彈簧臂裝配工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械裝配設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于其中彈簧臂的裝配的設(shè)備的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前彈簧的裝配多由人工或簡單器械來完成，如國家局曾于2014年10月15日公布的一份名為“壓縮彈簧氣動(dòng)裝配工裝”、申請(qǐng)?zhí)枮椤?01410340454.X”的中國實(shí)用新型專利文獻(xiàn)，該案通過氣缸的簡單行程即可完成彈簧的壓縮，并進(jìn)行固定。
[0003]然而，在醫(yī)療器械中的無影燈內(nèi)采用的彈簧臂通常由外筒、內(nèi)芯、彈簧和螺母組成，其中內(nèi)芯固定連接在外筒內(nèi)，彈簧套接在內(nèi)芯上，并通過螺紋連接在內(nèi)芯上的螺母完成壓縮儲(chǔ)能。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的裝配工裝并不能對(duì)其進(jìn)行有效的裝配，其在生產(chǎn)過程中必須由人工進(jìn)行裝配，具有工作周期長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、以及螺母的安裝深度不精確等缺陷。對(duì)此，如何通過裝配工裝進(jìn)行高效裝配成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、自動(dòng)化程度高且螺母安裝深度精確的彈簧臂裝配工裝。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:包括底座、電機(jī)、主動(dòng)傳動(dòng)組件、從動(dòng)傳動(dòng)組件、絲桿、絲母和用于夾持彈簧臂中外筒的夾座；
[0006]所述電機(jī)、絲母和夾座均固定連接底座的頂面上、且三者同軸心設(shè)置，所述電機(jī)具有輸出軸，所述輸出軸的側(cè)壁上可拆卸地連接有傳動(dòng)方鍵，所述絲母位于電機(jī)和夾座之間，所述絲桿通過螺紋連接在絲母內(nèi)、且與電機(jī)同軸心，所述主動(dòng)傳動(dòng)組件和從動(dòng)傳動(dòng)組件連接在電機(jī)的輸出軸和絲桿之間，所述絲桿朝向夾座的端面上開設(shè)有用于容置彈簧臂中螺母的六角形槽，所述六角形槽的槽底開設(shè)有用于容置彈簧臂中內(nèi)芯的深槽，所述絲桿的外壁上固定連接有限位環(huán)；
[0007]所述主動(dòng)傳動(dòng)組件包括主動(dòng)套筒、主動(dòng)壓簧和主動(dòng)板，所述主動(dòng)套筒套接所述輸出軸、且主動(dòng)套筒的內(nèi)壁上開設(shè)有與傳動(dòng)方鍵適配的主動(dòng)滑槽，所述主動(dòng)滑槽沿輸出軸的軸向設(shè)置，所述主動(dòng)板豎直設(shè)置、且固定連接在主動(dòng)套筒遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)，所述主動(dòng)壓簧抵在輸出軸和主動(dòng)板之間；
[0008]所述從動(dòng)傳動(dòng)組件包括從動(dòng)套筒、至少一從動(dòng)滑塊和一從動(dòng)板，所述從動(dòng)套筒套接所述絲桿，所述從動(dòng)滑塊固定連接在從動(dòng)套筒的內(nèi)壁上、且沿絲桿的軸向設(shè)置，所述絲桿朝向電機(jī)的一端的外壁上開設(shè)有與從動(dòng)滑塊適配的從動(dòng)滑槽，所述從動(dòng)板固定連接在從動(dòng)套筒朝向主動(dòng)板的一側(cè)、且與主動(dòng)板相對(duì)設(shè)置；
[0009]所述從動(dòng)板上開設(shè)有通孔，所述絲桿朝向電機(jī)的一端固定連接有外徑小于通孔孔徑的頂桿。
[0010]所述主動(dòng)板朝向從動(dòng)板的端面上固定連接有摩擦板一，所述從動(dòng)板朝向主動(dòng)板的端面上固定連接有摩擦板二。
[0011]所述限位環(huán)朝向夾座的端面上固定連接有緩沖墊，所述限位環(huán)背向夾座的端面與絲桿的外壁之間固定連接有若干加強(qiáng)筋。
[0012]所述主動(dòng)套筒底部活動(dòng)連接有支撐座一，所述從動(dòng)套筒的底部活動(dòng)連接有支撐座二，所述支撐座一、支撐座二均固定連接在底座的頂面上。
[0013]所述頂桿背向絲桿的一側(cè)端頭中容置有滾珠一，所述從動(dòng)套筒朝向絲母的端面上容置有若干滾珠二，若干所述滾珠二貼合在絲母的端面上。
[0014]所述絲桿朝向夾座的一端具有過渡倒角。
[0015]本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過程從方向上可分為前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和回退運(yùn)動(dòng)兩種:
[0016]前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力將經(jīng)由輸出軸、主動(dòng)套筒、主動(dòng)板、從動(dòng)板、從動(dòng)套筒和從動(dòng)滑塊，從而最終帶動(dòng)絲桿邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，進(jìn)而在裝配初期完成對(duì)彈簧“虛位”的壓縮，并于此后完成螺母與內(nèi)芯的連接；其中，限位環(huán)可在前進(jìn)時(shí)簡單、有效的對(duì)螺母的安裝深度進(jìn)行限定；而當(dāng)限位環(huán)與外筒貼合時(shí)，絲桿將被鎖死在絲母和外筒之間，此時(shí)，主動(dòng)板與從動(dòng)板之間將發(fā)生打滑(壓簧可產(chǎn)生少量、間歇性回退)，從而對(duì)電機(jī)進(jìn)行一種有效的過載保護(hù)。
