專利名稱：兩段整形外科技術(shù)輔助器之間的擺動(dòng)式連器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位于兩段整形外科技術(shù)輔助器，例如，假肢之間的擺動(dòng)式連器，具有可調(diào)的內(nèi)在鉸鏈-基礎(chǔ)穩(wěn)定性，它由一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈系構(gòu)成，該鉸鏈至少包括四個(gè)鉸接件并呈現(xiàn)由平移和轉(zhuǎn)動(dòng)分量合成的多軸心擺動(dòng)特性，至少有一個(gè)鉸接件的擺動(dòng)在至少一個(gè)擺動(dòng)方向上受到一個(gè)第一擺動(dòng)擋塊的限制，鉸接件可以制成單個(gè)的或者成對(duì)的。
這種類型的擺動(dòng)式連接器例如可以用于假肢膝關(guān)節(jié)。其彎曲特性是通過(guò)由平移和轉(zhuǎn)動(dòng)分量合成的多軸心運(yùn)動(dòng)表征的，該運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于兩條曲線相對(duì)滾動(dòng)，其接觸點(diǎn)構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)的瞬間旋轉(zhuǎn)中心。每條這種所謂的極曲線均設(shè)在由多軸心擺動(dòng)式連接器連在一起的假肢的一段上。這種多軸心膝關(guān)節(jié)可以根據(jù)其基本幾何形狀的不同設(shè)計(jì)提供比單軸心或單軸線膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更大的優(yōu)點(diǎn)，除了坐位時(shí)的優(yōu)點(diǎn)外，主要是在行走時(shí)的站立階段(從足跟觸地直至足尖抬起)具有很大的優(yōu)點(diǎn)。
單軸心假肢膝關(guān)節(jié)，在站立時(shí)的靜力穩(wěn)定僅靠向載荷線后部的后移位保證，由于足跟力的作用在行走直立階段開(kāi)始因載荷方向的改變而會(huì)失穩(wěn)，所以截肢者必須產(chǎn)生一個(gè)伸髖力矩以防止因膝部彎折而跌倒。這一力矩的大小與膝關(guān)節(jié)后移的大小有關(guān)。截肢者的身體的用力可以通過(guò)-減小后移而減輕，但由于因此而帶有的穩(wěn)定度損失而必須采取補(bǔ)償措施，例如要加裝一個(gè)定位移定元件，其結(jié)構(gòu)可以是個(gè)機(jī)械式制動(dòng)器或液壓阻尼器。
和單軸心關(guān)節(jié)相比，多軸心假肢膝關(guān)節(jié)當(dāng)其伸直位置的瞬間旋轉(zhuǎn)中心的位置相對(duì)較高時(shí)，它不僅在站立狀態(tài)下，而且在有足跟力作用的行走直立階段的開(kāi)始均具有突出的內(nèi)在穩(wěn)定性，在伸直位置上無(wú)需伸髖力矩也能保持穩(wěn)定。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是可以通過(guò)適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，在站立階段終了時(shí)達(dá)到自然步態(tài)協(xié)調(diào)地過(guò)渡到隨后的擺動(dòng)階段，為此，要由前足載荷產(chǎn)生一個(gè)膝部彎曲，采用后移式單軸心膝關(guān)節(jié)的假肢，不可能滿足上述要求，因?yàn)橐粋€(gè)普通的截肢者幾乎不能持久地產(chǎn)生必要的伸髖力矩。然而帶有上述多軸心膝關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的假肢和彎曲卻只需要小得多的伸髖力矩，普通截肢者可以毫無(wú)疲勞地做出該力矩。但這一優(yōu)點(diǎn)只有當(dāng)伸直位置的瞬間旋轉(zhuǎn)中心能調(diào)節(jié)到最佳位置時(shí)才能實(shí)現(xiàn)。
