一種脹管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種脹管機。
【背景技術】
[0002]中國專利文獻號CN 204276699 U于2015年04月22日公開了一種脹管擴口器，所述脹管擴口器包括保護套、擴口件和連接桿；所述擴口件設于所述連接桿的一端，且與所述連接桿可拆卸連接；所述保護套套接于所述連接桿上，且所述擴口件全部或部分容置于所述保護套內，所述保護套的內壁與所述擴口件之間具有供待擴口管件插入的間隙。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、操作靈活的脹管機及其操作方法，以克服現有技術中的不足之處。
[0004]按此目的設計的一種脹管機，包括門定位座和脹管擴口器，其結構特征是門定位座與回轉工作臺相接，U管鎖定座設置在回轉工作臺上，門定位座上設置有一個以上的平行四邊形機構，帶翅片的銅管設置在U管鎖定座上，帶翅片的銅管的一側與平行四邊形機構相接，帶翅片的銅管的另一側與壓板架相接。
[0005]進一步，所述平行四邊形機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，其中，第一連桿與門定位座相接，第二連桿的一端與第一連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，第三連桿抵靠在帶翅片的銅管的一側，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端與第一連桿的另一端鉸接；第五連桿的一端與第一連桿鉸接，第五連桿的另一端通過活動插銷與第二連桿的中部或第四連桿的中部鉸接。
[0006]進一步，所述平行四邊形機構還包括第六連桿，第一連桿上設置有開孔或槽，第六連桿的一端與設置在門定位座中的伸縮機構相接，第六連桿的另一端穿過開孔或槽后與第五連桿的一端鉸接。
[0007]進一步，所述回轉工作臺上設置有用于夾緊U管鎖定座的氣缸，機架上設置有伺服電機，該伺服電機位于壓板架的下方，壓板架的下面設置有與滾珠絲桿相嚙合的同步輪，伺服電機通過減速機與同步輪相接。
[0008]進一步，所述壓板架上設置有根據帶翅片的銅管的整體高度而自動調節(jié)夾緊高度的自動升降機構。
[0009]進一步，所述回轉工作臺上還設置有輔助定位板，該輔助定位板位于帶翅片的銅管的一側。
[0010]進一步，所述門定位座上設置有導軌，一個以上的平行四邊形機構中的第一連桿滑動的設置在導軌上；二個以上的平行四邊形機構豎向設置。
[0011]進一步，所述平行四邊形機構為二個以上，豎向設置。
[0012]進一步，所述的脹管機，還包括機架，門定位座及回轉工作臺通過通過回轉支承與機架相接；所述機架上設置有驅動電機，該驅動電機的輸出軸與門定位座的轉軸相接。
[0013]進一步，所述脹管擴口器包括第一擴口器、第二擴口器和脹管機構，機架上依次設置有上料工位、第一擴口工位、脹管工位和第二擴口工位，第一擴口器設置在第一擴口工位，脹管機構設置在脹管工位，第二擴口器設置在第二擴口工位；銅管經過第一擴口器擴口后得到第一喇叭口，銅管經過第二擴口器擴口后得到第二喇叭口，第二喇叭口的內徑大于第一喇叭口的內徑。
[0014]進一步，所述脹管機構包括橫梁和輸出電機，橫梁與機架相接，輸出電機的轉軸與第一偏心齒輪相接，第二偏心齒輪與第一偏心齒輪嗤合，第一偏心齒輪通過第一搖臂與第七連桿相接，第七連桿與管口鎖緊套相接，第二偏心齒輪通過第二搖臂與第八連桿相接，第八連桿與脹桿相接。
[0015]—種脹管機的操作方法，其特征是包括以下步驟:
[0016]步驟一，通過機架上的驅動電機將門定位座轉到上料工位，首先按照帶翅片的銅管的整體高度，調節(jié)平行四邊形機構在門定位座上的安裝高度，然后將帶翅片的銅管安裝在回轉工作臺的U管鎖定座上；帶翅片的銅管的一側分別與輔助定位板、第三連桿抵靠在一起;
[0017]或者，通過機架上的驅動電機將門定位座轉到上料工位，門定位座上的平行四邊形機構包括第一平行四邊形機構、第二平行四邊形機構和第三平行四邊形機構；其中，
[0018]當帶翅片的銅管的整體高度小于第一平行四邊形機構的輔助支撐高度且高于輔助定位板的輔助支撐高度時，通過門定位座中的伸縮機構將第一平行四邊形機構中的第六連桿伸出并帶動第一平行四邊形機構中的第五連桿，使得第一平行四邊形機構完全打開，然后將帶翅片的銅管安裝在回轉工作臺的U管鎖定座上，此時，帶翅片的銅管的一側分別與輔助定位板、第一平行四邊形機構中的第三連桿抵靠在一起；
