支架3上，在此，該轉(zhuǎn)軸11可通過軸承可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝支架3上，以提高轉(zhuǎn)軸11的回轉(zhuǎn)精度；該定位板2固定連接在翻轉(zhuǎn)板1上，以跟隨翻轉(zhuǎn)板1 一起翻轉(zhuǎn)，如圖6所示，該定位板2進(jìn)一步包括定位板體21和設(shè)置在定位板體21上的與工件形狀相匹配的型腔22，以通過將工件放置在型腔22中的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的裝夾；該翻轉(zhuǎn)式工裝夾具還包括用于將工件固定在型腔22中的限位結(jié)構(gòu)、及用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板1在安裝支架3上翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0054]根據(jù)本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)式工裝夾具的結(jié)構(gòu)可知，其能夠通過控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板1在兩個(gè)定位方位之間翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)裝夾在型腔22中的工件翻轉(zhuǎn)的方式調(diào)整工件的定位方位，而且工件中心在不同定位方位上的改變與翻轉(zhuǎn)板1的翻轉(zhuǎn)角度具有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)式工裝夾具可以保證加工裝置在不同定位方位上的加工按照設(shè)定的加工程序精確地實(shí)施，進(jìn)而可以有效提高加工得到的零件的成品率。以利用本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)式工裝夾具進(jìn)行工件裝夾，以完成具有中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)或者軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)的零件的加工為例，其可以通過控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)180度實(shí)現(xiàn)該種對(duì)稱結(jié)構(gòu)的加工，而無需對(duì)用于加工得到零件的工件進(jìn)行兩次裝夾，而且由于工件中心在翻轉(zhuǎn)180度的兩個(gè)定位方位上關(guān)于轉(zhuǎn)軸11嚴(yán)格對(duì)稱，因此，加工裝置按照據(jù)此設(shè)定的加工程序加工得到的對(duì)稱結(jié)構(gòu)將具有嚴(yán)格的對(duì)稱性，這將明顯提高零件的成品率。
[0055]根據(jù)以上說明可知，零件的加工精度直接取決于翻轉(zhuǎn)角度的控制精度，因此，為了降低對(duì)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的控制要求，如圖1至圖4所示，該翻轉(zhuǎn)式工裝夾具還可以包括止擋組件6，且該止擋組件6被設(shè)置為用于限制翻轉(zhuǎn)板1在設(shè)定的第一定位方位與設(shè)定的第二定位方位之間來回翻轉(zhuǎn)。對(duì)于該種結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)式工裝夾具，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5將僅能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板1在兩個(gè)定位方位之間翻轉(zhuǎn)，因此，能夠大大降低對(duì)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制要求。
