一種推桿裝配工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及零件裝配工裝,具體的說(shuō)是一種推桿裝配工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]推桿是由把柄與桿頭連接而構(gòu)成的零件,雖然它的裝配方式及工裝較為簡(jiǎn)單,但依舊存在一系列缺陷,如當(dāng)所需要把柄長(zhǎng)度進(jìn)行換裝裝配時(shí),往往還需配用不同的夾具,較為繁瑣。
[0003]在自動(dòng)化裝配中,往往需要特定的載具用于定位和夾緊承載主部件,然后由各個(gè)工位將所需裝配的次要部件與主部件進(jìn)行裝配,當(dāng)裝配完成后將載具運(yùn)輸?shù)窖b配線末端時(shí),往往還需要人工將載具上的零件的夾緊狀態(tài)解除才能下料,下料后還需要通過(guò)手推車將載具送到裝配線的首端繼續(xù)進(jìn)行裝配,這種處理方式已嚴(yán)重降低了裝配效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述技術(shù)缺陷,本實(shí)用新型提出了適用范圍廣,可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)下料的一種推桿裝配工裝。
[0005]一種推桿裝配工裝,主要包括:
[0006]底座板及固定在底座板上的后工作臺(tái)、前工作臺(tái);
[0007]后工作臺(tái)與前工作臺(tái)之間的傳輸裝置;
[0008]傳輸裝置上方從右到左設(shè)有的把柄供給裝置、桿頭供給裝配裝置和輔助下料裝置。
[0009]所述后工作臺(tái)上前端邊緣設(shè)有度量橫桿,所述度量橫桿中部位置設(shè)有進(jìn)位槽,所述度量橫桿右端設(shè)有避讓臺(tái)階,所述傳輸裝置包括軌跡均呈橢圓形的傳送帶及兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌,所述兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌均滑動(dòng)連接有把柄帶動(dòng)架,所述兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌的左側(cè)下方具有收集框,所述桿頭供給裝配裝置、輔助下料裝置分別包括均鉸接在前工作臺(tái)上的一號(hào)定位桿、二號(hào)定位桿,所述一號(hào)定位桿后端、二號(hào)定位桿后端均被支承在避讓臺(tái)階上,所述一號(hào)定位桿抵近在進(jìn)位槽右側(cè)。
[0010]所述傳送帶、傳輸導(dǎo)軌和度量橫桿三者的水平長(zhǎng)度相適配。
[0011]上述裝置中,由把柄供給裝置將把柄供給到把柄帶動(dòng)架上,由把柄帶動(dòng)架配合對(duì)把柄進(jìn)行裝配定位夾緊,然后由傳輸裝置帶動(dòng)把柄帶動(dòng)架進(jìn)行向左運(yùn)輸,在途中由一號(hào)定位桿對(duì)把柄帶動(dòng)架進(jìn)行第一次阻傳輸,并由桿頭供給裝配裝置輸送桿頭并將桿頭與柄帶動(dòng)架上的把柄裝配,然后手動(dòng)打開(kāi)一號(hào)定位桿,繼續(xù)將把柄帶動(dòng)架輸送至二號(hào)定位桿處,由輔助下料裝置將把柄帶動(dòng)架上的把柄的夾緊狀態(tài)解除,然后輸送至傳輸導(dǎo)軌左側(cè)時(shí)順著橢圓形的軌跡向下行走時(shí),在重力作用下,裝配好的推桿自動(dòng)落入到收集框中。
[0012]所述兩個(gè)傳輸導(dǎo)軌下方分別具有將所述傳輸導(dǎo)軌的軌跡固定成橢圓形狀的延伸板架;兩個(gè)延伸板架分別安裝在后工作臺(tái)及前工作臺(tái)二者靠近中部的端面上,兩個(gè)延伸板架左側(cè)和右側(cè)之間分別通過(guò)軸承安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)軸及二號(hào)轉(zhuǎn)軸,所述二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接有電機(jī),所述一號(hào)轉(zhuǎn)軸及二號(hào)轉(zhuǎn)軸均連接有與所述傳送帶套裝的皮帶輪。