具有上述功能特征的多軸心假肢關(guān)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)通常還對(duì)應(yīng)著一個(gè)缺點(diǎn)其伸直狀態(tài)下的突出的內(nèi)在穩(wěn)定性在極小的彎曲角度下即會(huì)喪失。因此迄今為止還未設(shè)計(jì)出一種假腿結(jié)構(gòu)，能使截肢者除了具有佩帶多軸心假肢關(guān)節(jié)所能達(dá)到的上述優(yōu)點(diǎn)之外還可增加另一種可能，即以近似于自然步態(tài)的方式在行走的初始站立階段使其在足跟載荷作用下產(chǎn)生一種彈性減震和/或緩沖的膝部彎曲，同時(shí)不產(chǎn)生穩(wěn)定性的損失，這樣一方面可以有效地吸震，另一方面又可以進(jìn)一步改善步態(tài)和人體功率分布，使人體重心的垂直運(yùn)動(dòng)在整個(gè)站立階段過(guò)程中平衡協(xié)調(diào)地進(jìn)行。
本發(fā)明的任務(wù)是擴(kuò)展多軸心擺動(dòng)式連接器的功能。
上述任務(wù)的解決方案是，至少有一個(gè)鉸接件的長(zhǎng)度在外力的作用下可以改變。這一長(zhǎng)度改變例如可以通過(guò)下述方式完成，即將兩個(gè)鉸接件連在一起的鉸接點(diǎn)在載荷的作用下可以沿著一個(gè)或/和另一個(gè)鉸接件的方向移動(dòng)。
有時(shí)還可以為上述長(zhǎng)度改變?cè)O(shè)置方向相反的阻力裝置，例如一種可產(chǎn)生機(jī)械摩擦的裝置、緩沖器或類似物。
當(dāng)長(zhǎng)度改變至少在一個(gè)鉸接件上呈彈性方式時(shí)，是極為有利的。在該結(jié)構(gòu)中長(zhǎng)度的改變必須克服一個(gè)恢復(fù)力的作用。為此可以設(shè)置彈簧橡膠彈裝置或氣動(dòng)裝置等。原則上也可以用板簧作為長(zhǎng)度可變的鉸接件。
在本發(fā)明所述的設(shè)計(jì)實(shí)例中，通過(guò)兩個(gè)相鄰鉸接點(diǎn)的距離可在載荷作用下縮短的方式使下部鉸接件相對(duì)于上部鉸接產(chǎn)生一個(gè)與載荷相關(guān)的向彎曲側(cè)的擺動(dòng)，在此同時(shí)，瞬間旋轉(zhuǎn)中心沿一條朝彎曲側(cè)傾斜的直線遠(yuǎn)離該擺動(dòng)式連接器，上述直線與被擺動(dòng)擋塊限定在極限位置上的各鉸接件的縱軸線相齊(成一行)。
這種與載荷相關(guān)的附加運(yùn)動(dòng)能夠提高可調(diào)式內(nèi)在的鉸鏈-基礎(chǔ)穩(wěn)定性，并且由于本發(fā)明所述的結(jié)構(gòu)能做簡(jiǎn)單的傳動(dòng)技術(shù)變化，從而可以以其他方式影響可調(diào)節(jié)的內(nèi)在鉸鏈-基礎(chǔ)穩(wěn)定所發(fā)明的擺動(dòng)式連接器的一般特點(diǎn)是，在一個(gè)外載荷作用下能夠在預(yù)定方向上產(chǎn)生一個(gè)有限度的可控制的附加運(yùn)動(dòng)，并且同時(shí)使可調(diào)內(nèi)在鉸鏈-基礎(chǔ)穩(wěn)定性根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有目的地單純?cè)黾?、保持不變或減小，或者將這種作用定性和定量地進(jìn)行某種與附加運(yùn)動(dòng)相關(guān)的組合。
下文中只要與膝關(guān)節(jié)有關(guān)的部分均涉及一個(gè)實(shí)例，即涉及到所發(fā)明的擺動(dòng)式連接器的一種極為有利的應(yīng)用。
所發(fā)明的擺動(dòng)式連接器作為膝關(guān)節(jié)使用第一次提供了一種可能，使膝部在足跟力作用下在行走的初始站立階段中無(wú)任何限制地利用上述公知多軸心假肢膝關(guān)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。因此所發(fā)明的假肢膝關(guān)節(jié)的功能明顯地超出了以“彈性膝”而聞名的單軸心實(shí)例。
為了調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，最好將第一擺動(dòng)擋塊制成可調(diào)式的。調(diào)整關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的最大可能自由度只有在采取了附加措施后才能實(shí)現(xiàn)，例如手動(dòng)改變一個(gè)鉸接件的長(zhǎng)度。
