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      輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人的制作方法

      文檔序號:10025610閱讀:360來源:國知局
      輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,具體涉及輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人。
      【背景技術(shù)】
      [0002]輪式工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上,完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
      [0003]現(xiàn)有技術(shù)中,焊接機(jī)器人沒有溫度感應(yīng)裝置,對于有些精密儀器需要在適當(dāng)?shù)臏囟认潞附幼鼍艿募庸?,不能滿足精密加工的要求,另外還存在著移動不便、不能無死角工作的缺陷,不能滿足生產(chǎn)企業(yè)的各種需求。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人,它在有些精密儀器加工時(shí),可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸?,提高加工精度,移動方便,可旋轉(zhuǎn),能做到無死角工作,提高焊接的靈活度,滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
      [0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:它包括機(jī)身、旋轉(zhuǎn)臺、手臂、行走輪、驅(qū)動裝置、伺服電機(jī)、散熱器、旋轉(zhuǎn)軸、夾持裝置、溫度感應(yīng)裝置、控制裝置;所述機(jī)身底部安裝有兩個(gè)對稱的行走輪,行走輪通過卡扣安裝在機(jī)身上,機(jī)身內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動裝置和伺服電機(jī),伺服電機(jī)與驅(qū)動裝置連接,驅(qū)動裝置與行走輪相連,機(jī)身內(nèi)還安裝有散熱器,機(jī)身上方與旋轉(zhuǎn)臺相接,旋轉(zhuǎn)臺上方是手臂,旋轉(zhuǎn)臺和手臂是固定連接,手臂的前端通過旋轉(zhuǎn)軸連接有夾持裝置,手臂內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置,與溫度感應(yīng)裝置相關(guān)聯(lián)的控制裝置安裝在手臂上方。
      [0006]采用上述結(jié)構(gòu)后,本實(shí)用新型有益效果為:它在有些精密儀器加工時(shí),可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸?,提高加工精度,移動方便,可旋轉(zhuǎn),能做到無死角工作,提高焊接的靈活度,滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
      【附圖說明】
      [0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0008]附圖標(biāo)記說明:機(jī)身1、旋轉(zhuǎn)臺2、手臂3、行走輪4、驅(qū)動裝置5、伺服電機(jī)6、散熱器7、旋轉(zhuǎn)軸8、夾持裝置9、溫度感應(yīng)裝置10、控制裝置11。
      【具體實(shí)施方式】
      [0009]下面結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
      [0010]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
      [0011]如圖1所示,本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包括機(jī)身1、旋轉(zhuǎn)臺2、手臂3、行走輪4、驅(qū)動裝置5、伺服電機(jī)6、散熱器7、旋轉(zhuǎn)軸8、夾持裝置9、溫度感應(yīng)裝置10、控制裝置11 ;所述機(jī)身I底部安裝有兩個(gè)對稱的行走輪4,行走輪4通過卡扣安裝在機(jī)身I上,機(jī)身I內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動裝置5和伺服電機(jī)6,伺服電機(jī)6與驅(qū)動裝置5連接,驅(qū)動裝置5與行走輪4相連,機(jī)身I內(nèi)還安裝有散熱器7,機(jī)身I上方與旋轉(zhuǎn)臺2相接,旋轉(zhuǎn)臺2上方是手臂3,旋轉(zhuǎn)臺2和手臂3是固定連接,手臂3的前端通過旋轉(zhuǎn)軸8連接有夾持裝置9,手臂3內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置10,與溫度感應(yīng)裝置10相關(guān)聯(lián)的控制裝置11安裝在手臂3上方。
      [0012]通過伺服電機(jī)6帶動驅(qū)動裝置5驅(qū)動,再帶動行走輪4移動,可以根據(jù)工作需要移動焊接機(jī)器人,操作敏捷,實(shí)用性強(qiáng);旋轉(zhuǎn)臺2的設(shè)置使手臂3可以360度旋轉(zhuǎn)操作,旋轉(zhuǎn)軸8的設(shè)置使手臂3和夾持裝置9間更為靈活,實(shí)現(xiàn)多角度任意旋轉(zhuǎn),使焊接部件各個(gè)焊接點(diǎn)準(zhǔn)確、全方位覆蓋;焊接手臂3前端有溫度感應(yīng)裝置10,溫度感應(yīng)裝置10通過導(dǎo)線連接控制裝置11,更加靈敏地感應(yīng)焊接工件的溫度,可以按要求對零部件溫度做到有效控制;機(jī)身I內(nèi)部的散熱器7可起到散熱作用,延長使用壽命。
      [0013]本【具體實(shí)施方式】在有些精密儀器加工時(shí),可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸ぃ岣呒庸ぞ?,移動方便,可旋轉(zhuǎn),能做到無死角工作,提高焊接的靈活度,滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
      [0014]以上所述,僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換,只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人,其特征在于包括機(jī)身(I)、旋轉(zhuǎn)臺(2)、手臂(3)、行走輪(4)、驅(qū)動裝置(5)、伺服電機(jī)¢)、散熱器(7)、旋轉(zhuǎn)軸(8)、夾持裝置(9)、溫度感應(yīng)裝置(10)、控制裝置(11);所述機(jī)身⑴底部安裝有兩個(gè)對稱的行走輪(4),機(jī)身⑴內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動裝置(5)和伺服電機(jī)¢),伺服電機(jī)(6)與驅(qū)動裝置(5)連接,驅(qū)動裝置(5)與行走輪⑷相連,機(jī)身⑴內(nèi)還安裝有散熱器(7),機(jī)身⑴上方與旋轉(zhuǎn)臺⑵相接,旋轉(zhuǎn)臺(2)上方是手臂(3),手臂(3)的前端通過旋轉(zhuǎn)軸(8)連接有夾持裝置(9),手臂(3)內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置(10),與溫度感應(yīng)裝置(10)相關(guān)聯(lián)的控制裝置(11)安裝在手臂(3)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人,其特征在于所述行走輪(4)通過卡扣安裝在機(jī)身(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺(2)和手臂(3)是固定連接。
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人,它涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。它包括機(jī)身、旋轉(zhuǎn)臺、手臂、行走輪、驅(qū)動裝置、伺服電機(jī)、散熱器、旋轉(zhuǎn)軸、夾持裝置、溫度感應(yīng)裝置、控制裝置;所述機(jī)身底部安裝有兩個(gè)對稱的行走輪,行走輪通過卡扣安裝在機(jī)身上,機(jī)身內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動裝置和伺服電機(jī),機(jī)身內(nèi)還安裝有散熱器,機(jī)身上方與旋轉(zhuǎn)臺相接,旋轉(zhuǎn)臺上方是手臂,手臂的前端通過旋轉(zhuǎn)軸連接有夾持裝置,手臂內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置,與溫度感應(yīng)裝置相關(guān)聯(lián)的控制裝置安裝在手臂上方。本實(shí)用新型有益效果為:它在有些精密儀器加工時(shí),可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸?,提高加工精度,移動方便,可旋轉(zhuǎn),提高焊接的靈活度,滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
      【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
      【公開號】CN204934935
      【申請?zhí)枴緾N201520665732
      【發(fā)明人】俞曉
      【申請人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
      【公開日】2016年1月6日
      【申請日】2015年8月31日
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