波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置，特別是一種用于波紋管接頭自動(dòng)環(huán)縫焊接的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]波紋管廣泛應(yīng)用于生活、生產(chǎn)的各個(gè)方面，例如煤氣管、液壓輸送管等場(chǎng)合。波紋管需要有接頭，通過(guò)一定方法將波紋管與接頭進(jìn)行可靠無(wú)泄漏連接成成品后，才能使用。
[0003]市場(chǎng)上的波紋管主要采用壓接的方式與接頭連接，這種壓接方式存在成品率低且容易泄露的問(wèn)題。因此，人們?yōu)榱私鉀Q該問(wèn)題提出了各種各樣的解決方案。其中一種方案是焊接，將接頭直接焊接到波紋管上，通過(guò)焊接形成的波紋管成品具有更高的可靠性和更長(zhǎng)的使用壽命。目前，所采用的焊接方式有兩種:手動(dòng)焊接和全自動(dòng)焊接，采用手動(dòng)焊接接頭定位不準(zhǔn)確、成品率低、容易泄露且焊接效率低；而全自動(dòng)焊接具有可靠性好、效率高和無(wú)需人工干預(yù)等優(yōu)點(diǎn)，被企業(yè)所廣泛采用。
[0004]由于波紋管形狀不一致，往往具有一定彎曲，而且波紋管沿軸線(xiàn)方向具有較大彈性，導(dǎo)致波紋管進(jìn)料和與接頭的定位十分困難。因此，需要提出一種為波紋管與接頭全自動(dòng)焊接做準(zhǔn)備的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)化程度高、為波紋管與接頭全自動(dòng)焊接做準(zhǔn)備的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]本波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的V型定位槽和用于將波紋管輸送至V型定位槽內(nèi)的斜坡傳送帶，所述V型定位槽的底部寬度與波紋管的直徑相匹配，其特征在于，所述斜坡傳送帶的上方設(shè)有用于檢測(cè)波紋管的檢測(cè)系統(tǒng)，所述V型定位槽的上方設(shè)有用于將落入至V型定位槽內(nèi)的波紋管壓緊在V型定位槽內(nèi)的壓緊系統(tǒng)，所述的V型定位槽內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)被壓緊的波紋管沿V型定位槽軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0008]在上述的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置中，所述的斜坡傳送帶上具有若干均勻設(shè)置的波紋管定位單元，每個(gè)所述的定位單元由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的擋板構(gòu)成，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)設(shè)置的擋板之間形成有寬度大于波紋管直徑的容納槽，所述的容納槽沿上述V型定位槽的長(zhǎng)度方向延伸。
[0009]擋板固定在斜坡傳送帶上，和斜坡傳送帶一起移動(dòng)，由于擋板之間存在間距較大的容納槽，即使具有較大彎度的波紋管也無(wú)影響，適用范圍廣。
[0010]在上述的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置中，所述的斜坡傳送帶上具有與容納槽平行設(shè)置的框架，上述的檢測(cè)系統(tǒng)包括若干個(gè)設(shè)于框架上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，若干個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)沿框架的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置。
[0011]由于在框架上設(shè)置有若干檢測(cè)開(kāi)關(guān)，不同長(zhǎng)度的波紋管在被輸送時(shí)均能被檢測(cè)至IJ，只要有一個(gè)波紋管檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出檢測(cè)信號(hào)，說(shuō)明就有波紋管進(jìn)料。
[0012]在上述的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置中，所述的壓緊系統(tǒng)包括與V型定位槽平行設(shè)置的排輪安裝桿、設(shè)于排輪安裝桿兩側(cè)的排輪安裝板和設(shè)于排輪安裝桿下部的由若干排輪構(gòu)成的位于V型定位槽正上方的排輪組，若干排輪與排輪安裝板滾動(dòng)連接，所述的壓緊系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)排輪安裝桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
[0013]在上述的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置中，所述的機(jī)架上連接有氣缸支架，上述的驅(qū)動(dòng)單元包括豎直設(shè)于該氣缸支架上的壓緊氣缸和設(shè)于壓緊氣缸活塞桿上端的壓緊排輪支架，所述的排輪安裝桿設(shè)于該壓緊排輪支架上。
[0014]在上述的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置中，所述的氣缸支架上設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述壓緊氣缸的活塞桿上端設(shè)有可沿直線(xiàn)導(dǎo)軌上下移動(dòng)的滑座，上述的壓緊排輪支架設(shè)于該滑座上。
[0015]直線(xiàn)導(dǎo)軌和滑座為兩個(gè)，壓緊排輪支架橫跨在兩個(gè)滑座上。
[0016]在上述的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置中，所述的壓緊排輪支架上設(shè)有直線(xiàn)軸承，所述的直線(xiàn)軸承內(nèi)豎直穿設(shè)有位于上述排輪安裝桿上方的壓緊排輪滑動(dòng)軸，所述的壓緊排輪滑動(dòng)軸通過(guò)安裝抱箍與排輪安裝桿連接，所述壓緊排輪滑動(dòng)軸的上部設(shè)有用于防止壓緊排輪滑動(dòng)軸從直線(xiàn)軸承內(nèi)脫落的調(diào)節(jié)抱箍。直線(xiàn)軸承為兩個(gè)，每個(gè)直線(xiàn)軸承內(nèi)均穿設(shè)有壓緊排輪滑動(dòng)軸，排輪安裝桿的兩端分別通過(guò)安裝抱箍與兩個(gè)壓緊排輪滑動(dòng)軸的下端連接。
