附件自動(dòng)組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種應(yīng)用于手機(jī)等電子產(chǎn)品的機(jī)殼附件自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子產(chǎn)品，如手機(jī)等，其機(jī)殼附件通常體積較小。針對(duì)上述附件的組裝，目前基本采用人工的方式進(jìn)行組裝。
[0003]然而，上述人工組裝的方式存在人工組裝速度慢、效率低、良率低且不穩(wěn)定，人力成本高的問(wèn)題。從而，影響了電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，無(wú)法滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要。
[0004]因此，針對(duì)上述問(wèn)題，提出進(jìn)一步的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種附件自動(dòng)組裝設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的一種附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其包括:機(jī)殼、機(jī)架、輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、上料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)、以及控制裝置；
[0007]所述輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、控制裝置、上料機(jī)構(gòu)、以及點(diǎn)膠機(jī)集成安裝于所述機(jī)殼中，所述機(jī)殼安裝于所述機(jī)架上；
[0008]所述輸送線形成所述附件的輸送通道，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)靠近所述輸送線設(shè)置，所述機(jī)械手沿所述輸送線設(shè)置，所述上料機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)靠近所述機(jī)械手設(shè)置，所述機(jī)械手和點(diǎn)膠機(jī)完成所述附件的組裝，所述控制裝置包括工控機(jī)和人機(jī)界面，所述控制裝置控制所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備的運(yùn)行。
[0009]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述輸送線包括來(lái)料輸送線和出料輸送線，所述來(lái)料輸送線和出料輸送線的一端分別自所述機(jī)殼中伸出。
[0010]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述機(jī)械手包括第一組裝機(jī)械手、第二組裝機(jī)械手、以及下料機(jī)械手，所述第一組裝機(jī)械手設(shè)置于所述來(lái)料輸送線的下游，且所述第一組裝機(jī)械手和下料機(jī)械手分布于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第二組裝機(jī)械手設(shè)置于所述出料輸送線的上游。
[0011]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括分割器和伺服馬達(dá)。
[0012]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)為彈匣式上料機(jī)構(gòu)。
[0013]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括CCD自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述點(diǎn)膠機(jī)根據(jù)所述CCD自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0014]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述控制裝置還包括顯示器和輸入設(shè)備，所述輸入設(shè)備包括鍵盤和鼠標(biāo)。
[0015]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括保壓架，所述保壓架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0016]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括三色燈，所述三色燈設(shè)置于所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備的頂面。
[0017]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括氣源三聯(lián)件和儲(chǔ)氣罐。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備實(shí)用性強(qiáng)，對(duì)于同一類型的產(chǎn)品組裝均可使用，適用范圍廣。且本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率，很大程度的節(jié)省了人力。并且其操作簡(jiǎn)單方便，易于維護(hù)和運(yùn)輸，使產(chǎn)品的生產(chǎn)及推廣更加快速。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備的一【具體實(shí)施方式】的立體意圖；
[0020]圖2為圖1中附件自動(dòng)組裝設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備100包括:機(jī)殼10、機(jī)架20、輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40、機(jī)械手、上料機(jī)構(gòu)60、點(diǎn)膠機(jī)70、以及控制裝置。
[0023]所述輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40、機(jī)械手、控制裝置、上料機(jī)構(gòu)60、以及點(diǎn)膠機(jī)70集成安裝于所述機(jī)殼10中，所述機(jī)殼10安裝于所述機(jī)架20上，所述機(jī)架20形成對(duì)所述機(jī)殼10及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的支撐。
[0024]所述輸送線形成所述附件的輸送通道，其具體包括來(lái)料輸送線31和出料輸送線32，所述來(lái)料輸送線31和出料輸送線32的一端分別自所述機(jī)殼10中伸出，且所述來(lái)料輸送線31垂直于所述出料輸送線32設(shè)置。
[0025]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40靠近所述輸送線設(shè)置，并位于所述來(lái)料輸送線31和出料輸送線32的一側(cè)。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40包括分割器和伺服馬達(dá)，通過(guò)該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40可實(shí)現(xiàn)精確定位，將多個(gè)工位集中在同一臺(tái)設(shè)備上工作，提供生產(chǎn)加工效率。
[0026]所述機(jī)械手沿所述輸送線設(shè)置，其具體包括第一組裝機(jī)械手51、第二組裝機(jī)械手52、以及下料機(jī)械手53。其中，所述第一組裝機(jī)械手51設(shè)置于所述來(lái)料輸送線31的下游，且所述第一組裝機(jī)械手52和下料機(jī)械手53分布于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40的兩側(cè)，所述第二組裝機(jī)械手52設(shè)置于所述出料輸送線32的上游。上述所稱“上游”、“下游”是按照輸送線的輸送方向定義的。
[0027]所述上料機(jī)構(gòu)60和點(diǎn)膠機(jī)70靠近所述第二組裝機(jī)械手52設(shè)置。具體地，所述上料機(jī)構(gòu)60為彈匣式上料機(jī)構(gòu)60，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，一次裝填可保證長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)。所述點(diǎn)膠機(jī)70用于對(duì)需要組裝的附件進(jìn)行點(diǎn)膠，從而，通過(guò)所述機(jī)械手和點(diǎn)膠機(jī)70完成所述附件的組裝。此外，所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括CCD自動(dòng)檢測(cè)裝置，其用于采集附件的產(chǎn)品尺寸及位置度。從而，所述點(diǎn)膠機(jī)70根據(jù)所述CCD自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)膠，SP根據(jù)不同的壁厚，點(diǎn)不同高度的膠水，以保證組裝高度一致。所述機(jī)械手根據(jù)所述CCD自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償位置，對(duì)位安裝，安裝精度可達(dá)±0.01mm。
