度的波紋管a在被輸送時均能被檢測到，只要有一個波紋管a檢測開關7輸出檢測信號，說明就有波紋管a進料。
[0031]如圖1所示，壓緊系統(tǒng)包括與V型定位槽2平行設置的排輪安裝桿8、設于排輪安裝桿8兩側的排輪安裝板9和設于排輪安裝桿8下部的由若干排輪構成的位于V型定位槽2正上方的排輪組10，若干排輪與排輪安裝板9滾動連接，壓緊系統(tǒng)還包括用于驅動排輪安裝桿8上下運動的驅動單元。
[0032]如圖1所示，機架I上連接有氣缸支架11，驅動單元包括豎直設于該氣缸支架11上的壓緊氣缸12和設于壓緊氣缸12活塞桿上端的壓緊排輪支架13，排輪安裝桿8設于該壓緊排輪支架13上。
[0033]如圖3所示，氣缸支架11上設有直線導軌14，壓緊氣缸12的活塞桿上端設有可沿直線導軌14上下移動的滑座15，壓緊排輪支架13設于該滑座15上，如圖3所示，直線導軌14和滑座15為兩個，壓緊排輪支架13橫跨在兩個滑座15上。
[0034]如圖1和圖3所示，壓緊排輪支架13上設有直線軸承16，直線軸承16內(nèi)豎直穿設有位于排輪安裝桿8上方的壓緊排輪滑動軸17，壓緊排輪滑動軸17通過安裝抱箍18與排輪安裝桿8連接，壓緊排輪滑動軸17的上部設有用于防止壓緊排輪滑動軸17從直線軸承16內(nèi)脫落的調(diào)節(jié)抱箍19。如圖3所示，直線軸承16為兩個，每個直線軸承16內(nèi)均穿設有壓緊排輪滑動軸17，排輪安裝桿8的兩端分別通過安裝抱箍18與兩個壓緊排輪滑動軸17的下端連接。
[0035]如圖1、圖3和圖4所示，壓緊排輪滑動軸17上套設有位于直線軸承16與調(diào)節(jié)抱箍19之間的減力彈簧20，減力彈簧20的下端作用在直線軸承16上，其上端作用在調(diào)節(jié)抱箍19上，該減力彈簧20可起到一定的緩沖作用，不至于壓壞波紋管a。
[0036]如圖1所示，設于排輪安裝桿8兩側的排輪安裝板9上均設有若干均勻且對稱設置的定位壓腳21 ;如圖4所示，V型定位槽2由兩排擋板排構成，每排擋板排由若干位于同一平面內(nèi)的側板22構成，每相鄰兩個側板22之間形成有壓緊間隙23，若干壓緊間隙23與定位壓腳21 —一對應設置。
[0037]如圖1和體4所示，驅動結構包括設于V型定位槽2內(nèi)的雙向窄幅傳動帶24，擋板排位于該雙向窄幅傳動帶24的兩側，V型定位槽2的端部設有用于對波紋管a端部進行準確定位的錐形通道25。
[0038]被波紋管切料裝置切好的波紋管a落入到容納槽5內(nèi)，由斜坡傳送帶3將其進行輸送，期間檢測開關7對有無波紋管a進入進行檢測；經(jīng)過固定延時后，波紋管a從斜坡傳送帶3調(diào)入V型定位槽2內(nèi)，由于V型定位槽2的開口很大，其底部與波紋管a的直徑匹配，波紋管a調(diào)入后，壓緊氣缸12的活塞桿收縮，帶動直線導軌14上的滑座15及固定在滑座15上的壓緊排輪支架13、直線軸承16、減力彈簧20、調(diào)節(jié)抱箍19、排輪排輪安裝桿8、排輪組10、排輪安裝板9、安裝抱箍18和定位壓腳21下移，其中定位壓腳21伸出長度與V型定位槽2的開口一致，壓下時通過側板22之間的壓緊間隙23將不同彎曲程度的波紋管a壓到V型定位槽2底部，且波紋管a定位于排輪組10下部，波紋管a在V型定位槽2底部與側板22與排輪組10之間被壓直；雙向窄幅傳動帶24轉動，帶動波紋管a作雙向移動。雙向窄幅傳動帶24帶動波紋管a向右移動經(jīng)過錐形通道25，使得波紋管a端部準確定位，等待焊接完成，雙向窄幅傳動帶24帶動波紋管a向左移動，從雙向窄幅傳動帶24的最左邊出料。
[0039]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種波紋管全自動進出料裝置，包括機架(I )、設于機架(I)上的V型定位槽(2)和用于將波紋管(a)輸送至V型定位槽(2)內(nèi)的斜坡傳送帶(3)，所述V型定位槽(2)的底部寬度與波紋管(a)的直徑相匹配，其特征在于，所述斜坡傳送帶(3)的上方設有用于檢測波紋管(a)的檢測系統(tǒng)，所述V型定位槽(2)的上方設有用于將落入至V型定位槽(2)內(nèi)的波紋管(a)壓緊在V型定位槽(2)內(nèi)的壓緊系統(tǒng)，所述的V型定位槽(2)內(nèi)設有用于驅動被壓緊的波紋管(a)沿V型定位槽(2)軸向運動的驅動結構。2.