承載擺動(dòng)式連接器的穩(wěn)定性的改善對(duì)于膝關(guān)節(jié)的應(yīng)用有著重大的意義，即在兩個(gè)剛性結(jié)構(gòu)的鉸接件之間設(shè)置第一擺動(dòng)擋塊，并且這兩個(gè)鉸接件之一最好由上部連接件構(gòu)成。
將所發(fā)明的擺動(dòng)式連接器用作膝關(guān)節(jié)時(shí)，其整形外科輔助器的第一段是假腿上肢，第二段是假腿下肢，四桿件鉸鏈系構(gòu)成膝關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)的兩個(gè)與上肢固接在一起的鉸接件(伸直側(cè)耦合件)，以及一個(gè)位于后部的鉸接件(彎曲側(cè)耦合件)徑鉸接點(diǎn)相互連接在一起，按照本發(fā)明，其彎曲側(cè)的耦合件最好是一個(gè)可在載荷作用下彈性改變長(zhǎng)度的鉸接件。
此外，連接彎曲側(cè)耦合件與下部鉸接件的鉸接點(diǎn)在下部鉸接件上最好是縱向可調(diào)地安裝并可以固定在要求的集位置上。
本發(fā)明的其它特征見(jiàn)從屬權(quán)利要求，并且將對(duì)照實(shí)施例對(duì)發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步的說(shuō)明。
下面對(duì)照示意圖對(duì)本發(fā)明加以說(shuō)明，并詳細(xì)描述一個(gè)特別的實(shí)例。


圖1表示已有技術(shù)中的一種處于伸直位置的多軸心關(guān)節(jié);
圖2表示圖1所示類型的本發(fā)明的多軸心擺動(dòng)式連接器;
圖3表示圖2所示結(jié)構(gòu)的另一種不同的實(shí)施例;
圖4表示圖3所示的另一種的實(shí)施例;
圖5表示圖2所示的結(jié)構(gòu)，其中將與載荷無(wú)關(guān)的基本運(yùn)動(dòng)曲線和與載荷相關(guān)的附加運(yùn)動(dòng)曲線作了對(duì)比;
圖6表示一種按圖5所示實(shí)施例制成的假肢膝關(guān)節(jié);
圖7表示帶有圖6所示膝關(guān)節(jié)的假腿的透視圖;
圖8表示圖7所示膝關(guān)節(jié)的透視圖，其中一部分處于拆開(kāi)狀態(tài);
圖9表示圖7所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視放大圖，并在其中標(biāo)出了擺動(dòng)范圍;
圖10表示圖9所示結(jié)構(gòu)處于彎曲狀態(tài)。
圖1示意性地表示出一個(gè)處于伸直位置的擺動(dòng)式連接器，它由一套平面運(yùn)動(dòng)鉸鏈系統(tǒng)組成，該鏈系統(tǒng)具有四個(gè)鉸接件5、6、7、8，它們由四個(gè)鉸接點(diǎn)A、B、C、D連接在一起。上部鉸接件6通過(guò)一個(gè)示意畫(huà)出的連接件6a可與整形技術(shù)輔助器的上段相連接。同樣，下部鉸接件8通過(guò)它的一個(gè)連接件8a可與整形技術(shù)輔助器的下段相連接。在圖1中，位于右邊的鉸接件5是一個(gè)沿伸方向布置的耦合件，它位于左邊的處于彎曲側(cè)的鉸接件7的對(duì)面。該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的伸直位置由擋塊9定位，該擋塊在圖示的實(shí)施例中限定了上部鉸接件6和伸直側(cè)耦合件5之間夾角u的最大值。
上述是一種公知的擺動(dòng)式連接器，其相鄰鉸接點(diǎn)之間的距離均不能改變，其彎曲特性用由粗實(shí)線畫(huà)出的伸直位置(α0)出發(fā)以下部鉸接件相對(duì)于靜止上部鉸接件的三級(jí)彎曲(α1、α2、α3、)表示。這一彎曲特性由平移分量和旋轉(zhuǎn)分量組成，因此合成了一種多軸心運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)在圖中用代表靜止的上部鉸接件上的極點(diǎn)曲線DK(相交極點(diǎn)軌道)的虛線表示，該曲線將所有與各個(gè)彎曲位置相對(duì)應(yīng)的瞬間旋轉(zhuǎn)中心連在一起，在圖示的實(shí)例中，其對(duì)應(yīng)于伸直位置的瞬間旋轉(zhuǎn)中心P。位于關(guān)節(jié)的最高點(diǎn)。
