全自動激光焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動激光焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的激光焊接生產(chǎn)模式主要是以大量人工及單一設(shè)備為基礎(chǔ)。產(chǎn)品總高度為
0.7mm，有效焊接長度為0.4mm，焊縫寬度0.15mm ;由于人員的技能水平，操作習(xí)慣的差異性，導(dǎo)致成品的焊接長度、焊縫寬度不能得到有效控制；另外，現(xiàn)有技術(shù)在生產(chǎn)時，先將料卷分切為小段，采用單人單機離線式操作。不僅要損費大量的人工成本，還要投入大量資金用于采購激光焊接設(shè)備，投資成本高，勞動強度大，成品率低下，不能滿足實際生產(chǎn)需求，長期處于供貨不足的尷尬困境。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種全自動激光焊接系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡潔，采用第一導(dǎo)軌機構(gòu)和第二導(dǎo)軌機構(gòu)的雙路結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決了自動連續(xù)焊接，自動精密定位，不需人工裝拆治具，可同時進行雙路焊接，也可以單路焊接，提高了生產(chǎn)線的自動化。
[0004]本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0005]全自動激光焊接系統(tǒng)，包括激光冷卻機、雙路激光發(fā)射機和步進焊接機，該激光冷卻機與雙路激光發(fā)射機連接，所述雙路激光發(fā)射機上設(shè)置有用于與步進焊接機連接的第一激光焊接光纖和第二激光焊接光纖，所述步進焊接機包括機柜和設(shè)置在機柜上的機罩，所述機罩的正面設(shè)置有安全觀察窗，位于安全觀察窗的左側(cè)設(shè)置有一鍵操作區(qū)，位于機罩的一側(cè)設(shè)置有系統(tǒng)操作平臺，所述機柜的內(nèi)部設(shè)置有主控電腦，主控電腦與系統(tǒng)操作平臺和一鍵操作區(qū)連接，所述機柜的表面設(shè)置有安裝平臺，在安裝平臺上設(shè)置有步進機構(gòu)，所述步進機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌機構(gòu)和第二導(dǎo)軌機構(gòu)，該第一導(dǎo)軌機構(gòu)與第二導(dǎo)軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0006]本實用新型采用雙路激光發(fā)射機可輸出兩路激光，根據(jù)指令信號同時對兩個目標進行激光焊接；步進機構(gòu)由第一導(dǎo)軌機構(gòu)和第二導(dǎo)軌機構(gòu)組成，兩路結(jié)構(gòu)相同，自動卷料上料，步進式料帶送料定位，自動收料。
[0007]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述步進機構(gòu)包括設(shè)置在安裝平臺表面中間的帶料驅(qū)動裝置、整形裝置、焊接定位裝置和激光槍，其中，所述焊接定位裝置的一側(cè)設(shè)置有使激光槍上下移動的升降機構(gòu)，所述帶料驅(qū)動裝置和焊接定位裝置的一側(cè)設(shè)置有往外延伸的第一料盤組件和第二料盤組件。
[0008]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述第一料盤組件由兩塊對應(yīng)設(shè)置的第一支撐塊和第二支撐塊構(gòu)成，在第一支撐塊和第二支撐塊的末端設(shè)置有放紙盤和收料盤，所述第二料盤組件由兩塊對應(yīng)設(shè)置的第三支撐塊和第四支撐塊構(gòu)成，在第三支撐塊和第四支撐塊的末端設(shè)置有空料盤和半產(chǎn)品料盤，所述空料盤上還包括帶動空料盤轉(zhuǎn)動的馬達。
[0009]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述帶料驅(qū)動裝置與第一料盤組件之間連接有出料托盤，焊接定位裝置與第一料盤組件之間連接有入料托盤。