根據(jù)權利要求1所述的波紋管全自動進出料裝置，其特征在于，所述的斜坡傳送帶(3)上具有若干均勻設置的波紋管(a)定位單元，每個所述的定位單元由兩個相對設置的擋板(4 )構成，每兩個相對設置的擋板(4 )之間形成有寬度大于波紋管(a )直徑的容納槽(5 )，所述的容納槽(5)沿上述V型定位槽(2)的長度方向延伸。3.根據(jù)權利要求2所述的波紋管全自動進出料裝置，其特征在于，所述的斜坡傳送帶(3)上具有與容納槽(5)平行設置的框架(6)，上述的檢測系統(tǒng)包括若干個設于框架(6)上的檢測開關(7 )，若干個檢測開關(7 )沿框架(6 )的長度方向依次設置。4.根據(jù)權利要求1所述的波紋管全自動進出料裝置，其特征在于，所述的壓緊系統(tǒng)包括與V型定位槽(2)平行設置的排輪安裝桿(8)、設于排輪安裝桿(8)兩側的排輪安裝板(9)和設于排輪安裝桿(8)下部的由若干排輪構成的位于V型定位槽(2)正上方的排輪組(10)，若干排輪與排輪安裝板(9)滾動連接，所述的壓緊系統(tǒng)還包括用于驅動排輪安裝桿(8)上下運動的驅動單元。5.根據(jù)權利要求4所述的波紋管全自動進出料裝置，其特征在于，所述的機架(I)上連接有氣缸支架(11)，上述的驅動單元包括豎直設于該氣缸支架(11)上的壓緊氣缸(12)和設于壓緊氣缸(12)活塞桿上端的壓緊排輪支架(13)，所述的排輪安裝桿(8)設于該壓緊排輪支架(13)上。6.根據(jù)權利要求5所述的波紋管全自動進出料裝置，其特征在于，所述的氣缸支架(11)上設有直線導軌(14)，所述壓緊氣缸(12)的活塞桿上端設有可沿直線導軌(14)上下移動的滑座(15)，上述的壓緊排輪支架(13)設于該滑座(15)上。7.根據(jù)權利要求6所述的波紋管全自動進出料裝置，其特征在于，所述的壓緊排輪支架(13)上設有直線軸承(16)，所述的直線軸承(16)內(nèi)豎直穿設有位于上述排輪安裝桿(8)上方的壓緊排輪滑動軸(17)，所述的壓緊排輪滑動軸(17)通過安裝抱箍(18)與排輪安裝桿(8)連接，所述壓緊排輪滑動軸(17)的上部設有用于防止壓緊排輪滑動軸(17)從直線軸承(16)內(nèi)脫落的調(diào)節(jié)抱箍(19)。8.根據(jù)權利要求7所述的波紋管全自動進出料裝置，其特征在于，所述的壓緊排輪滑動軸(17)上套設有位于直線軸承(16)與調(diào)節(jié)抱箍(19)之間的減力彈簧(20)，所述減力彈簧(20)的下端作用在直線軸承(16)上，其上端作用在調(diào)節(jié)抱箍(19)上。9.根據(jù)權利要求4所述的波紋管全自動進出料裝置，其特征在于，設于排輪安裝桿(8)兩側的排輪安裝板(9)上均設有若干均勻且對稱設置的定位壓腳(21);上述的V型定位槽(2)由兩排擋板排構成，每排擋板排由若干位于同一平面內(nèi)的側板(22)構成，每相鄰兩個側板(22)之間形成有壓緊間隙(23)，若干所述的壓緊間隙(23)與上述的定位壓腳(21)—一對應設置。10.根據(jù)權利要求9所述的波紋管全自動進出料裝置，其特征在于，所述的驅動結構包括設于V型定位槽(2)內(nèi)的雙向窄幅傳動帶(24)，上述的擋板排位于該雙向窄幅傳動帶(24)的兩側，所述V型定位槽(2)的端部設有用于對波紋管(a)端部進行準確定位的錐形通道(25)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種波紋管全自動進出料裝置，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有的波紋管接頭自動環(huán)縫焊接時，由于波紋管具有一定彎曲度且沿軸線方向具有較大彈性，導致進料困難的問題。本波紋管全自動進出料裝置，包括機架、設于機架上的V型定位槽和用于將波紋管輸送至V型定位槽內(nèi)的斜坡傳送帶，V型定位槽的底部寬度與波紋管的直徑相匹配，斜坡傳送帶的上方設有用于檢測波紋管的檢測系統(tǒng)，V型定位槽的上方設有用于將落入至V型定位槽內(nèi)的波紋管壓緊在V型定位槽內(nèi)的壓緊系統(tǒng)，V型定位槽內(nèi)設有用于驅動被壓緊的波紋管沿V型定位槽軸向運動的驅動結構。本實用新型具有自動化程度高、保證與接頭焊接時的自動進出料和定位要求等優(yōu)點。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204867864
【申請?zhí)枴緾N201520623343
【發(fā)明人】徐紅偉, 倪鵬
【申請人】溫嶺市風云機器人有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月19日