圖2表示的是本發(fā)明所述的擺動(dòng)式連接器。和圖1所示實(shí)例不同的是，此處的位于彎曲側(cè)的鉸接件7受一外部彈性壓力(圖中未詳細(xì)畫(huà)出)的作用可改變其長(zhǎng)度，其下部鉸接點(diǎn)C在壓簧22的作用下可以朝著上部鉸接點(diǎn)D的方向移動(dòng)。自無(wú)載荷初始位置(β0＝α0)出發(fā)標(biāo)出了鉸接點(diǎn)C的兩個(gè)與載荷有關(guān)的移動(dòng)位置，它可以導(dǎo)致下部鉸接件8擺動(dòng)一個(gè)角度β1或β2，并且使彎曲側(cè)的耦合件7用圍繞上部鉸接點(diǎn)D擺動(dòng)。和圖1相比，該處是一種與載荷有關(guān)的附加運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)在圖2中以各自的角度表示，所以可以看出，由擋塊9所確定的剛性鉸接件5，6之間的角度位置保持不變。
與載荷有關(guān)的附加運(yùn)動(dòng)的作用是使擺動(dòng)式器的下部構(gòu)件相對(duì)于靜止的上部構(gòu)件產(chǎn)生一個(gè)彎曲運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)由兩個(gè)耦合件5、7的延長(zhǎng)線交點(diǎn)確定的瞬旋轉(zhuǎn)中心P也在移動(dòng)。此時(shí)瞬間旋轉(zhuǎn)中心P的移動(dòng)與下部構(gòu)件的彎曲位置有關(guān)而形成一條直線，該直線表示各耦合件5、7縱軸的延長(zhǎng)線，耦合件的由擋塊9所限定的極限位置保持不變。在圖2所示的實(shí)例中，所有的瞬間旋轉(zhuǎn)中心P′0，P′1和P′2均位于用點(diǎn)劃線表示的耦合件5的延長(zhǎng)線上，并且在所選擇的實(shí)例中，瞬間旋轉(zhuǎn)中心P′隨著彎曲角β的增加而遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)。這一效果對(duì)本發(fā)明的解決方案有著極大的意義。
圖3所示的實(shí)施例和圖2的區(qū)別僅在于鉸接點(diǎn)C并不是朝著鉸接點(diǎn)D的方向，而是朝著鉸接點(diǎn)B的方向在載荷的作用下克服一個(gè)未畫(huà)出的彈簧或類似物的力而移動(dòng)。鉸接點(diǎn)C的移動(dòng)被限制在狹縫17內(nèi)，因此也能和圖2類似，使下部鉸接件8發(fā)生與載荷相關(guān)的擺動(dòng)并使瞬間旋轉(zhuǎn)中心P移動(dòng)。
圖4所示的實(shí)例和圖2的類似，只是擋塊9用來(lái)限制彎曲側(cè)鉸接件7相對(duì)于上部鉸接件6的擺動(dòng)。瞬間旋轉(zhuǎn)中心P′的移動(dòng)與下部構(gòu)件相對(duì)于靜止的上部構(gòu)件的彎曲位置β有關(guān)，并且移動(dòng)發(fā)生在點(diǎn)劃線表示的耦合件7的延長(zhǎng)線上。此外，還設(shè)有縱向擋塊30，它限定了彎曲側(cè)耦合件7的彈性縮短或鉸接點(diǎn)C相對(duì)于鉸接點(diǎn)D移動(dòng)的最大值。
圖5顯示了一種如圖2的擺動(dòng)式連接器，它體現(xiàn)了本發(fā)明的明顯優(yōu)點(diǎn)，即在公知的與載荷無(wú)關(guān)的基本運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)上又增加了與載荷相關(guān)的附加運(yùn)動(dòng)，當(dāng)要求基本運(yùn)動(dòng)中的彎曲角α1＝20°，所對(duì)應(yīng)的瞬間旋轉(zhuǎn)中心P1緊靠在關(guān)節(jié)的上部并位于伸直側(cè)的極限之前時(shí)，對(duì)于β1＝20°的與載荷相關(guān)的彎曲角，瞬間旋轉(zhuǎn)中心P′1將遠(yuǎn)遠(yuǎn)位于關(guān)節(jié)的上方，并處在其彎曲側(cè)極限之后。更明確的示意可參見(jiàn)圖6，其中的擺動(dòng)式連接器的基本幾何形狀與圖5的完全成比例。在指向足跟的載荷F的作用下，在伸直位置上產(chǎn)生的伸膝力矩M0＝F×d0由于于膝蓋彎曲時(shí)僅利用了公知結(jié)構(gòu)中的與載荷無(wú)關(guān)的附加運(yùn)動(dòng)而提高了兩倍以上，達(dá)到M′＝F×d1′。在膝蓋彎曲時(shí)僅利用了公知結(jié)構(gòu)中的與載荷無(wú)關(guān)的基本運(yùn)動(dòng)的情況下，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)極大的方向相反的力矩，致使不能通過(guò)肌肉平衡，這就必然會(huì)在實(shí)際中造成截肢者的跛行或摔倒。