[0013]上述為傳輸裝置的主要結(jié)構(gòu),在通過(guò)傳送帶傳輸把柄帶動(dòng)架的基礎(chǔ)上添加橢圓形的傳輸導(dǎo)軌導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的原因是把柄帶動(dòng)架在將裝配好的推桿送入到收集框中后,可從傳送帶及傳輸導(dǎo)軌向并向右回走,再回到上部繼續(xù)自動(dòng)進(jìn)行承接下一個(gè)把柄,繼續(xù)運(yùn)輸裝配,自動(dòng)進(jìn)行循環(huán)工作,相對(duì)于傳統(tǒng)的一條線式的裝配來(lái)講,無(wú)需人手動(dòng)將這類的裝配承載裝置由裝配線的末端手動(dòng)推車運(yùn)輸再送入到裝配線首端進(jìn)行循環(huán)工作,節(jié)省了勞動(dòng)力,增加了裝配速度。
[0014]所述把柄帶動(dòng)架下端固裝有與所述傳送帶卡合連接的皮帶夾,所述把柄帶動(dòng)架主要包括向后延伸至把柄帶動(dòng)架后端面且截面呈U形的存放槽,所述存放槽前半段的左端面設(shè)有側(cè)滑槽,所述側(cè)滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有可將存放槽截面隔斷的壓制板,所述壓制板前端固連有固裝在存放槽前端面上的壓制彈簧,所述壓制板后端面緊抵有鉸接安裝在把柄帶動(dòng)架右端面且能夠?qū)崿F(xiàn)阻隔所述壓制板前后滑動(dòng)的L控制板,所述把柄帶動(dòng)架后端面與度量橫桿的右部前端面相抵合。
[0015]上述為把柄帶動(dòng)架的主要結(jié)構(gòu),其中存放槽用于承載把柄進(jìn)行運(yùn)輸,它的主要作用是當(dāng)將把柄放入到存放槽時(shí),可通過(guò)打開(kāi)L控制板讓壓制彈簧、壓制板自動(dòng)將把柄的后端面壓制在度量橫桿右部前端面上,相當(dāng)于將把柄的后端面設(shè)為裝配面進(jìn)行定位并夾緊以便于裝配,這種方式的特點(diǎn)是適用范圍廣,無(wú)論把柄的長(zhǎng)度有多長(zhǎng)均不影響其進(jìn)行裝配。
[0016]所述把柄供給裝置主要包括依次位于傳送帶左上方的大圓筒夾及V形的把柄供應(yīng)箱,所述大圓筒夾在正上方及正下方的圓弧側(cè)壁處設(shè)有貫通槽,所述大圓筒夾內(nèi)部旋轉(zhuǎn)安裝有供料滾筒,所述供料滾筒的圓周側(cè)壁上設(shè)有把柄夾槽,所述供料滾筒軸向方向連接有把柄供給電機(jī),所述把柄供應(yīng)箱底部具有下落槽,所述把柄供應(yīng)箱、大圓筒夾均在前后兩側(cè)具有實(shí)現(xiàn)將兩者固定安裝的三角架,所述大圓筒夾下方前側(cè)具有位置與所述L控制板的位置相適配的L撥板。
[0017]所述下落槽、把柄夾槽、貫通槽和存放槽四者的左右寬度相適配;所述下落槽與貫通槽二者具有相同的左右位置;所述L撥板位于所述貫通槽左方。
[0018]上述為把柄供給裝置的主要結(jié)構(gòu),把柄供應(yīng)箱用于放置即將裝配的把柄,把柄通過(guò)下落槽落入到大圓筒夾上部的貫通槽中,當(dāng)把柄供給電機(jī)帶動(dòng)供料滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而使得存放槽轉(zhuǎn)動(dòng)至位于供料滾筒正上方時(shí),把柄便落入到存放槽中;當(dāng)裝有把柄的存放槽轉(zhuǎn)動(dòng)至位于供料滾筒正下方,把柄便從大圓筒夾下部的貫通槽落入到傳輸中的把柄帶動(dòng)架上,在把柄帶動(dòng)架向左傳動(dòng)時(shí),然后由L撥板自動(dòng)將L控制板撞擊而使得L控制板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,壓制彈簧、壓制板便可將把柄固定。上述裝置的效果是將把柄間歇式等時(shí)間供給以便于適應(yīng)裝配間隔時(shí)間及相鄰兩個(gè)把柄帶動(dòng)架傳輸時(shí)間間隔,此外還能夠自動(dòng)控制把柄帶動(dòng)架將把柄定位夾緊。
[0019]所述進(jìn)位槽正后方設(shè)有裝配氣缸,所述裝配氣缸正上方設(shè)有支承座,所述支承座后側(cè)上方安裝有水平延伸的桿頭供料通道,所述供料通道內(nèi)沿水平方向滑動(dòng)連接有推料板,所述推料板右端連接有固定在桿頭供料通道右端面的推料彈簧,所述桿頭供料通道左端后側(cè)壁設(shè)有L形的進(jìn)位槽,所述進(jìn)位槽一旁具有可旋轉(zhuǎn)通過(guò)進(jìn)位槽而進(jìn)入桿頭供料通道的打板,所述打板連接有下落電機(jī);所述桿頭供料通道左端前側(cè)固連有向下傾斜的滑落通道,所述滑落通道下端連接有垂直向下的下落定位通道,所述下落定位通道向下延伸至進(jìn)位槽處。