[0017]回退運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂桿最終將旋出至通孔外，并在慣性作用下繼續(xù)旋出一端距離，從而有效頂起主動(dòng)板，使之與從動(dòng)板分離，切斷動(dòng)力傳輸，即通過頂桿有效實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)傳動(dòng)組件以及絲桿的自動(dòng)停止。這樣，一方面，有效避免了因絲桿回退過量而帶來的損傷；另一方面，使得電機(jī)在制動(dòng)、再啟動(dòng)時(shí)無負(fù)載，對(duì)電機(jī)起到了有效的保護(hù)作用。
[0018]結(jié)合上述兩點(diǎn)，本實(shí)用新型具有著具有螺母裝配深度精確、電機(jī)保護(hù)效果好、各部件使用壽命長等特點(diǎn)。
[0019]本實(shí)用新型僅需在初始化以及出料時(shí)，進(jìn)行少量的人工干預(yù)，其余加工步驟僅靠一臺(tái)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)即可完成，具有這條理清晰、能耗低、結(jié)構(gòu)精巧、勞動(dòng)強(qiáng)度低及生產(chǎn)安全性好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖2是圖1的俯視圖，
[0022]圖3是圖2的1-1向剖視圖，
[0023]圖4是圖3的A處局部放大圖，
[0024]圖5是圖3的B向視圖，
[0025]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施方式示意圖，
[0026]圖7是圖6的C處局部放大圖，
[0027]圖8是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖一，
[0028]圖9是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖二，
[0029]圖10是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖三，
[0030]圖11是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖四；
[0031]圖中I是底座，2是電機(jī)，20是輸出軸；
[0032]3是主動(dòng)傳動(dòng)組件，31是主動(dòng)套筒，310是主動(dòng)滑槽，32是主動(dòng)壓簧，33是主動(dòng)板，330是摩擦板一，34是支撐座一；
[0033]4是從動(dòng)傳動(dòng)組件，41是從動(dòng)套筒，42是從動(dòng)滑塊，43是從動(dòng)板，430是摩擦板二，44是支撐座二 ；
[0034]5是絲桿，51是限位環(huán)，52是頂桿，6是絲母，7是夾座；
[0035]8是彈貪臂，81是外筒，82是內(nèi)芯，83是彈貧，84是螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本實(shí)用新型如圖1-11所示，包括底座1、電機(jī)2、主動(dòng)傳動(dòng)組件3、從動(dòng)傳動(dòng)組件4、絲桿5、絲母6和用于夾持彈簧臂8中外筒81的夾座7 ;
[0037]所述電機(jī)2、絲母6和夾座7均固定連接底座I的頂面上、且三者同軸心設(shè)置，所述電機(jī)2具有輸出軸20，所述輸出軸20的側(cè)壁上可拆卸地連接有傳動(dòng)方鍵，所述絲母6位于電機(jī)2和夾座7之間，所述絲桿5通過螺紋連接在絲母6內(nèi)、且與電機(jī)2同軸心，所述主動(dòng)傳動(dòng)組件3和從動(dòng)傳動(dòng)組件4連接在電機(jī)2的輸出軸20和絲桿5之間，所述絲桿5朝向夾座7的端面上開設(shè)有用于容置彈簧臂8中螺母84的六角形槽，所述六角形槽的槽底開設(shè)有用于容置彈簧臂8中內(nèi)芯82的深槽，所述絲桿5的外壁上固定連接有限位環(huán)51 ;這樣，使用時(shí)可將螺母置于六角形槽中，從而使得絲桿的旋動(dòng)可有效帶動(dòng)并轉(zhuǎn)化為螺母的進(jìn)給，而深槽則可對(duì)內(nèi)芯進(jìn)行有效的容置；此外，由于彈簧在壓縮時(shí)螺母的深度位置無法從外部直接觀測，因此，本案中通過限位環(huán)對(duì)螺母的深度位置進(jìn)行精確的限定，從而具有安裝位置精確、安裝效率高的特點(diǎn)。
[0038]所述王動(dòng)傳動(dòng)組件3包括王動(dòng)套同31、王動(dòng)壓貪32和王動(dòng)板33，所述王動(dòng)套同31套接所述輸出軸20、且主動(dòng)套筒31的內(nèi)壁上開設(shè)有與傳動(dòng)方鍵適配的主動(dòng)滑槽310，所述主動(dòng)滑槽310沿輸出軸20的軸向設(shè)置，所述主動(dòng)板33豎直設(shè)置、且固定連接在主動(dòng)套筒31遠(yuǎn)離電機(jī)2的一側(cè)，所述主動(dòng)壓簧32抵在輸出軸20和主動(dòng)板33之間；這樣，主動(dòng)套筒可在轉(zhuǎn)動(dòng)方鍵的作用下與輸出軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過主動(dòng)滑槽自由的沿輸出軸的軸向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得主動(dòng)板在與輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在壓簧的作用下保持背向