圖7至圖10是本發(fā)明所述擺動(dòng)式連接器用于假肢膝關(guān)節(jié)的特別的實(shí)施例。
膝關(guān)節(jié)1將假腿下肢2和上肢4連在一起。膝關(guān)節(jié)1基本上是由一個(gè)平面四鉸接件5，6，7，8組成的運(yùn)動(dòng)鉸鏈系。上部鉸接件6和上肢4固定在一起，下部鉸接件8和下肢2固定在一起。在圖中左側(cè)的鉸接件7是位于彎曲側(cè)的可在載荷作用下縮短的耦合件。下肢2相對(duì)于上肢4的瞬間旋轉(zhuǎn)中心P位于兩耦合件5，7的以點(diǎn)劃線表示的延長(zhǎng)線的交點(diǎn)上。第一擺動(dòng)擋塊9限定了耦合件5相對(duì)于上部鉸接件6的擺動(dòng)并因此而確定了膝關(guān)節(jié)的最外伸直位置。另外，設(shè)置的第二擺動(dòng)擋塊10則確定了鉸接件5，8之間的最小夾角并因此而限定了耦合件7的縮短。在圖7中，位于伸直側(cè)耦合件5和上部鉸接件6之間的角度用U表示，而在伸直側(cè)耦合件5和下部鉸接件8之間的夾角則用L表示。
下面詳細(xì)說(shuō)明圖7至圖10所示假肢的結(jié)構(gòu)。
假腿下肢2由一套組件構(gòu)成，其下端固定著假足3。假腿上肢4可以制成與大腿殘端或截膝殘端相適應(yīng)的形狀。
上部鉸接件6通過(guò)銷軸11和銷子12固定在上肢4的連接件上，并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)(參見(jiàn)圖8)。耦合件5、7以其各自的上端通過(guò)位于上部鉸接件6的上面，并且可以擺動(dòng)。第一擺動(dòng)擋塊9固定在上部鉸接件6上，它與伸直側(cè)的耦合件5的前表面共同作用(見(jiàn)圖8)，并且限定其擺動(dòng)角U(見(jiàn)圖7)。第一擺動(dòng)擋塊9-盡管圖中未畫(huà)出-還可以制成可調(diào)式的，從而能改變?cè)撍臈U鉸接系的基本幾何形狀以及在伸直狀態(tài)下的瞬間旋轉(zhuǎn)中心P的位置，以使假肢的基礎(chǔ)調(diào)整能夠按照安全和動(dòng)力要求適應(yīng)不同截肢者的情況。
兩個(gè)耦合件5、7的下端各通過(guò)一個(gè)擺動(dòng)裝置16鉸接在下部鉸接件8上，鉸接件8則以?shī)A緊方式固定在組件12的上端。使彎曲側(cè)耦合件7的下端擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置16由位于下部鉸接件8上的狹縫17導(dǎo)向，并可以在狹縫17內(nèi)部被固定在所希望的位置上。因此可以通過(guò)手動(dòng)改變下部鉸接件8的長(zhǎng)度曲側(cè)耦合件7相對(duì)于伸直下側(cè)耦合件5的位置，從而能將瞬間旋轉(zhuǎn)中心P的高度和膝關(guān)節(jié)的綜合穩(wěn)定性調(diào)整到最佳值。
彎曲側(cè)耦合件7包括一個(gè)銷軸18，其下端在一個(gè)擺動(dòng)安裝于擺動(dòng)裝置16上的支撐塊19中沿縱向?qū)颍阡N軸18的下端擰著一個(gè)螺母20，它可以在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)不受力的狀態(tài)下確定耦合件7的有效基本長(zhǎng)度該耦合件也可以制成可調(diào)式的-例如通過(guò)使用另一個(gè)(對(duì)擰)摞母-以增加一種調(diào)節(jié)的可能。
銷軸18的端也擰著一個(gè)螺母21，它可以對(duì)于將銷軸18鉸接在上部擺動(dòng)裝置14上的銷孔進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且形成了壓簧的一個(gè)支座，壓簧22的下端則頂在支撐座19上。通過(guò)旋轉(zhuǎn)上部的螺母21可以調(diào)節(jié)壓簧22的預(yù)緊力。
