座1上對應(yīng)固定平臺3順次安裝有上下料裝置4、液晶背光撕膜裝置5、檢測裝置6、加壓裝置7，檢測裝置6處還安裝有LCD撕膜裝置8。
[0030]上下料裝置4包括上下料輸送滑座4-1，上下料輸送滑座4-1上安裝有上料氣缸4-2和下料氣缸4-3，上料氣缸4-2與下料氣缸4-3的活塞桿分別安裝有吸料板4_4，吸料板
4-4上開有真空吸口，下料氣缸4-3 —側(cè)的機(jī)架底座1上安裝有下料支撐座4-5，下料支撐座4-5 —側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動的下料旋轉(zhuǎn)氣缸4-6，下料旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上安裝有下料取料架4-9，下料旋轉(zhuǎn)氣缸4-6 —側(cè)安裝有下料座4-7，下料座4-7上安裝有轉(zhuǎn)動下料板4_8，下料取料架4-9、下料板4-8上均安裝有下料吸盤4-10，下料板4-8下端的機(jī)架底座1上開有落料槽4-11，落料槽4-11下端安裝有出料輸送帶4-12。
[0031]上料氣缸4-3 —側(cè)的機(jī)架底座1上安裝液晶背光定位裝置9，液晶背光定位裝置9包括可滑動液晶背光定位底座9-1，液晶背光定位底座9-1上安裝有液晶背光定位平臺9-2，液晶背光定位平臺9-2上安裝有固定定位塊9-3和活動定位裝置，活動定位裝置包括與固定定位塊9-3對應(yīng)布置的橫向活動塊9-4、與橫向活動塊9-4垂直布置的上縱向定位塊9-5和下縱向定位塊9-6，橫向活動塊9-4、上縱向活動塊9-5、下縱向活動塊9_6設(shè)置于液晶背光定位平臺9-2上通槽9-7內(nèi)，橫向活動塊9-4、上縱向活動塊9-5、下縱向活動塊9_6均安裝于液晶背光定位滑座9-8上，液晶背光定位滑座9-8下端設(shè)置有梯形滑塊9-9，液晶背光定位滑座9-8通過梯形滑塊9-9滑動安裝于液晶背光定位滑槽9-10內(nèi)，液晶背光定位滑槽9-8側(cè)部安裝有鎖緊銷9-11 ;液晶背光定位底座9-1連接定位液晶背光驅(qū)動無桿氣缸9-21，可以調(diào)節(jié)液晶背光定位底座1的位置。
[0032]下縱向活動塊9-6固定安裝于液晶背光定位滑座9-8上，下縱向活動塊9_6上安裝有縱向定位板9-20，進(jìn)一步提高定位準(zhǔn)確性；上縱向定位塊9-5安裝于縱向微調(diào)氣缸9-12的的缸體上，縱向微調(diào)氣缸9-12的缸體下端滑動安裝于縱向微調(diào)導(dǎo)軌9-13上，縱向微調(diào)氣缸9-12的活塞桿固定連接縱向微調(diào)導(dǎo)軌9-13的側(cè)板上，縱向微調(diào)導(dǎo)軌9-13下端滑動安裝于縱向定位導(dǎo)軌9-14上、端部固定連接縱向定位氣缸9-15，縱向定位導(dǎo)軌9-14安裝于縱向定位氣缸9-15上；橫向活動塊9-4包括兩個且分別安裝于橫向微調(diào)氣缸9-16的的缸體上，橫向微調(diào)氣缸9-16的缸體下端滑動安裝于橫向微調(diào)導(dǎo)軌9-17上，橫向微調(diào)氣缸
