制器連接。
[0027]所述控制器包括PLC控制器。
[0028]該實施例提供了一種直縫焊管內縫自動焊接機，焊管固定裝置用來固定焊管，移動焊接裝置用來移動焊槍在焊管內進行內縫焊接，焊管槽的截面形狀可以設置為弧形，焊管槽的表面設置摩擦層，增大焊管槽與焊管之間的摩擦力，這樣在按壓機構與焊管進行按壓固定之后，可以有效防止焊管旋轉移動等現(xiàn)象發(fā)生，提高焊管固定的質量。移動焊接裝置包括工作臂，工作臂由驅動機構施加水平移動的力，驅動機構可以為多種，如將工作臂設置為絲杠，通過絲杠來驅動，工作臂下方的基座設置在定向滑軌上，定向滑軌的方向為焊管設置的方向，可以對工作臂移動的方向進行固定，防止在焊接過程中焊槍跑偏影響質量。
[0029]本實用新型驅動機構采用電機驅動，通過主動輪對工作臂施加水平方向的摩擦力，來驅動工作臂的移動，從動輪與主動輪相配合，將工作臂按壓到主動輪上，使得工作臂與主動輪保持足夠的接觸，便于主動輪對工作臂施加橫向摩擦力。工作臂與主動輪接觸的一面保持足夠的粗糙度，主動輪也保持足夠的粗糙度，用來增加工作臂與主動輪的橫向摩擦力，便于驅動機構對工作臂的推動。
[0030]按壓機構采用氣缸驅動按壓板對焊管進行固定，為了契合焊管的形狀，將按壓板設置為截面弧形，與焊管槽配合可以很好的對焊管進行固定，防止焊管左右搖擺。弧形按壓板下方設置橡膠片可以增加按壓板與焊管的摩擦力，防止焊管滑動，大大增加了焊管內縫焊接的質量?？刂破鞑捎每删幊踢壿嬁刂破?，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蓛炔緾PU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成，便于對本自動焊接裝置進行控制。
[0031]實施例二
[0032]如圖3和圖4所示:該實施例公開了一種直縫焊管內縫自動焊接機，包括機床本體1，所述機床本體1上設置焊管固定裝置和移動焊接裝置，所述焊管固定裝置包括焊管槽5，所述焊管槽5上設置按壓機構2，所述移動焊接裝置包括工作臂10和驅動所述工作臂10的驅動機構，所述工作臂10的另一端設置焊槍11，所述工作臂10下方設置基座13，所述基座13設置在定向滑軌12上，所述焊管固定裝置和移動焊接裝置與控制器連接。
[0033]所述驅動機構包括底座6和所述底座6上設置的電機7，所述電機7上設置主動輪8，所述主動輪8上設置所述工作臂10，所述工作臂10上設置從動輪9。
[0034]所述按壓機構2包括氣缸13，所述氣缸13下方設置弧形按壓板4。
[0035]所述弧形按壓板4下方設置橡膠片14。
[0036]所述焊槍11向上設置紅外線接收器18，所述工作臂10沿其移動方向設置L型支架16，所述L型支架16上設置紅外線發(fā)射器17，所述紅外線發(fā)射器17和紅外線接收器18與所述控制器連接。
[0037]所述氣缸13下方設置口型支架15，所述口型支架15下方設置所述弧形按壓板4?？谛椭Ъ苁菫榱藢崿F(xiàn)紅外線監(jiān)測而設置，在具體實施中L型支架可以從口型支架中間穿過，不對其造成影響。
[0038]紅外線發(fā)射器設置在L型支架上，紅外線接收器設置在焊槍上，兩者在豎直方向上相配合，當工作臂移動帶動焊槍進入焊管內部時，紅外線接收器便接收不到紅外線發(fā)射器的信號，此時控制器控制焊槍開始工作，當工作臂移動至焊管另一端時，焊槍從焊管內探出，此時紅外線接收器便接收到紅外線發(fā)射器的信號，控制器控制焊槍停止工作，實現(xiàn)整個焊接過程的全自動化作業(yè)，較之現(xiàn)在的技術省去了工人判斷焊槍位置并控制焊槍的開關，大大提尚了焊槍的工作精度，提尚了焊管兩端的焊接質量。
[0039]本實用新型可以實現(xiàn)焊管內縫的自動焊接，對于焊管的固定以及焊槍的移動方向進行很好的控制，焊接過程中出現(xiàn)事故的幾率很小，且加入紅外線監(jiān)控來對焊槍的開關進行控制，大大提高了焊接的自動化程度，減輕了工人的負擔，也使得焊管兩端的焊接質量得到提升，節(jié)約成本。
【主權項】
1.一種直縫焊管內縫自動焊接機，包括機床本體，其特征在于:所述機床本體上設置焊管固定裝置和移動焊接裝置，所述焊管固定裝置包括焊管槽，所述焊管槽上設置按壓機構，所述移動焊接裝置包括工作臂和驅動所述工作臂的驅動機構，所述工作臂的另一端設置焊槍，所述工作臂下方設置基座，所述基座設置在定向滑軌上，所述焊管固定裝置和移動焊接裝置與控制器連接。2.如權利要求1所述的直縫焊管內縫自動焊接機，其特征在于:所述驅動機構包括底座和所述底座上設置的電機，所述電機上設置主動輪，所述主動輪上設置所述工作臂，所述工作臂上設置從動輪。3.如權利要求1所述的直縫焊管內縫自動焊接機，其特征在于:所述按壓機構包括氣缸，所述氣缸下方設置弧形按壓板。4.如權利要求3所述的直縫焊管內縫自動焊接機，其特征在于:所述弧形按壓板下方設置橡膠片。5.如權利要求1所述的直縫焊管內縫自動焊接機，其特征在于:所述焊槍向上設置紅外線接收器，所述工作臂沿其移動方向設置L型支架，所述L型支架上設置紅外線發(fā)射器，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器與所述控制器連接。6.如權利要求1或5所述的直縫焊管內縫自動焊接機，其特征在于:所述控制器包括PLC控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種直縫焊管內縫自動焊接機，包括機床本體，所述機床本體上設置焊管固定裝置和移動焊接裝置，所述焊管固定裝置包括焊管槽，所述焊管槽上設置按壓機構，所述移動焊接裝置包括工作臂和驅動所述工作臂的驅動機構，所述工作臂的另一端設置焊槍，所述工作臂下方設置基座，所述基座設置在定向滑軌上，所述焊管固定裝置和移動焊接裝置與控制器連接。本實用新型可以實現(xiàn)焊管內縫的自動焊接，對于焊管的固定以及焊槍的移動方向進行很好的控制，焊接過程中出現(xiàn)事故的幾率很小，提高了焊接的自動化程度，減輕了工人的負擔。
【IPC分類】B23K37/00, B23K31/02
【公開號】CN204997234
【申請?zhí)枴緾N201520735960
【發(fā)明人】王朝永
【申請人】河南永福德科技股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月22日