當(dāng)膝關(guān)節(jié)1例如受到假腿使用者體重的作用時(shí)，壓簧22被壓緊，同時(shí)銷軸18相對(duì)支撐塊19移動(dòng)。因此兩個(gè)擺動(dòng)裝置14，16之間的距離縮短并由此而造成對(duì)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)起重要作用的彎曲側(cè)耦合件7的有效長(zhǎng)度的縮短。其結(jié)果是瞬間旋轉(zhuǎn)中心的位置發(fā)生改變。
彎曲側(cè)耦合件7也可以制成板簧形，它可在載荷作用下產(chǎn)生很大的彎曲，這同樣能縮短兩個(gè)擺動(dòng)點(diǎn)14和16之間的距離。
當(dāng)假肢處于伸直狀態(tài)(見(jiàn)圖9)并且在這一狀態(tài)下仍存在假肢使用者的一重力作用，則很重要的是要使瞬間旋轉(zhuǎn)中心P位于載荷作用線的后方，只有這樣才能避免該多桿鉸鏈系在載荷的影響之下循其基本運(yùn)動(dòng)曲線而做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由于在伸直狀態(tài)下鉸接件5、6的相對(duì)位置已由第一擋塊9確定，所以因鉸接件7的有效長(zhǎng)度的縮短會(huì)使瞬間旋轉(zhuǎn)中心P產(chǎn)生一個(gè)位移，該位移沿著前部鉸接件5的延長(zhǎng)線或其兩個(gè)鉸接點(diǎn)14、16之間的連接線的延長(zhǎng)線發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)盡可能高的穩(wěn)定度，重要的是要始終使此線位于載荷F作用線的后方。
為了使帶有多軸心膝關(guān)節(jié)的假腿使用舒適，很重要的就是要使瞬間旋轉(zhuǎn)中心能夠如圖10所示隨著膝蓋彎曲角的增加而靠近膝部位置，特別是在擺動(dòng)階段或在座位上時(shí)。
權(quán)利要求
1.位于兩段整形外科技術(shù)輔助器，例如假肢之間的擺動(dòng)式連接器，具有可調(diào)的內(nèi)在鉸鏈一基礎(chǔ)穩(wěn)定性，由一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鉸鏈系構(gòu)成，該鉸鏈系至少包括四個(gè)鉸接件(5、6、7、8)并呈現(xiàn)由平移和轉(zhuǎn)動(dòng)分量合成的多軸心擺動(dòng)特性，至少有一個(gè)鉸件的擺動(dòng)在至少一個(gè)擺動(dòng)方向上受到一個(gè)第一擺動(dòng)擋(9)的限制，其特征在于，在一個(gè)外力(F)的作用下至少有一個(gè)鉸接件(7)制成長(zhǎng)度可變式。
2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，一個(gè)將兩個(gè)鉸鏈(7、8)連在一起的鉸接點(diǎn)(C)在載荷作用下可沿一個(gè)和/或另一個(gè)鉸接件(7、8)的方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，具有一個(gè)抵抗上述長(zhǎng)度改變的阻力裝置。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的擺動(dòng)式連接器，其特征，至少一個(gè)鉸接件(7)的長(zhǎng)度改利用了彈簧彈力。
5.如上述權(quán)利要求之一所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，第一擺動(dòng)擋塊(9)是可調(diào)的。
6.如上述權(quán)利要求之一所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，第一擺動(dòng)擋塊(9)位于兩個(gè)剛性結(jié)構(gòu)的鉸接件(5、6)之間。
7.如上述要求之一所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，鉸接件縮短或鉸接點(diǎn)(C)移動(dòng)的最大值由一個(gè)縱向擋塊(30)限定。