[0017]在上述的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置中，所述的壓緊排輪滑動(dòng)軸上套設(shè)有位于直線(xiàn)軸承與調(diào)節(jié)抱箍之間的減力彈簧，所述減力彈簧的下端作用在直線(xiàn)軸承上，其上端作用在調(diào)節(jié)抱箍上。該減力彈簧可起到一定的緩沖作用，不至于壓壞波紋管。
[0018]在上述的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置中，設(shè)于排輪安裝桿兩側(cè)的排輪安裝板上均設(shè)有若干均勻且對(duì)稱(chēng)設(shè)置的定位壓腳；上述的V型定位槽由兩排擋板排構(gòu)成，每排擋板排由若干位于同一平面內(nèi)的側(cè)板構(gòu)成，每相鄰兩個(gè)側(cè)板之間形成有壓緊間隙，若干所述的壓緊間隙與上述的定位壓腳一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0019]在上述的波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于V型定位槽內(nèi)的雙向窄幅傳動(dòng)帶，上述的擋板排位于該雙向窄幅傳動(dòng)帶的兩側(cè)，所述V型定位槽的端部設(shè)有用于對(duì)波紋管端部進(jìn)行準(zhǔn)確定位的錐形通道。
[0020]被波紋管切料裝置切好的波紋管落入到容納槽內(nèi)，由斜坡傳送帶將其進(jìn)行輸送，期間檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)有無(wú)波紋管進(jìn)入進(jìn)行檢測(cè)；經(jīng)過(guò)固定延時(shí)后，波紋管從斜坡傳送帶調(diào)入V型定位槽內(nèi)，由于V型定位槽的開(kāi)口很大，其底部與波紋管的直徑匹配，波紋管調(diào)入后，壓緊氣缸的活塞桿收縮，帶動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑座及固定在滑座上的壓緊排輪支架、直線(xiàn)軸承、減力彈簧、調(diào)節(jié)抱箍、排輪排輪安裝桿、排輪組、排輪安裝板、安裝抱箍和定位壓腳下移，其中定位壓腳伸出長(zhǎng)度與V型定位槽的開(kāi)口一致，壓下時(shí)通過(guò)側(cè)板之間的壓緊間隙將不同彎曲程度的波紋管壓到V型定位槽底部，且波紋管定位于排輪組下部，波紋管在V型定位槽底部與側(cè)板與排輪組之間被壓直；雙向窄幅傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)波紋管作雙向移動(dòng)。雙向窄幅傳動(dòng)帶帶動(dòng)波紋管向右移動(dòng)經(jīng)過(guò)錐形通道，使得波紋管端部準(zhǔn)確定位，等待焊接完成，雙向窄幅傳動(dòng)帶帶動(dòng)波紋管向左移動(dòng)，從雙向窄幅傳動(dòng)帶的最左邊出料。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):可對(duì)具有較大不確定形狀的波紋管實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出料，并對(duì)波紋管的一端可靠定位，保證與接頭焊接時(shí)的自動(dòng)進(jìn)出料和定位要求，自動(dòng)化程度高，降低人工成本，保證焊接的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的檢測(cè)系統(tǒng)安裝圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的正視圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型提供的V型定位槽與排輪組的正視圖。
[0026]圖中，a、波紋管；1、機(jī)架；2、V型定位槽；3、斜坡傳送帶；4、擋板；5、容納槽；6、框架；7、檢測(cè)開(kāi)關(guān)；8、排輪安裝桿；9、排輪安裝板；10、排輪組；11、氣缸支架；12、壓緊氣缸；13、壓緊排輪支架；14、直線(xiàn)導(dǎo)軌；15、滑座；16、直線(xiàn)軸承；17、壓緊排輪滑動(dòng)軸；18、安裝抱箍；19、調(diào)節(jié)抱箍；20、減力彈簧；21、定位壓腳；22、側(cè)板；23、壓緊間隙；24、雙向窄幅傳動(dòng)帶；25、錐形通道。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0028]本波紋管全自動(dòng)進(jìn)出料裝置，如圖1所示，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架I上的V型定位槽2和用于將波紋管a輸送至V型定位槽2內(nèi)的斜坡傳送帶3，V型定位槽2的底部寬度與波紋管a的直徑相匹配，斜坡傳送帶3的上方設(shè)有用于檢測(cè)波紋管a的檢測(cè)系統(tǒng)，V型定位槽2的上方設(shè)有用于將落入至V型定位槽2內(nèi)的波紋管a壓緊在V型定位槽2內(nèi)的壓緊系統(tǒng)，V型定位槽2內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)被壓緊的波紋管a沿V型定位槽2軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0029]具體的，如圖1所示，斜坡傳送帶3上具有若干均勻設(shè)置的波紋管a定位單元，每個(gè)定位單元由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的擋板4構(gòu)成，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)設(shè)置的擋板4之間形成有寬度大于波紋管a直徑的容納槽5，容納槽5沿V型定位槽2的長(zhǎng)度方向延伸。擋板4固定在斜坡傳送帶3上，和斜坡傳送帶3 —起移動(dòng)，由于擋板4之間存在間距較大的容納槽5，即使具有較大彎度的波紋管a也無(wú)影響，適用范圍廣。
[0030]如圖2所示，斜坡傳送帶3上具有與容納槽5平行設(shè)置的框架6，檢測(cè)系統(tǒng)包括若干個(gè)設(shè)于框架6上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)7，若干個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)7沿框架6的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置。由于在框架6上設(shè)置有若干檢測(cè)開(kāi)關(guān)7，不同長(zhǎng)