[0010]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述第二支撐塊上還設(shè)置有張力托輪，該張力托輪的一端通過固定件安裝在第二支撐塊上。
[0011 ] 上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述整形裝置設(shè)置在焊接定位裝置的上方，該整形裝置包括上支撐板和下支撐板，在上支撐板的頂部中間豎直設(shè)置有升降氣缸，該上支撐板與下支撐板之間支撐桿，支撐桿的下部連接有夾爪氣缸、中間夾爪、前夾爪、側(cè)夾爪以及校正夾爪。
[0012]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有可使激光槍上下移動的安裝座，激光槍安裝在安裝座上，使激光槍沿著安裝座上下移動。
[0013]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述系統(tǒng)操作平臺包括固定在機罩右側(cè)的電腦顯示器、懸臂桿和與懸臂桿連接的操作臺托板，操作臺托板上有控制整個系統(tǒng)的操作區(qū)。
[0014]焊接前，人工將料帶從托盤上穿過焊接導(dǎo)軌，到料帶驅(qū)動裝置指定位置。自動焊接時，整形機構(gòu)下壓，對單個料片進行校正整形，保證每個焊接角都垂直。
[0015]本實用新型的有益效果如下:
[0016]1)本實用新型采用料卷式上下料，在線式激光焊接，0.02mm的定位精度，不僅使品質(zhì)完全在可控范圍內(nèi)達到統(tǒng)一，而且極大的提高了生產(chǎn)效率，其產(chǎn)能與10~15個技術(shù)能手相當(dāng)。
[0017]2)采用在線式一鍵操作，上下料更加輕松，帶料定位精準，良品率高，雙邊焊接提高了激光焊接機的使用效率。并且一人可同時操作兩臺機器。
[0018]3)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型人機操作界面簡單易上手，各項信號點分類有條理，給機器的維護及保養(yǎng)提供很大幫助，料帶傳輸及精準定位結(jié)構(gòu)，極大的保證了激光焊接的穩(wěn)定性。
[0019]4)雙路焊接模式也提高了激光焊接機的使用效率，簡化了工序，不需要截斷料帶、重復(fù)裝夾治具、人工定位等工序，實現(xiàn)了從上料、定位、焊接、收料的一體式自動化。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例步進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中，1為激光冷卻機，2為雙路激光發(fā)射機，3為步進焊接機，4為第一激光焊接光纖，5為第二激光焊接光纖，6為機柜，7為機罩，8為安全觀察窗，9為一鍵操作區(qū)，10為系統(tǒng)操作平臺，11為主控電腦，12為安裝平臺，13為帶料驅(qū)動裝置，14為整形裝置，1401為上支撐板，1402為下支撐板，1403為升降氣缸，1404為夾爪氣缸，1405為中間夾爪，1406為前夾爪，1407為側(cè)夾爪，1408為校正夾爪，15為焊接定位裝置，16為激光槍，17為升降機構(gòu)，18為放紙盤，19為收料盤，20為空料盤，21為半產(chǎn)品料盤，22為馬達，23為出料托盤，24為入料托盤，25為張力托輪。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0025]本實施例，參照圖1?圖3，其實施例結(jié)構(gòu)由激光冷卻機1、雙路激光發(fā)射機2和步進焊接機3三大部分組成，均在激光冷卻機1、雙路激光發(fā)射機2和步進焊接機3的底部設(shè)置有調(diào)平機腳，該激光冷卻機1與雙路激光發(fā)射機2連接，所述雙路激光發(fā)射機2上設(shè)置有用于與步進焊接機3連接的第一激光焊接光纖4和第二激光焊接光纖5。
[0026]本實施例的步進焊接機3設(shè)計獨特，其包括機柜6和設(shè)置在機柜6上的機罩7，所述機罩7的正面設(shè)置有安全觀察窗8，位于安全觀察窗8的左側(cè)設(shè)置有一鍵操作區(qū)9，位于機罩7的一側(cè)設(shè)置有系統(tǒng)操作平臺10，所述機柜6的內(nèi)部設(shè)置有主控電腦11，主控電腦11與系統(tǒng)操作平臺10和一鍵操作區(qū)9連接，所述機柜6的表面設(shè)置有安裝平臺12，在安裝平臺12上設(shè)置有步進機構(gòu)，所述步進機構(gòu)包括