一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接工裝，特別是一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]彎波導(dǎo)組件式雷達信號傳輸?shù)闹匾ǖ?，典型結(jié)構(gòu)為彎波導(dǎo)兩端加焊法蘭，通過法蘭連接形成波導(dǎo)組件。銅合金具備良好的綜合機械性能與鍍覆性能，采用銀基釬料釬焊銅波導(dǎo)管與銅法蘭是波導(dǎo)組件加工的典型工藝。感應(yīng)釬焊工藝由于加熱過程均勻穩(wěn)定、加熱效率高、勞動強度和勞動環(huán)境相比火焰釬焊優(yōu)勢顯著，使其逐漸替代火焰釬焊成為波導(dǎo)-法蘭接頭釬焊的重要工藝。
[0003]相比手工火焰釬焊的靈活性，感應(yīng)釬焊要求實現(xiàn)波導(dǎo)-法蘭組件的剛性固定，確保感應(yīng)頭與接頭釬縫之間穩(wěn)定、均勻的耦合距離。由于波導(dǎo)組件結(jié)構(gòu)尺寸和形式相差較大，釬焊接頭較為統(tǒng)一，實現(xiàn)三維異型波導(dǎo)管的快速裝夾，是波導(dǎo)-法蘭組件感應(yīng)釬焊的關(guān)鍵。
[0004]三維異型結(jié)構(gòu)的裝夾定位當前主要有三維組夾和機械手夾持定位兩種。三維組夾為通過組夾板、支撐架、緊固螺釘?shù)群诵牧慵?，逐步調(diào)整空間X軸/Y軸/Z軸三向位置和沿X軸/Y軸/Z軸三向旋轉(zhuǎn)共6個自由度來實現(xiàn)，通過緊固螺釘固定每個自由度位置。機械手夾持定位采用伺服電機驅(qū)動機械手的每個關(guān)節(jié)，通過轉(zhuǎn)動自由度和擺動自由度配合，實現(xiàn)空間位置點的定位。三維組夾定位成本較低，但由于位置調(diào)整復(fù)雜，涉及各個自由度重新定位鎖緊，其工作效率低。機械手定位柔性好，定位準確，其高成本是限制器廣泛應(yīng)用的主要原因。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝，包括工作臺、鉸鏈機構(gòu)、和夾緊機構(gòu)，鉸鏈機構(gòu)上設(shè)有鉸鏈A、鉸鏈B、鉸鏈C、鉸鏈D和鉸鏈E，鉸鏈機構(gòu)安裝在工作臺上，鉸鏈機構(gòu)的末端連接有配重塊，夾緊機構(gòu)包括波導(dǎo)基座、與波導(dǎo)基座連接的連桿機構(gòu)、安裝在連桿機構(gòu)上的夾持手柄、安裝在夾持手柄上的調(diào)節(jié)螺桿和設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿下方的散熱件，波導(dǎo)基座上設(shè)有安裝槽，散熱件設(shè)置在安裝槽上方，波導(dǎo)基座與配重塊通過轉(zhuǎn)接板連接。
[0007]所述的散熱件為帶周向方槽的圓錐體紫銅散熱件。
[0008]所述的鉸鏈機構(gòu)為液壓阻尼鉸鏈。
[0009]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0010]1.本工裝具備快速定位、快速調(diào)整和鎖緊的功能，以及具有柔性好、使用成本低、調(diào)整定位效率高的優(yōu)勢，適合三維異型波導(dǎo)-法蘭組件的定位夾持，特別適合波導(dǎo)-法蘭結(jié)構(gòu)的感應(yīng)釬焊，能夠快速提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，并改善勞動環(huán)境，降低工作人員的勞動強度；
[0011]2.通過使用周向方槽的圓錐體紫銅散熱件，可以保證夾持點的參與熱量及時散出去，避免在加緊機構(gòu)積累，影響夾具精度，同時由于紫銅材質(zhì)較軟，有利于減少波導(dǎo)管壓傷。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1-工作臺，2-鉸鏈機構(gòu)，21-鉸鏈A，22-鉸鏈B，23-鉸鏈C，24-鉸鏈D，25-鉸鏈E，3-配重塊，4-轉(zhuǎn)接板，5-波導(dǎo)基座，6-彎波導(dǎo)，7-散熱件，8-調(diào)節(jié)螺桿，9-夾持手柄，10-連桿機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0015]如圖1所示，一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝，包括工作臺1、鉸鏈機構(gòu)2、和夾緊機構(gòu)，本實施例中，所述的鉸鏈機構(gòu)2為液壓阻尼鉸鏈，鉸鏈機構(gòu)2上設(shè)有鉸鏈A21、鉸鏈B22、鉸鏈C23、鉸鏈D24和鉸鏈E25，鉸鏈機構(gòu)2安裝在工作臺I上，鉸鏈機構(gòu)2的末端連接有配重塊3，夾緊機構(gòu)包括波導(dǎo)基座5、與波導(dǎo)基座5連接的連桿機構(gòu)10、安裝在連桿機構(gòu)10上的夾持手柄9、安裝在夾持手柄9上的調(diào)節(jié)螺桿8和設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿8下方的散熱件7，本實施例中，所述的散熱件7為帶周向方槽的圓錐體紫銅散熱件，波導(dǎo)基座5上設(shè)有安裝槽，散熱件7設(shè)置在安裝槽上方，波導(dǎo)基座5與配重塊3通過轉(zhuǎn)接板4連接。
