一種焊接設備的工件搬運裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及汽車座椅前后調(diào)節(jié)裝置的生產(chǎn)設備，具體而言，涉及一種焊接設備的工件搬運裝置。
【背景技術】
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[0002]—般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌和下滑軌，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。為使下滑軌固定安裝在轎車的底板上，通常在下滑軌的底部設置連接件(例如，螺栓)。
[0003]如圖1所示，一種用于轎車座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的下滑軌a，下滑軌的底部設有凹槽，所述下滑軌a凹槽內(nèi)焊接螺栓b之后的結構如圖2所示，所述螺栓b的形狀如圖3、圖4所示，所述螺栓頭呈圓形扁狀，該圓形扁狀的螺栓頭焊接在下滑軌底部的凹槽內(nèi)。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的:提供一種焊接設備的工件輸送裝置，用于將圖1所示的轎車座椅前后調(diào)節(jié)裝置的下滑軌自動輸送至焊接設備的焊接工位上；待螺栓與下滑軌焊接完成后，所述工件輸送裝置可將下滑軌從焊接工位上搬運至其他預定工位。
[0005]本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種焊接設備的工件搬運裝置，包括安裝支架、導軌、水平直線氣缸、上下直線氣缸、平移模塊、升降模塊、一對承載桿；
[0007]所述導軌固定安裝在安裝支架上，所述平移模塊滑動安裝在導軌上，所述水平直線氣缸固定安裝在安裝支架上，水平直線氣缸的活塞桿連接平移模塊，所述上下直線氣缸固定在平移模塊的底部，上下直線氣缸的活塞桿向上穿過平移模塊與升降模塊連接，所述一對承載桿安裝在升降模塊上；
[0008]所述升降模塊包括上層板和下層板，所述上層板通過鉸接組合件鉸接在下層板上，所述下層板水平設置，下層板上固定安裝有止動銷，止動銷豎直設置，上層板上開設止動孔，所述止動銷的頂部插設在止動孔內(nèi)；所述上層板的一側安裝有承重件，安裝有承重件的上層板的一側的相對側安裝有平衡件，所述承重件和平衡件位于鉸接組合件的兩側且位于止動銷的兩側；所述上下直線氣缸的活塞桿與下層板連接，所述一對承載桿安裝在上層板上。
[0009]按上述技術方案，一對承載桿水平安裝在平移模塊上，所述下滑軌放置在一對承載桿上，放置在一對承載桿上的下滑軌與承載桿水平垂直；水平直線氣缸驅動平移模塊在導軌上平移，將下滑軌移送至焊接工位的正上方；上下直線氣缸驅動升降模塊下移，一對承載桿上的下滑軌下移至焊接工位上。待螺栓與下滑軌焊接結束后，上下直線氣缸驅動升降模塊上移，一對承載桿從焊接工位上托起下滑軌，水平直線氣缸驅動平移模塊復位。至此，本實用新型所述的工件搬運裝置完成一輪搬運工作。
[0010]上述技術方案中，一對承載桿精準的水平度是保證其順利輸送下滑軌的前提條件，若一對承載桿稍有傾斜，其上的下滑軌將沿著承載桿的傾斜方向滑落。針對上述技術問題，本實用新型所述的上層板與下層板鉸接，在下層板上固定設置止動銷，止動銷的頂部與上層板上的止動孔配合，上層板的一側安裝承重件，安裝承重件的上層板的一側的相對側安裝有平衡件，承重件和平衡件位于鉸接組合件的兩側且位于止動銷的兩側。所述止動銷與止動孔之間存在一定的間隙，如此，上層板可圍繞鉸接組合件轉動一定的角度，安裝在上層板上的一對承載桿的水平度就得到調(diào)整，之后，通過調(diào)整平衡件或承重件，使上層板在承載了下滑軌的情況下處于平衡狀態(tài)，該種平衡狀態(tài)使上層板處于精準的水平狀態(tài)。
[0011]通過上述技術方案，本實用新型所述的工件搬運裝置可自動地將待焊接的下滑軌搬運至焊接工位上，待焊接結束后，再將下滑軌搬運出焊接工位，如此，不僅有利于焊接效率的提高，而且，可有效避免工作人員被焊接電極傷害，同時，也可避免焊接完成后的處于高溫狀態(tài)的下滑軌燙傷工作人員。
[0012]作為本實用新型對平衡件的一種選擇，所述平衡件為伸縮彈簧，伸縮彈簧豎直設置，伸縮彈簧的頂端連接在上層板上，伸縮彈簧的底端連接在下層板上。按上述說明，通過調(diào)整伸縮彈簧的彈力或承重件的重量，即可使上層板在承載了下滑軌的情況下處于平衡狀態(tài)，該種平衡狀態(tài)使上層板處于精準的水平狀態(tài)。
