扳手160 ;
[0063]所述的裝紙墊17:氣缸173帶動(dòng)的夾具174夾住閥體I后，氣缸170帶動(dòng)橫向移動(dòng)的沖片一次從料筒175內(nèi)沖出一張紙墊至閥體I上方，上下移動(dòng)的頂桿172定位紙墊在閥桿上，頂桿172上的套管171將紙墊沖套在閥桿上；
[0064]所述的裝手輪18:氣缸帶動(dòng)的夾具夾住閥體I后，震動(dòng)送料盤2將手輪180送至閥體I的上方并被托板181托住，擋銷182上升擋住后側(cè)的手輪后，氣缸184驅(qū)動(dòng)托板181抽出，手輪180落在閥體I上，氣缸185帶動(dòng)上下移動(dòng)的扳手183下移抓住手輪180后，由電機(jī)186帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扳手183手輪至關(guān)閉閥桿后復(fù)位；
[0065]所述的裝彈簧19:震動(dòng)送料盤2將彈簧191送至轉(zhuǎn)盤190的缺口內(nèi)，轉(zhuǎn)盤190轉(zhuǎn)動(dòng)將彈簧191送至手輪180上方的中心孔193，上部的壓桿192下移將彈簧191壓實(shí)在手輪180的中心孑L 193內(nèi)；
[0066]所述的裝小螺母20:震動(dòng)送料盤2將小螺母送至手輪180的上方，氣缸202帶動(dòng)上部的套筒203下移套在小螺母上，電機(jī)201帶動(dòng)套筒203轉(zhuǎn)動(dòng)用小螺母將手輪180固定在閥桿上；
[0067]所述的外螺紋檢測(cè)32:工作臺(tái)上設(shè)置有煤氣閥固定位，固定位的一側(cè)設(shè)置有照亮煤氣閥3的燈源322及為煤氣閥3上的外螺紋320拍照的照相機(jī)321，照相機(jī)321拍的照片通過數(shù)據(jù)線傳入電腦供放大后判定螺紋質(zhì)量；
[0068]所述的分類及螺母收口分類及螺母收口 36:所述的分類為將檢測(cè)線檢測(cè)不合格的煤氣閥3通過機(jī)械手333分送到不合格產(chǎn)品漏斗330后再通過通道331流入不合格產(chǎn)品框332內(nèi)；將檢測(cè)線檢測(cè)合格的煤氣閥3用機(jī)械手333抓取到工位上夾緊，用八個(gè)氣缸334帶動(dòng)的壓爪將六角螺母下部的凸起向內(nèi)側(cè)擠壓變形以收口后通過輸送帶335分送到合格產(chǎn)品框內(nèi)。
[0069]上述的升降或移動(dòng)均屬于直線往復(fù)移動(dòng):是通過氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)被移動(dòng)的部件升降或移動(dòng)；或通過電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)軸上安裝的齒輪驅(qū)動(dòng)齒條作直線往復(fù)移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)安裝在齒條上被移動(dòng)的部件升降或移動(dòng)。
[0070]本實(shí)用新型的工作過程依次為:
[0071](I)將閥體I以及所有待安裝的配件依次人工裝入料盤或振動(dòng)送料盤2內(nèi)；
[0072](2)裝絲堵10:閥體定位塊配合閥體夾緊塊101夾緊閥體I后，震動(dòng)送料盤2將絲堵108送至轉(zhuǎn)盤102的漏料孔104內(nèi)，轉(zhuǎn)盤102的漏料孔104轉(zhuǎn)動(dòng)至閥體的上方后，絲堵108自動(dòng)落入閥體I上側(cè)的安裝孔內(nèi)，滑板106下降帶動(dòng)電機(jī)107轉(zhuǎn)軸上安裝的扳手109下降；旋轉(zhuǎn)扳手109將絲堵108旋緊在閥體I內(nèi)；
[0073](3)裝銅片11:送料機(jī)構(gòu)將裝好絲堵108的閥體I送至裝銅片11工位并被該工位的夾具114夾緊，震動(dòng)送料盤2通過通道111將銅片110送至閥體I的上方，閥體I上方的通道111上設(shè)置的漏料孔由托板113將銅片110拖住，并由卡板卡住后側(cè)的銅片110后，托板113抽出、銅片110落入閥體I內(nèi)，閥體上連接的直線振動(dòng)器振動(dòng)使銅片的下端落入絲堵108上表面的卡槽內(nèi)，并由氣缸116帶動(dòng)的壓桿112下壓檢測(cè)到位情況(所述的檢測(cè)為氣缸116上安裝有直線開關(guān))，到位后各機(jī)構(gòu)復(fù)位；
[0074](4)裝閥桿12:送料機(jī)構(gòu)將裝好銅片110的閥體I送至本工位并被該工位的夾具夾緊，閥體I上方的橫向?qū)Р?22的漏料孔被托板125擋住，震動(dòng)送料盤2將閥桿123送入橫向?qū)Р?22并移動(dòng)至漏料孔處后，套筒126下移套住漏料孔上方的閥桿123，抽出托板125，閥桿123漏入閥體I內(nèi)，閥體定位塊或/和閥體夾緊塊121上的直線振動(dòng)器振動(dòng)促使閥桿123的下端卡在銅片11的上側(cè)；