9-16的活塞桿固定連接橫向微調(diào)導(dǎo)軌9-17的側(cè)板上，縱向微調(diào)導(dǎo)軌9-17下端滑動安裝于橫向定位導(dǎo)軌9-18上、端部固定連接橫向定位氣缸9-19，橫向定位導(dǎo)軌9-18安裝于橫向定位氣缸9-19上；縱向定位氣缸9-15和橫向定位氣缸9-19分別可以調(diào)節(jié)上縱向定位塊9_5和橫向活動塊9-4的位置，而縱向微調(diào)氣缸9-12和橫向微調(diào)氣缸9-16可以再次進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)一步保證定位準(zhǔn)確性。
[0033]液晶背光撕膜裝置5包括第一橫向?qū)к?-1，第一橫向?qū)к?-1上安裝有可滑動的第一滑座5-2，第一滑座5-2上安裝有與第一橫向?qū)к?-1垂直布置的第二橫向?qū)к?-3，第二橫向?qū)к?-3上安裝有第二滑座5-4，第二滑座5-4上安裝有豎向布置的第一豎向?qū)к?-5，第一豎向?qū)к?-5上安裝有可升降的升降座5-6，升降座5-6上豎向安裝有撕膜升降氣缸5-7，撕膜升降氣缸5-7的活塞桿上安裝有撕膜座5-9，撕膜座5-9 —側(cè)安裝有固定撕膜頭5-10、另一側(cè)安裝有橫向撕膜氣缸5-11，橫向撕膜氣缸5-11的活塞桿上安裝有縱向撕膜氣缸5-12，縱向撕膜氣缸5-12的活塞桿上安裝有與固定撕膜頭5-10對應(yīng)的活動撕膜頭5-13，固定撕膜頭5-10與活動撕膜頭5-13端部分別設(shè)置有配合的撕膜凸塊14 ;
[0034]第一滑座5-2、第二滑座5-4、升降座5_6分別連接無桿氣缸；第一橫向?qū)к?_1 —側(cè)安裝有廢膜收集箱5-15，從手機(jī)上撕下來的膜可以放置于廢膜收集箱5-15內(nèi)；橫向撕膜氣缸5-11的活塞桿上安裝有橫向撕膜導(dǎo)向座5-16，橫向撕膜導(dǎo)向座5-16上安裝有橫向撕膜導(dǎo)桿5-17，撕膜座5-9上開有與橫向撕膜導(dǎo)桿5-17配合的橫向撕膜導(dǎo)套，起到導(dǎo)向作用。
[0035]液晶背光撕膜過程如圖9所示，活動撕膜頭5-13先位于膜5-18的下端，然后活動撕膜頭5-13上升帶動膜5-18邊緣向上翻轉(zhuǎn)至被夾緊于活動撕膜頭5-13和固定撕膜頭
5-10的撕膜凸塊5-14之間，然后撕膜座5-9移動，活動撕膜頭5-13和固定撕膜頭5_10 —起移動帶動膜5-18從手機(jī)液晶背光5-8上撕除，由于將膜5-18邊緣豎向夾緊，撕膜過程中更加方便，提高了撕膜成功率。
[0036]IXD撕膜裝置8包括上端輸送裝置和下端撕膜座8-19，上端輸送裝置包括可滑動的右側(cè)滑座8-5，右側(cè)滑座8-5上安裝有吸板裝置，吸板裝置包括吸板無桿氣缸8-10，吸板無桿氣缸8-10連接豎向滑塊8-11，豎向滑塊8-11上安裝有吸板氣缸8-12，吸板氣缸8_12的活塞桿上安裝有吸板8-13，吸板8-13上安裝有內(nèi)嵌吸盤，內(nèi)嵌吸盤內(nèi)嵌于吸板13的底部開孔內(nèi)，下端撕膜座8-19上安裝有撕膜平臺8-20，撕膜平臺8-20 —側(cè)通過銷軸固定安裝有固定撕膜輥輪8-21、另一側(cè)通過豎向氣缸8-22安裝有活動撕膜輥輪8-23，下端撕膜座8-19下端安裝有膠帶控制裝置，膠帶控制裝置包括安裝于撕膜膠帶安裝板8-27上的制動器8-24和卷膜軸8-25，制動器8-24上套裝有撕膜膠帶8_26，撕膜膠帶8_26依次穿過活動撕膜滾輪8-23、固定撕膜滾輪8-21后連接卷膜軸8-25，卷膜軸8_25連接收線電機(jī)8_36，活動撕膜滾輪8-23和固定撕膜滾輪8-21支撐的卷膜膠帶8-26位于撕膜平臺8_20上端。