[0013]作為本實用新型對平衡件的一種選擇，所述平衡件為長螺栓，長螺栓豎直設置，長螺栓連接上層板和下層板。按上述說明，通過動作長螺栓可使上層板旋轉一定微小的角度，調(diào)整承重件的重量，使上層板在承載了下滑軌的情況下具有向設有承重件的一側傾斜的趨勢，如此，在消除長螺栓與上層板和下層板之間微小相對自由度的前提下，承重件使上層板處于平衡狀態(tài)，該種平衡狀態(tài)使上層板處于精準的水平狀態(tài)。
[0014]作為本實用新型對承重件的一種說明，所述承重件包括鉸接安裝座、承重桿、配重塊、限位螺母；所述平移模塊上設有導向孔；所述鉸接安裝座固定在上層板的側壁上，所述承重桿的頂端鉸接在鉸接安裝座上，承重桿豎直設置，承重桿向下穿過導向孔，承重桿與導向孔間隙配合，所述配重塊套設在承重桿的底端，所述限位螺母螺接在承重桿的底端，所述配重塊支撐在限位螺母上。按上述說明，承重桿通過更換其上的配重塊調(diào)節(jié)其自身的重量。
[0015]作為本實用新型對安裝支架的一種說明，所述安裝支架包括本體和安裝部；所述本體呈U字形，呈U字形的本體包括左右對稱的一對支部、連接一對支部的連接部，所述一對支部上固定安裝有墊塊，所述導軌固定安裝在墊塊上，所述水平直線氣缸固定安裝在連接部上；所述安裝部位于U字形本體的端部，安裝部與本體垂直，所述上下直線氣缸位于本體的一對支部之間且位于連接部和安裝部之間。按上述說明，安裝支架本體呈U字形的結構設計，以及本體與安裝部垂直，上下直線氣缸位于本體的一對支部之間且位于連接部和安裝部之間，使工件搬運裝置的整體結構變得精簡而緊湊。
[0016]作為本實用新型對水平直線氣缸和平移模塊連接關系的一種說明，所述水平直線氣缸的活塞桿通過浮動接頭與平移模塊連接。
【附圖說明】
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[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0018]圖1為本實用新型所涉一種用于轎車座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的下滑軌a的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中下滑軌a凹槽內(nèi)焊接螺栓b之后的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型所涉螺栓b的結構示意圖；
[0021]圖4為圖3的俯視圖；
[0022]圖5為本實用新型一種焊接設備的工件搬運裝置第一實施例的結構示意圖；
[0023]圖6為圖5的仰視圖；
[0024]圖7為圖6的右視圖；
[0025]圖8為圖5中所示一種焊接設備的工件搬運裝置的立體結構示意圖；
[0026]圖9為圖7中承重件80的結構示意圖；
[0027]圖10為本實用新型一種焊接設備的工件搬運裝置第二實施例的結構示意圖；
[0028]圖11為圖10中承重件80的結構示意圖。
[0029]圖中符號說明:
[0030]10、安裝支架；11、本體；112、支部；113、連接部；12、安裝部；
[0031]20、導軌；
[0032]30、水平直線氣缸；31、浮動接頭；
[0033]40、上下直線氣缸；
[0034]50、平移模塊；
[0035]60、升降模塊；61、上層板；62、下層板；63、鉸接組合件；64、止動銷；
[0036]70、承載桿；
[0037]80、承重件；81、鉸接安裝座；82、承重桿；83、配重塊；84、限位螺母；
[0038]90、平衡件；
[0039]a、下滑軌；
[0040]b、螺栓。
【具體實施方式】
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[0041]第一實施例:
[0042]結合圖5、圖6、圖7，一種焊接設備的工件搬運裝置，包括安裝支架10、導軌20、水平直線氣缸30、上下直線氣缸40、平移模塊50、升降模塊60、一對承載桿70。
[0043]結合圖5、圖6、圖7，所述導軌固定安裝在安裝支架上，所述平移模塊滑動安裝在導軌上，所述水平直線氣缸固定安裝在安裝支架上，水平直線氣缸的活塞桿通過浮動接頭31連接平移模塊，所述上下直線氣缸固定在平移模塊的底部，上下直線氣缸的活塞桿向上穿過平移模塊與升降模塊連接，所述一對承載桿安裝在升降模塊上。
[0044]結合圖6、圖7、圖8，所述升降模塊60包括上層板61和下層板62，所述上層板通過鉸接組合件63鉸接在下層板上，所述下層板水平設置，下層板上固定安裝有止動銷64，止動銷豎直設置，上層板上開設止動孔，所述止動銷的頂部插設在止動孔內(nèi)；所述上層板的一側安裝有承重件80，安裝有承重件的上層板的一側的相對側安裝有平衡件90，所述承重件和平衡件位于鉸接組合件的兩側且位于止動銷的兩側；所述上下直線氣缸的活塞桿與下層板連接，所述一對承載桿安裝在上層板上。
[0045]上述升降模塊6