[0019]當帶翅片的銅管的整體高度小于第二平行四邊形機構的輔助支撐高度且高于第一平行四邊形機構的輔助支撐高度時，通過門定位座中的伸縮機構將第一平行四邊形機構中的第六連桿伸出并帶動第一平行四邊形機構中的第五連桿，使得第一平行四邊形機構完全打開，通過門定位座中的伸縮機構將第二平行四邊形機構中的第六連桿伸出并帶動第二平行四邊形機構中的第五連桿，使得第二平行四邊形機構完全打開，然后將帶翅片的銅管安裝在回轉工作臺的U管鎖定座上，此時，帶翅片的銅管的一側分別與輔助定位板、第一平行四邊形機構中的第三連桿、第二平行四邊形機構中的第三連桿抵靠在一起；
[0020]當帶翅片的銅管的整體高度小于第三平行四邊形機構的輔助支撐高度且高于第二平行四邊形機構的輔助支撐高度時，通過門定位座中的伸縮機構將第一平行四邊形機構中的第六連桿伸出并帶動第一平行四邊形機構中的第五連桿，使得第一平行四邊形機構完全打開，通過門定位座中的伸縮機構將第二平行四邊形機構中的第六連桿伸出并帶動第二平行四邊形機構中的第五連桿，使得第二平行四邊形機構完全打開，通過門定位座中的伸縮機構將第三平行四邊形機構中的第六連桿伸出并帶動第三平行四邊形機構中的第五連桿，使得第三平行四邊形機構完全打開，然后將帶翅片的銅管安裝在回轉工作臺的U管鎖定座上，此時，帶翅片的銅管的一側分別與輔助定位板、第一平行四邊形機構中的第三連桿、第二平行四邊形機構中的第三連桿、第三平行四邊形機構中的第三連桿抵靠在一起；
[0021]步驟二，通過機架上的驅動電機將門定位座以及帶翅片的銅管轉到第一擴口工位，第一個壓板架位于機架的外側；
[0022]將第一個壓板架的同步輪與伺服電機的減速機相接，通過伺服電機的作用，使得第一個壓板架前進并與帶翅片的銅管的另一側壓緊，帶翅片的銅管便壓緊在輔助定位板、第三連桿以及第一個壓板架之間；設置在機架上的第一擴口器在驅動機構的作用下，對銅管進行第一次擴口；
[0023]步驟三，當第一次擴口結束后，在伺服電機的作用下，第一個壓板架朝后退，并回到機架的外側；
[0024]步驟四，通過機架上的驅動電機將門定位座以及帶翅片的銅管轉到脹管工位；第二個壓板架位于機架的外側；
[0025]將第二個壓板架的同步輪與伺服電機的減速機相接，通過伺服電機的作用，使得第二個壓板架與帶翅片的銅管的另一側壓緊，帶翅片的銅管便壓緊在輔助定位板、第三連桿以及第二個壓板架之間；設置在機架上的脹管機構對銅管進行脹管；
[0026]步驟五，當脹管結束后，在伺服電機的作用下，第二個壓板架與氣缸脫離；第二個壓板架離開脹管工位，并回到機架的外側；
[0027]步驟六，通過機架上的驅動電機將門定位座以及帶翅片的銅管轉到第二擴口工位；第三個壓板架位于機架的外側；
[0028]將第三個壓板架的同步輪與伺服電機的減速機相接，通過伺服電機的作用，使得第三個壓板架與帶翅片的銅管的另一側壓緊，帶翅片的銅管便壓緊在輔助定位板、第三連桿以及第三個壓板架之間；設置在機架上的第二擴口器在驅動機構的作用下，對銅管進行第二次擴口；
[0029]步驟七，當第二次擴口結束后，在伺服電機的作用下，第三個壓板架與伺服電機脫離；第三個壓板架離開第二擴口工位，并回到機架的外側。
[0030]本實用新型中的門定位座與回轉工作臺相接，U管鎖定座設置在回轉工作臺上，門定位座上設置有平行四邊形機構，帶翅片的銅管設置在U管鎖定座上，帶翅片的銅管的一側與平行四邊形機構相接，帶翅片的銅管的另一側與壓板架相接；在進行后續(xù)的第一次擴口、脹管、第二次擴口時，帶翅片的銅管一直壓接在平行四邊形機構與壓板架之間；確保了帶翅片的銅管的穩(wěn)定性和牢固性。當工作高度不一樣時，也就是帶翅片的銅管的整體高度不一樣時，夾緊不需要更換平行四邊形機構，只需要將平行四邊形機構上下平移即可。
[0031]本實用新型中的機架上設置有伺服電機，該伺服電機位于壓板架的下方，壓板架的下面設置有與滾珠絲桿相嚙合的同步輪，伺服電機通過減速機與同步輪相接；于是，壓板架在伺服電機及滾珠絲桿的作用下，實現帶動夾緊及退回的功能，從而提高自動化成都，降低操作人員的勞動強度。
[0032]本實用新型中的平行四邊形機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，其中，第一連桿與門定位座相接，第二連桿的一端與第一連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，第三連桿抵靠在帶翅片的銅管的一側，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接