[0028]所述控制裝置用于控制所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備的運(yùn)行，其具體包括工控機(jī)81和人機(jī)界面82。所述控制裝置還包括顯示器83和輸入設(shè)備84，通過(guò)輸入設(shè)備84可輸入控制命令，所述輸入設(shè)備包括鍵盤和鼠標(biāo)。
[0029]所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備100還包括保壓架90，所述保壓架90設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40的一側(cè)。所述保壓架90可用于對(duì)組裝后的產(chǎn)品進(jìn)行保壓，可同時(shí)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行保壓，實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)設(shè)備短C/T內(nèi)的長(zhǎng)時(shí)間保壓。此外，本實(shí)用新型的組裝設(shè)備配備有固定工位的交換機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)保壓架90與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40的治具交換。所述保壓架90為循環(huán)保壓架。
[0030]所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備100還包括三色燈91，所述三色燈91設(shè)置于所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備的頂面。所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備100還包括氣源三聯(lián)件92和儲(chǔ)氣罐93。
[0031]綜上所述，本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備實(shí)用性強(qiáng)，對(duì)于同一類型的產(chǎn)品組裝均可使用，適用范圍廣。且本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率，很大程度的節(jié)省了人力。并且其操作簡(jiǎn)單方便，易于維護(hù)和運(yùn)輸，使產(chǎn)品的生產(chǎn)及推廣更加快速。
[0032]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0033]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備包括:機(jī)殼、機(jī)架、輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、上料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)、以及控制裝置； 所述輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、控制裝置、上料機(jī)構(gòu)、以及點(diǎn)膠機(jī)集成安裝于所述機(jī)殼中，所述機(jī)殼安裝于所述機(jī)架上； 所述輸送線形成所述附件的輸送通道，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)靠近所述輸送線設(shè)置，所述機(jī)械手沿所述輸送線設(shè)置，所述上料機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)靠近所述機(jī)械手設(shè)置，所述機(jī)械手和點(diǎn)膠機(jī)完成所述附件的組裝，所述控制裝置包括工控機(jī)和人機(jī)界面，所述控制裝置控制所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備的運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述輸送線包括來(lái)料輸送線和出料輸送線，所述來(lái)料輸送線和出料輸送線的一端分別自所述機(jī)殼中伸出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一組裝機(jī)械手、第二組裝機(jī)械手、以及下料機(jī)械手，所述第一組裝機(jī)械手設(shè)置于所述來(lái)料輸送線的下游，且所述第一組裝機(jī)械手和下料機(jī)械手分布于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第二組裝機(jī)械手設(shè)置于所述出料輸送線的上游。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括分割器和伺服馬達(dá)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)為彈匣式上料機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括CCD自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述點(diǎn)膠機(jī)根據(jù)所述CCD自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)膠。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還包括顯示器和輸入設(shè)備，所述輸入設(shè)備包括鍵盤和鼠標(biāo)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括保壓架，所述保壓架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括三色燈，所述三色燈設(shè)置于所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備的頂面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述附件自動(dòng)組裝設(shè)備還包括氣源三聯(lián)件和儲(chǔ)氣罐。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種附件自動(dòng)組裝設(shè)備，其包括：機(jī)殼、機(jī)架、輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、上料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)、以及控制裝置；輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手等集成安裝于機(jī)殼中，機(jī)殼安裝于機(jī)架上；輸送線形成附件的輸送通道，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)靠近輸送線設(shè)置，機(jī)械手沿輸送線設(shè)置，上料機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)靠近機(jī)械手設(shè)置，機(jī)械手和點(diǎn)膠機(jī)完成附件的組裝，控制裝置包括工控機(jī)和人機(jī)界面，控制裝置控制附件自動(dòng)組裝設(shè)備的運(yùn)行。本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備實(shí)用性強(qiáng)，對(duì)于同一類型的產(chǎn)品組裝均可使用，適用范圍廣。且本實(shí)用新型的附件自動(dòng)組裝設(shè)備提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率，很大程度的節(jié)省了人力。并且其操作簡(jiǎn)單方便，易于維護(hù)和運(yùn)輸，使產(chǎn)品的生產(chǎn)及推廣更加快速。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN204800268
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520439116
【發(fā)明人】羅正華
【申請(qǐng)人】蘇州碩諾爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日