一種擺動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種擺動器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)從高投入、高消耗、高污染的傳統(tǒng)模式向提高生產(chǎn)效率，最大限度地利用資源，和最低限度地產(chǎn)出廢物的可持續(xù)發(fā)展模式轉(zhuǎn)變，近年來表面工程和再制造工程得到迅猛發(fā)展。而堆焊是表面工程和再制造工程的重要技術(shù)手段。因此，目前堆焊技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，并已成為近年來應(yīng)用最廣泛的表面技術(shù)之一。
[0003]在堆焊技術(shù)中，要求成型的焊縫寬度比較寬和均勻、外觀成型美觀和稀釋率控制在10%以下。為了達(dá)到上述要求，便要求焊槍在焊接時沿焊縫寬度方向有規(guī)律地往復(fù)擺動，因此，擺動器便起到重要的作用?，F(xiàn)有的擺動器由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、直線滑軌及滑塊組成，由步進(jìn)電機(jī)帶動滾珠絲不斷地正反轉(zhuǎn)帶動滑塊沿直線滑軌作往復(fù)運動，焊槍安裝在滑塊上作往復(fù)擺動。這種結(jié)構(gòu)的擺動器存在以下缺陷:1、體積大，不適宜在空間狹小的地方使用；2、擺動頻率低，每秒鐘只能完成1~2個往復(fù)擺動；3、步進(jìn)電機(jī)容易失步，導(dǎo)致擺動中心偏移出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象；4、滾珠絲桿帶動較重的焊槍來回擺動，滾珠絲桿螺母容易損壞，造成維修率高；5、灰塵、雜物落在直線滑軌上影響滑塊運行，造成維修率高。因此，現(xiàn)有的擺動器有待改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種擺動器，結(jié)構(gòu)小巧，擺動頻率高，
穩(wěn)定可靠。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種擺動器，包括有底板，所述底板上設(shè)置有安裝架，所述安裝架上端連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有偏心軸，所述偏心軸通過自帶防塵蓋的第一軸承連接有連桿；所述底板上位于安裝架的一側(cè)安裝有軸承座，所述軸承座通過軸承連接有用于安裝焊槍的擺動板，所述擺動板靠近安裝架一側(cè)邊角與所述連桿的端部鉸接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述擺動板與連桿的端部鉸接的邊角處設(shè)置有用于鉸接的凸臺。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸臺設(shè)置有用于擺動讓位的弧形邊。
[0009]進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)與偏心軸之間設(shè)置有聯(lián)軸器。
[0010]進(jìn)一步，所述安裝架包括有上層架及下層架，所述伺服電機(jī)安裝在所述上層架上端，所述聯(lián)軸器設(shè)置在上層架內(nèi)，所述偏心軸、第一軸承以及連桿安裝在所述下層架內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步，所述上層架與下層架、下層架與底板均采用螺栓連接固定。
[0012]本實用新型的有益效果是:伺服電機(jī)驅(qū)動偏心軸轉(zhuǎn)動，連桿通過第一軸承連接在偏心軸上，連桿的端部在擺動板的限制下帶動擺動板以及其上安裝的焊槍作往復(fù)擺動；擺動器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，適用范圍廣；伺服電機(jī)沿一個方向轉(zhuǎn)動，不會失步，工作可靠；由于伺服電機(jī)單向轉(zhuǎn)動，無須正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速高，焊槍擺動頻率高，每秒可以完成20個往復(fù)擺動；偏心軸結(jié)構(gòu)使得焊槍擺動到兩邊時會自動減速，轉(zhuǎn)向后再重新加速，伺服電機(jī)受到的轉(zhuǎn)向沖擊小，焊槍抖動小，而且使用自帶防塵蓋的第一軸承防塵效果要比滾珠絲桿、直線滑軌及滑塊好，維修率低，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1，一種擺動器，包括有底板1，所述底板I上設(shè)置有安裝架2，所述安裝架2上端連接有伺服電機(jī)3，所述伺服電機(jī)3的輸出軸連接有偏心軸4，所述偏心軸4通過自帶防塵蓋的第一軸承5連接有連桿6 ;所述底板I上位于安裝架2的一側(cè)安裝有軸承座7，所述軸承座7通過軸承連接有用于安裝焊槍的擺動板8，所述擺動板8靠近安裝架2 —側(cè)邊角與所述連桿6的端部鉸接。