[0037]上端輸送裝置還包括中間支撐座8-1，中間支撐座8-1側(cè)部平行安裝有兩個橫向?qū)к?-2，兩個橫向?qū)к?-2之間安裝有兩個橫向絲桿，橫向絲桿安裝于絲桿座8-3上，圖中只畫出了絲桿座8-3，絲桿和絲桿螺母未畫出，一個橫向絲桿的絲桿螺母上安裝有左側(cè)滑座8-4、另一個橫向絲桿的絲桿螺母上安裝有右側(cè)滑座8-5，左側(cè)滑座8-4與右側(cè)滑座8-5分別通過橫向滑塊8-6滑動連接兩個橫向?qū)к?-2，左側(cè)滑座8-4上豎向安裝有左側(cè)氣缸8-7，左側(cè)氣缸8-7的活塞桿上安裝有取料轉(zhuǎn)動電機(jī)8-8，取料轉(zhuǎn)動電機(jī)8-8的電機(jī)軸上安裝有左側(cè)取料板8-9，右側(cè)滑座8-5上還安裝有右側(cè)取料裝置，右側(cè)取料裝置包括右側(cè)氣缸8-14，右側(cè)氣缸8-14的活塞桿上安裝有右側(cè)取料板8-15，左側(cè)取料板8-9、右側(cè)取料板8_15下端均安裝有取料真空吸盤8-16 ;左側(cè)取料板8-9將手機(jī)IXD送至貼膜平臺8-20，吸板8_13吸住手機(jī)進(jìn)行撕膜，左側(cè)取料板8-9繼續(xù)將下一個手機(jī)LCD送過來。
[0038]吸板氣缸8-12和右側(cè)氣缸8-14缸體上均安裝有氣缸滑軌8_17，吸板8_13和右側(cè)取料板8-15上均安裝有與氣缸滑軌8-17配合的氣缸導(dǎo)向滑塊8-18，起到導(dǎo)向作用，進(jìn)一步提高取料位置的精度；制動器8-24和卷膜軸8-25上端均安裝有張緊輪8-28，進(jìn)一步提高撕膜膠帶8-26的張力，卷膜軸8-25上端的張緊輪8-28的上端安裝有輔助裝置，輔助裝置包括連接輔助電機(jī)8-29的輔助輪8-30和與輔助輪8-29配合的活動齒輪8_31，活動齒輪8-31通過齒輪驅(qū)動驅(qū)動氣缸8-32驅(qū)動可以在撕膜膠帶安裝板8-27的槽8_35內(nèi)移動，實(shí)現(xiàn)夾緊撕膜膠帶8-26 ;制動器8-24上端的張緊輪8-28的上端安裝有鎖緊裝置，鎖緊裝置包括鎖緊氣缸8-32和鎖緊墊塊8-33，鎖緊氣缸8-32的活塞桿上安裝有與鎖緊墊塊8_33配合的鎖緊壓塊8-34，當(dāng)撕膜膠帶8-26斷掉時可以通過鎖緊壓塊8-34將撕膜膠帶8_26壓緊于鎖緊墊塊8-33上；撕膜平臺8-20處安裝有除靜電噴頭，可以有效除去靜電。
[0039]LCD撕膜過程如下所述:由于活動撕膜輥輪8-23可以上下移動，其頂端伸出高于撕膜平臺8-20，手機(jī)通過吸板吸8-13附在撕膜平臺8-20上方左右來回移動兩次或以上，使LCD邊緣與活動撕膜輥輪8-23充分接觸，讓撕膜膠帶8-26能夠很好地與膜的邊緣粘住，然后撕膜，撕膜成功率大大提高，方便地實(shí)現(xiàn)了 LCD的撕膜。
[0040]檢測裝置6包括滑動安裝于檢測取料導(dǎo)軌6-1的檢測取料座6-2，檢測取料座6_2一側(cè)安裝有檢測相機(jī)導(dǎo)軌6-3，檢測相機(jī)導(dǎo)軌6-3上安裝有相機(jī)安裝座6-4，相機(jī)安裝座6-4上安裝有相機(jī)6-5，相機(jī)6-