[0020]上述為桿頭供給裝配裝置的主要結(jié)構(gòu),主要是通過(guò)推料彈簧和推料板將即將裝配的桿頭固定在桿頭供料通道中,當(dāng)把柄帶動(dòng)架向左傳輸至至進(jìn)位槽處被一號(hào)定位桿擋住時(shí),下落電機(jī)帶動(dòng)打板旋轉(zhuǎn),打板每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)將一個(gè)桿頭推入到滑落通道進(jìn)而繼續(xù)向下滑落至下落定位通道,再向下滑落到進(jìn)位槽中,然后由裝配氣缸向前將桿頭推至與把柄實(shí)現(xiàn)裝配,裝配完后,向上前方旋轉(zhuǎn)打開(kāi)一號(hào)定位桿,讓把柄帶動(dòng)架帶著裝配好的推桿繼續(xù)向左傳輸。上述所實(shí)現(xiàn)的是對(duì)桿頭的間歇式供給。
[0021]所述桿頭供料通道、滑落通道的上端均敞口,敞口以便于對(duì)桿頭的供給觀察。下落定位通道為四周封閉通道,保證了桿頭在定位通道下落時(shí)能夠準(zhǔn)確落入到進(jìn)位槽中;所述滑落通道在其與下落定位通道的連接處設(shè)有與滑落通道軌跡相垂直的下落輔助擋板,下落輔助擋板有助于桿頭由滑落通道落入到下落定位通道中,安全性大大加強(qiáng)。
[0022]所述二號(hào)定位桿上端沿前后方向分別設(shè)有長(zhǎng)度與所述側(cè)滑槽相適配的導(dǎo)桿及滾珠絲杠,所述滾珠絲杠連擊有歸位電機(jī),所述導(dǎo)桿滑動(dòng)連接有與所述滾珠絲杠螺紋連接的歸位撥板,所述歸位撥板與所述壓制板相適配,所述二號(hào)定位桿前端安裝有電機(jī)架,所述電機(jī)架安裝有復(fù)原電機(jī),所述復(fù)原電機(jī)連接有與所述L控制板相適配的復(fù)原撥板。
[0023]所述滾珠絲杠的長(zhǎng)度及前后位置與所述側(cè)滑槽的長(zhǎng)度及前后位置相適配。
[0024]上述為輔助下料裝置主要結(jié)構(gòu),當(dāng)把柄與桿頭裝配好后,整個(gè)推桿被壓制板和避讓臺(tái)階所夾緊,在下料前要將推桿的夾緊狀態(tài)解除。具體方式如下:當(dāng)把柄帶動(dòng)架運(yùn)輸至被二號(hào)定位桿擋住時(shí),歸位電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),歸位撥板將壓制板向前推移,使得推桿脫離夾緊狀態(tài)。當(dāng)歸位撥板至壓制板推移至最前端時(shí),復(fù)原電機(jī)帶動(dòng)復(fù)原撥板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),將L控制板推移轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)原至重新堵住并限制壓制板向后滑動(dòng)將推桿夾緊。上述裝置讓裝配好的推桿脫離夾緊狀態(tài)以便于后續(xù)在將把柄帶動(dòng)架傳輸至傳輸導(dǎo)軌最左端向下運(yùn)動(dòng)時(shí),推桿能夠自動(dòng)落入到收集框中,此外還自動(dòng)將整個(gè)把柄帶動(dòng)架復(fù)原至原狀態(tài),以便再次投入到運(yùn)輸裝配線進(jìn)行裝配。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0026]本實(shí)用新型能夠以高自動(dòng)化及較為簡(jiǎn)單的控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將把柄與桿頭進(jìn)行裝配支撐推桿。此外本實(shí)用新型還具備以下功能及特點(diǎn):
[0027]1、能夠?qū)Σ煌L(zhǎng)度把柄的裝配面進(jìn)行定位夾緊,裝配精度和質(zhì)量高,適用范圍廣;
[0028]2、能夠以間歇式定時(shí)方式供應(yīng)推桿和把柄,使得裝配與供料兩者相互協(xié)調(diào),有助于提高裝配速度;
[0029]3、能夠自動(dòng)將裝配好的推桿解除夾緊狀態(tài),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)下料;
[0030]4、把柄帶動(dòng)架作為載具在下料后能夠自動(dòng)運(yùn)輸?shù)窖b配線的首端,實(shí)現(xiàn)了快速循環(huán)裝配,大大提高了裝配效率和節(jié)省了勞動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
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