采用上述結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)3驅(qū)動偏心軸4轉(zhuǎn)動，由于偏心軸4與連桿6之間設(shè)置有第一軸承5，而且連桿6的端部與擺動板8鉸接而受到擺動板8的限制，因此，偏心軸4轉(zhuǎn)動帶動連桿6及擺動板8座作往復(fù)擺動，將焊槍安裝在擺動板8上，即可使焊槍在焊接時沿焊縫寬度方向有規(guī)律地往復(fù)擺動，以滿足堆焊的技術(shù)要求。由于使用偏心軸4驅(qū)動連桿6的結(jié)構(gòu)，擺動器整體體積較小，可以用在空間狹小的地方；伺服電機(jī)3沿一個方向連續(xù)轉(zhuǎn)動，沒有正反轉(zhuǎn)動作，不會失步，可靠穩(wěn)定，而且轉(zhuǎn)速高帶來擺動板8的往復(fù)擺動頻率高，可達(dá)到每秒20次，相比于現(xiàn)有的擺動器提高10倍以上；采用偏心軸4結(jié)構(gòu)使得焊槍擺動到兩邊時會自動減速，轉(zhuǎn)向后再重新加速，伺服電機(jī)3受到的轉(zhuǎn)向沖擊小，焊槍抖動小，而且使用自帶防塵蓋的第一軸承5防塵效果要比滾珠絲桿、直線滑軌及滑塊好，維修率低，提高生產(chǎn)效率。
[0016]在本實施例中，優(yōu)選的，所述擺動板8與連桿6的端部鉸接的邊角處設(shè)置有用于鉸接的凸臺801。優(yōu)選的，所述凸臺801設(shè)置有用于擺動讓位的弧形邊。采用上述結(jié)構(gòu)，擺動過程中擺動板8不會與安裝架2產(chǎn)生干涉，保證順暢運行。
[0017]在本實施例中，優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)3與偏心軸4之間設(shè)置有聯(lián)軸器9。采用聯(lián)軸器9便于拆裝，動力傳遞更平穩(wěn)。
[0018]在本實施例中，優(yōu)選的，所述安裝架2包括有上層架201及下層架202，所述伺服電機(jī)3安裝在所述上層架201上端，所述聯(lián)軸器9設(shè)置在上層架201內(nèi)，所述偏心軸4、第一軸承5以及連桿6安裝在所述下層架202內(nèi)。優(yōu)選的，所述上層架201與下層架202、下層架202與底板I均采用螺栓連接固定。采用上述結(jié)構(gòu)，便于組裝及維護(hù)拆裝，減少維修時間，而且安裝架2加工簡單，成本低。
[0019]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種擺動器，其特征在于:包括有底板(1 )，所述底板(1)上設(shè)置有安裝架(2)，所述安裝架(2)上端連接有伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)的輸出軸連接有偏心軸(4)，所述偏心軸(4)通過自帶防塵蓋的第一軸承(5)連接有連桿(6);所述底板(1)上位于安裝架(2)的一側(cè)安裝有軸承座(7)，所述軸承座(7)通過軸承連接有用于安裝焊槍的擺動板(8)，所述擺動板(8)靠近安裝架(2) —側(cè)邊角與所述連桿(6)的端部鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動器，其特征在于:所述擺動板(8)與連桿(6)的端部鉸接的邊角處設(shè)置有用于鉸接的凸臺(801)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擺動器，其特征在于:所述凸臺(801)設(shè)置有用于擺動讓位的弧形邊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動器，其特征在于:所述伺服電機(jī)(3)與偏心軸(4)之間設(shè)置有聯(lián)軸器(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺動器，其特征在于:所述安裝架(2)包括有上層架(201)及下層架(202 )，所述伺服電機(jī)(3 )安裝在所述上層架(201)上端，所述聯(lián)軸器(9 )設(shè)置在上層架(201)內(nèi)，所述偏心軸(4 )、第一軸承(5 )以及連桿(6 )安裝在所述下層架(202 )內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擺動器，其特征在于:所述上層架(201)與下層架(202 )、下層架(202 )與底板(1)均采用螺栓連接固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺動器，包括有底板，所述底板上設(shè)置有安裝架，所述安裝架上端連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有偏心軸，所述偏心軸通過自帶防塵蓋的第一軸承連接有連桿；所述底板上位于安裝架的一側(cè)安裝有軸承座，所述軸承座通過軸承連接有用于安裝焊槍的擺動板，所述擺動板靠近安裝架一側(cè)邊角與所述連桿的端部鉸接。本實用新型的擺動器結(jié)構(gòu)小巧，擺動頻率高，穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN204954205
【申請?zhí)枴緾N201520648661
【發(fā)明人】李海生
【申請人】江門市博盈焊接工程有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月25日