[0016]本實用新型的工作過程如下:本工裝的調(diào)整通過操作者手工調(diào)整快速實現(xiàn)，通過快速定位銷調(diào)整鉸鏈機構(gòu)2在工作臺I上的安裝位置，實現(xiàn)鉸鏈機構(gòu)2的覆蓋范圍調(diào)整。手動大致調(diào)節(jié)鉸鏈機構(gòu)2末端的空間位置后，根據(jù)夾持點的位置姿態(tài)調(diào)整末端姿態(tài)，精確調(diào)整夾持點末端姿態(tài)，以此使彎波導(dǎo)6與感應(yīng)釬焊工藝流程使用的釬焊接頭、感應(yīng)頭裝配位置相配合。根據(jù)液壓阻尼鉸鏈的額定承載范圍和末端重量，根據(jù)需要通過連接配重塊3進行適當配重。
[0017]彎波導(dǎo)6安裝在波導(dǎo)基座5上的安裝槽內(nèi)，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿8使散熱件7壓緊彎波導(dǎo)6，由于散熱件7為帶周向方槽的圓錐體紫銅散熱件，可以保證夾持點的參與熱量及時散出去，避免在加緊機構(gòu)積累，影響夾具精度。同時，紫銅材質(zhì)較軟，有利于減少波導(dǎo)管壓傷。
[0018]彎波導(dǎo)6裝夾好之后，再局部微調(diào)鉸鏈機構(gòu)2，使彎波導(dǎo)6處于合適的位置，以便感應(yīng)頭感應(yīng)，以及前焊接頭實施焊接。
【主權(quán)項】
1.一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝，其特征在于:包括工作臺(1)、鉸鏈機構(gòu)(2)、和夾緊機構(gòu)，鉸鏈機構(gòu)(2)上設(shè)有鉸鏈A (21)、鉸鏈B (22)、鉸鏈C (23)、鉸鏈D (24)和鉸鏈E (25),鉸鏈機構(gòu)(2)安裝在工作臺(I)上，鉸鏈機構(gòu)(2)的末端連接有配重塊(3)，夾緊機構(gòu)包括波導(dǎo)基座(5 )、與波導(dǎo)基座(5 )連接的連桿機構(gòu)(10 )、安裝在連桿機構(gòu)(10 )上的夾持手柄(9)、安裝在夾持手柄(9)上的調(diào)節(jié)螺桿(8)和設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿(8)下方的散熱件(7)，波導(dǎo)基座(5)上設(shè)有安裝槽，散熱件(7)設(shè)置在安裝槽上方，波導(dǎo)基座(5)與配重塊(3 )通過轉(zhuǎn)接板(4 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝，其特征在于:所述的散熱件(7)為帶周向方槽的圓錐體紫銅散熱件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝，其特征在于:所述的鉸鏈機構(gòu)(2)為液壓阻尼鉸鏈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種彎波導(dǎo)-法蘭接頭感應(yīng)釬焊柔性工裝，包括工作臺（1）、鉸鏈機構(gòu)（2）、和夾緊機構(gòu)，鉸鏈機構(gòu)（2）上設(shè)有鉸鏈A（21）、鉸鏈B（22）、鉸鏈C（23）、鉸鏈D（24）和鉸鏈E（25），鉸鏈機構(gòu)（2）安裝在工作臺（1）上，鉸鏈機構(gòu)（2）的末端連接有配重塊（3），夾緊機構(gòu)包括波導(dǎo)基座（5）、連桿機構(gòu)（10）、夾持手柄（9）、調(diào)節(jié)螺桿（8）和設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿（8）下方的散熱件（7），波導(dǎo)基座（5）上設(shè)有安裝槽，散熱件（7）設(shè)置在安裝槽上方，波導(dǎo)基座（5）與配重塊（3）通過轉(zhuǎn)接板（4）連接。本實用新型的有益效果是：本工裝具備快速定位、快速調(diào)整和鎖緊的功能，并具有柔性好、使用成本低、定位效率高等優(yōu)勢。
【IPC分類】B23K3/08, B23K1/002
【公開號】CN204893144
【申請?zhí)枴緾N201520715697
【發(fā)明人】敬小軍, 楊凱, 王遠榮
【申請人】成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月16日