到工件下方并舉升到位，隨后框架組對夾具的左右支撐面收縮，之后夾具的上下支撐面收縮使框架落到AGV物流車上，然后夾具滑移出工件內(nèi)部，人工操作AGV物流車下降到安全高度并將框架取走運送到框架內(nèi)焊縫工位。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，其特征在于:包括相對設(shè)置的左框架和右框架，左框架和右框架分別采用型材框架結(jié)構(gòu)，型材框架結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有伸縮機構(gòu)，可使框架的四面升降，從而使框架組對夾具退出待加工箱體，左框架和右框架上分別設(shè)置有定位夾具，左框架和右框架分別與焊接變位機連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，其特征在于:還包括框架組對夾具滑臺，可使框架組對夾具沿框架組對夾具滑臺移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的縱向液壓桿和橫向液壓桿，縱向液壓桿的兩端分別與所述型材框架結(jié)構(gòu)的上下兩面固定連接，橫向液壓桿與所述型材框架結(jié)構(gòu)的左右兩面固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，其特征在于:所述型材框架結(jié)構(gòu)的左右兩面上分別設(shè)置有磁鐵，用于吸附待加工箱體的鋼板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，其特征在于:所述磁鐵通過安裝板和磁鐵卡件固定在所述型材框架結(jié)構(gòu)的左右兩面上，安裝板固定在所述型材框架結(jié)構(gòu)的左右兩面上，磁鐵卡件與所述安裝板固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，其特征在于:所述磁鐵卡件內(nèi)設(shè)置有T型槽，所述磁鐵安裝在T型槽內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于高壓注汽機組制備的框架組對夾具，包括相對設(shè)置的左框架和右框架，左框架和右框架分別采用型材框架結(jié)構(gòu)，型材框架結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有伸縮機構(gòu)，可使框架的四面升降，從而使框架組對夾具退出待加工箱體，左框架和右框架上分別設(shè)置有定位夾具，左框架和右框架分別與焊接變位機連接。本實用新型采用型材框架結(jié)構(gòu)；框架的四面可以升降，從而使夾具可以退出箱體；利用氣缸定位并夾緊法蘭，磁鐵吸附鋼板；定位面升降采用液壓系統(tǒng)，如生產(chǎn)產(chǎn)品型號發(fā)送變更，夾具能夠快速調(diào)整。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN204735897
【申請?zhí)枴緾N201520237115
【發(fā)明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年4月20日