[0056]如圖1至圖4所示，該止擋組件可包括擋板61、第一擋塊62a和第二擋塊63a，該擋板61和安裝支架3均固定連接在底板4上，以保證擋板61與轉(zhuǎn)軸11的相對(duì)位置關(guān)系固定不變，該第一擋塊62a固定連接在翻轉(zhuǎn)板1上，且第一擋塊62a被設(shè)置為在所述翻轉(zhuǎn)板1翻轉(zhuǎn)至第一定位方位時(shí)與擋板61相抵靠，這樣，翻轉(zhuǎn)板1在翻轉(zhuǎn)至第一定位方位時(shí)將受到擋板61的止擋作用而無法在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下進(jìn)一步翻轉(zhuǎn)，因此翻轉(zhuǎn)板1將在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出扭矩的作用下保持在第一定位方位上；同理，該第二擋塊62b固定連接在翻轉(zhuǎn)板1上，且第二擋塊62b被設(shè)置為在翻轉(zhuǎn)板1翻轉(zhuǎn)至第二定位方位時(shí)與擋板61相抵靠，這樣，翻轉(zhuǎn)板1在翻轉(zhuǎn)至第二定位方位時(shí)將受到擋板61的止擋作用而無法在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下進(jìn)一步翻轉(zhuǎn)，因此翻轉(zhuǎn)板1將在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出扭矩的作用下保持在第二定位方位上。在利用本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)式工裝夾具進(jìn)行工件裝夾，以完成具有中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)或者軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)的零件的加工中，該第一定位方位與第二定位方位為翻轉(zhuǎn)板1繞轉(zhuǎn)軸11翻轉(zhuǎn)180度對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定位方位，而且擋板61、第一擋塊62a和第二擋塊63a的設(shè)置優(yōu)選是使型腔22的中心(即工件的中心)在兩個(gè)定位方位上的連線在水平面上垂直于轉(zhuǎn)軸11 (具體是垂直于轉(zhuǎn)軸11的軸線)。
[0057]為了提高擋板61與第一擋塊62a和第二擋塊62b之間的定位精度，如圖1至圖4所示，該擋板61優(yōu)選是通過第一止擋平面61a與第一擋塊62a的第一作用平面相抵靠，且擋板61優(yōu)選是通過第二止擋平面61b與第二擋塊62b的第二作用平面相抵靠，即使擋板61與第一擋塊62a之間以及擋板61與第二擋塊62b之間均是面面接觸，且各平面特別是平面度較高的精加工平面。在利用本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)式工裝夾具進(jìn)行工件裝夾，以完成具有中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)或者軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)的零件的加工中，該第一止擋平面61a與第二止擋平面61b優(yōu)選是在垂直于轉(zhuǎn)軸11的水平方向上相對(duì)設(shè)置，且型腔22的中心線優(yōu)選是垂直于轉(zhuǎn)軸11，該種結(jié)構(gòu)能夠使工件在兩個(gè)定位方位上具有相同的高度，因此有利于簡化加工程序的設(shè)定。
[0058]為了延長擋板61與第一擋塊62a和第二擋塊62b的使用壽命，可在擋板61的安裝槽中安裝第一緩沖墊63a，第一緩沖墊63a應(yīng)該略微超出第一止擋平面61a，以使第一擋塊62a能夠在翻轉(zhuǎn)板1接近第一定位方位時(shí)壓縮第一緩沖墊63a直至使第一止擋平面61a與第一作用平面抵靠在一起；同理，可在擋板61的安裝槽中安裝第二緩沖墊63b，緩沖墊63b略微超出第二止擋平面62a，以使第二擋塊62b能夠在翻轉(zhuǎn)板1接近第二定位方位時(shí)壓縮第二緩沖墊63b直至使第二止擋平面61b與第二作用平面抵靠在一起；該種結(jié)構(gòu)能夠?qū)醢?1與擋塊62a、62b之間的碰撞進(jìn)行緩沖，因此能夠有效延長該部分結(jié)構(gòu)的使用壽命。
[0059]為了使止擋組件的受力更加均衡，該止擋組件6可以在翻轉(zhuǎn)板1的兩端各設(shè)置一個(gè)第一擋塊62a及各設(shè)置一個(gè)第二擋塊62b。
[0060]該止擋組件還可以將擋板固定連接在轉(zhuǎn)軸11上，而將兩個(gè)擋塊固定連接在安裝支架3上。