[0075](6)裝膠墊13:通過振動(dòng)送料盤2將膠墊133送至該工位的閥體I 一側(cè)，通過插桿130將膠墊133抓取并移動(dòng)送至閥桿的上方，膠墊133下側(cè)的插桿130上的噴油孔132增壓噴油至膠墊133的下側(cè)，利用插桿130上的套筒將膠墊下壓套在閥桿上，壓板131前伸壓住膠墊133后，插桿130上升抬起，防止插桿130抬起時(shí)將膠墊133帶走；
[0076](7)膠墊檢測(cè)14:光標(biāo)傳感器140下移檢測(cè)膠墊的到位情況并通過光標(biāo)傳感器140下側(cè)的噴油孔132增壓噴油至膠墊133的上側(cè)；
[0077](8)裝六角螺母15:氣缸153帶動(dòng)的夾具154夾住閥體I后，先將六角螺母151通過震動(dòng)送料盤2移送到工作臺(tái)上，再將O型圈通過震動(dòng)送料盤2移送至六角螺母151上方，并同壓桿壓入六角螺母151內(nèi)，定位閥桿后，用機(jī)械手抓取六角螺母放在閥桿上方，通過壓桿下壓螺母151至閥體I的上側(cè)；
[0078](9)旋緊六角螺母16:控制套筒扳手160向下移動(dòng)套住六角螺母后轉(zhuǎn)動(dòng)以旋緊六角螺母后退出；
[0079](10)裝紙墊17:氣缸173帶動(dòng)的夾具174夾住閥體I后，氣缸170帶動(dòng)橫向移動(dòng)的沖片一次從料筒175內(nèi)沖出一張紙墊至閥體I上方，上下移動(dòng)的頂桿172定位紙墊在閥桿上，頂桿172上的套管171將紙墊沖套在閥桿上；
[0080](11)裝手輪18:氣缸帶動(dòng)的夾具夾住閥體I后，震動(dòng)送料盤2將手輪180送至閥體I的上方并被托板181托住，擋銷182上升擋住后側(cè)的手輪后，氣缸184驅(qū)動(dòng)托板181抽出，手輪180洛在闊體I上，氣缸185市動(dòng)上下移動(dòng)的板手183下移抓住手輪180后，由電機(jī)186帶動(dòng)扳手183轉(zhuǎn)動(dòng)手輪至關(guān)閉閥桿后復(fù)位；
[0081](12)裝彈簧19:震動(dòng)送料盤2將彈簧191送至轉(zhuǎn)盤190的缺口內(nèi)，轉(zhuǎn)盤190轉(zhuǎn)動(dòng)將彈簧191送至手輪180上方的中心孔193，上部的壓桿192下移將彈簧191壓實(shí)在手輪180的中心孑L 193內(nèi)；
[0082](13)裝小螺母20:震動(dòng)送料盤2將小螺母送至手輪180的上方，氣缸202帶動(dòng)上部的套筒203下移套在小螺母上，電機(jī)201帶動(dòng)套筒203轉(zhuǎn)動(dòng)用小螺母將手輪180固定在閥桿上；
[0083](14)裝二維碼21:氣缸211帶動(dòng)的夾具夾住閥體I后，二維碼收放帶輪212轉(zhuǎn)動(dòng)將二維碼送至沖頂二維碼的頂桿處，頂桿上移頂出一個(gè)二維碼，上側(cè)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的二維碼落料桿213下移，先在導(dǎo)向塊215上插裝一個(gè)密封圈，再下移使下端的吸盤吸住一個(gè)二維碼再移動(dòng)至手柄上方下移壓在閥桿上，壓桿上的二維碼落料套管下移將二維碼及密封圈壓在固定閥桿的小螺母上；
[0084](15)低壓密封性檢測(cè)30:機(jī)械手將以上工位組裝好的四個(gè)煤氣閥3依次移動(dòng)至托盤302上并夾緊，煤氣閥3的進(jìn)氣接頭305充氣卡接頭306對(duì)接好后，控制氣源為煤氣閥3內(nèi)充至氣壓為0.1Mpa,等待設(shè)定時(shí)間后，檢查氣壓下降值在允許的范圍內(nèi)為合格，超出允許的范圍為不合格；
[0085](16)高壓密封性檢測(cè)31:低壓密封性檢測(cè)30檢測(cè)后控制氣源為煤氣閥3內(nèi)充至氣壓為2.5Mpa，等待設(shè)定時(shí)間后，檢查氣壓下降值在允許的范圍內(nèi)為合格，超出允許的范圍為不合格；
[0086](16)外螺紋檢測(cè)32:高壓密封性檢測(cè)31后的托盤302移動(dòng)至本工位上并定位，打開燈源322及照相機(jī)321的快門為煤氣閥3上的外螺紋320拍照，照相機(jī)321拍的照片通過數(shù)據(jù)線傳入電腦供放大后判定螺紋質(zhì)量；
[0087](17)通規(guī)內(nèi)螺紋檢測(cè)33:外螺紋檢測(cè)32后的托盤302移動(dòng)至本工位上并定位，通過氣缸332驅(qū)動(dòng)通規(guī)330移動(dòng)并通過電機(jī)331驅(qū)動(dòng)通規(guī)330轉(zhuǎn)動(dòng)旋入煤氣閥3的出氣接頭的內(nèi)螺紋，通規(guī)330全部通過為合格；
[0088](18)止規(guī)內(nèi)螺紋檢測(cè)34:通規(guī)內(nèi)螺紋檢測(cè)33后的托盤