8.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，鉸接件的縮短或鉸接點(diǎn)(C)移動(dòng)的最大值由一個(gè)第二擺動(dòng)擋塊(10)限定(圖7、8)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，縱向和/或第二擺支擋塊(30、10)是可調(diào)的。
10.如權(quán)利要求之一所述的擺動(dòng)式連接器，其整形外科輔助器的第一段是假腿上肢(4)，第二段是假腿下肢(2)，四桿件鉸鏈系構(gòu)成膝關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)的兩個(gè)與上肢和下肢(4、2)固接在一起的鉸接件(6、8)通過(guò)一個(gè)位于前部的用于確定伸直的鉸接件(伸直側(cè)耦合件5)以及一個(gè)位于后部的鉸接件(彎曲側(cè)耦合件7)徑鉸接點(diǎn)(A，B，C，D)相互連接在一起，其特征是，彎曲側(cè)耦合件(7)是一個(gè)可在載荷作用下彈性改變長(zhǎng)度的鉸接件。
11.如權(quán)利要求10所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，第一擺動(dòng)擋塊(9)與伸直側(cè)耦合件(5)相接觸并且限定了上部鉸接件(6)與伸直側(cè)耦合件(5)之間夾角(U)的最大值。
12.如權(quán)利要求10或11所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，彎曲側(cè)耦合件(7)通過(guò)一脹壓簧(22)支撐在帶有下部鉸接件(8)的鉸接點(diǎn)(C)上。
13.如權(quán)利要求12所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，壓簧(22)的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)。
14.如權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，連接彎曲側(cè)耦合件(7)與下部鉸接件(8)的鉸接點(diǎn)(C)在下部鉸接件(8)上縱向可調(diào)地安裝并且可固定要求的位置上。
15.如權(quán)利要求14所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，所述的縱向可調(diào)性沿著以上部鉸接點(diǎn)E(D)為圓心的圓弧段實(shí)現(xiàn)。
16.如上述權(quán)利要求之一所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，關(guān)節(jié)伸直時(shí)鉸接件(7)的長(zhǎng)度改變或鉸接點(diǎn)(C)的縱向位移近乎沿著或平行于載荷失量(F)的方向?qū)崿F(xiàn)。
17.如上述權(quán)利要求之一所述的擺動(dòng)式連接器，其特征是，在擺動(dòng)式連接器無(wú)載荷的狀態(tài)下，彎曲側(cè)耦合件(7)的有效基本長(zhǎng)度是可調(diào)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種位于兩段整形外科假體，例如假肢之間的擺動(dòng)式連接器，具有可調(diào)的內(nèi)在鉸鏈一基礎(chǔ)穩(wěn)定性，由一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鉸鏈系構(gòu)成，該鉸鏈系至少包括四個(gè)鉸接件，并呈現(xiàn)由平移和轉(zhuǎn)動(dòng)分量合成的多軸心擺動(dòng)特性，至少有一個(gè)鉸接件的擺動(dòng)在至少一個(gè)擺動(dòng)方向上受到一個(gè)第一擺動(dòng)擋塊的限制，為了改善其性能，建議至少應(yīng)有一個(gè)鉸接件的長(zhǎng)度可在一個(gè)外力的作用下改變。
文檔編號(hào)A61F2/50GK1054364SQ9110112
公開(kāi)日1991年9月11日 申請(qǐng)日期1991年1月25日 優(yōu)先權(quán)日1990年1月26日
發(fā)明者保羅·吉納德·凡·德·文 申請(qǐng)人:奧托伯克矯形外科工業(yè)產(chǎn)業(yè)管理兩合公司