[0061]為了便于裝夾工件，上述定位板2可通過鎖緊結(jié)構(gòu)可拆卸地固定連接在翻轉(zhuǎn)板1上，這樣，在將安裝支架3始終固定在調(diào)試好的位置上的應(yīng)用中，便可將裝夾工位與加工工位分離開，從而提高人工操作的方便性與安裝性。該鎖緊結(jié)構(gòu)可以是任意的能夠?qū)蓚€(gè)結(jié)構(gòu)體鎖緊和松開的結(jié)構(gòu)，例如該鎖緊結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式可以為:如圖5和圖6所示，在定位板2上設(shè)置通孔24，及在翻轉(zhuǎn)板1上設(shè)置通孔14，如圖3和圖4所示，通過鎖緊軸82穿過通孔24和通孔14，并在兩端用鎖緊帽81鎖緊的方式實(shí)現(xiàn)該鎖緊結(jié)構(gòu)，在此，為了降低保證通孔24和通孔14同軸度的加工要求，該通孔24可以為腰形長孔。又例如該鎖緊結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式還可以為:在定位板2上設(shè)置通孔24，及在翻轉(zhuǎn)板1上設(shè)置螺紋孔，通過鎖緊螺絲穿過通孔24與螺紋孔的配合實(shí)現(xiàn)該鎖緊結(jié)構(gòu)。再例如還可以通過快速鎖緊銷實(shí)現(xiàn)該鎖緊結(jié)構(gòu)。
[0062]為了方便進(jìn)行將定位板2通過鎖緊結(jié)構(gòu)固定連接在翻轉(zhuǎn)板1上的操作及提高定位板2在翻轉(zhuǎn)板1上的定位精度，如圖5和圖6所示，該定位板2還可以包括設(shè)置在定位板體21上的定位孔23，該翻轉(zhuǎn)板1對(duì)應(yīng)地設(shè)置有與定位孔23 —一對(duì)應(yīng)配置的定位銷13，這樣，在將定位板1連接在翻轉(zhuǎn)板1上時(shí)，便可先通過定位孔23與對(duì)應(yīng)定位銷13的配合確定并保持定位板1在翻轉(zhuǎn)板1上的位置，之后再利用鎖緊結(jié)構(gòu)完成定位板2與翻轉(zhuǎn)板1之間的固定連接。
[0063]為了提高生產(chǎn)效率，降低零件的加工成本，該定位板2優(yōu)選是設(shè)置有至少兩個(gè)型腔22，且所有型腔22的中心的連線平行于轉(zhuǎn)軸11，這樣便可通過一次裝夾完成多個(gè)零件的加工。在利用本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)式工裝夾具進(jìn)行工件裝夾，以完成具有中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)或者軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)的零件的加工中，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，降低零件的加工成本，如圖1至圖4所示，該翻轉(zhuǎn)加工工裝優(yōu)選是具有兩塊定位板2，且兩塊定位板2的型腔22關(guān)于經(jīng)過轉(zhuǎn)軸11的基準(zhǔn)平面鏡像對(duì)稱，特別是兩塊定位板2也關(guān)于經(jīng)過轉(zhuǎn)軸11的基準(zhǔn)平面鏡像對(duì)稱，這樣，加工裝置便可在第一定位方位和第二定位方位利用完成相同的加工程序完成所有零件的對(duì)稱結(jié)構(gòu)的加工，因?yàn)樵谠摲N結(jié)構(gòu)的限定下，所有工件在第一定位方位和第二定位方位上的布局是完全一致的，在此，該基準(zhǔn)平面特別是在第一定位方位和第二定位方位時(shí)沿豎直方向延伸。對(duì)于設(shè)置兩塊定位板2的實(shí)施例，兩塊定位板2可共用一根鎖緊軸82實(shí)現(xiàn)上述鎖緊結(jié)構(gòu)。
[0064]上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以是任意的能夠輸出轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的機(jī)構(gòu)，如圖1至圖4所示，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以包括氣缸51、齒條53、齒輪52和導(dǎo)軌54，該氣缸51可以通過氣缸安裝架55與安裝支架3 —起固定在底板4上，齒輪52固定安裝在轉(zhuǎn)軸11上，在此，齒輪52可以通過花鍵結(jié)構(gòu)固定安裝在轉(zhuǎn)軸11上，二者也可以一體成型使轉(zhuǎn)軸11成為齒輪軸，該齒條52沿垂直于轉(zhuǎn)軸11的水平方向與導(dǎo)軌54滑動(dòng)配合連接，且齒條53與齒輪52嚙合，氣缸51的活塞桿沿該水平方向與齒條52固定連接，這樣，在氣缸51動(dòng)作時(shí)便可通過齒條53與齒輪52傳動(dòng)副帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板1的翻轉(zhuǎn)。該翻轉(zhuǎn)