用于魚骨型陰極線的全自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及用于魚骨型陰極線的全自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]濕式電除塵器是一種用來處理含微量粉塵和微顆粒的新除塵設(shè)備，主要用來除去含濕氣體中的塵、酸霧、水滴、氣溶膠、臭味、PM2.5等有害物質(zhì)，是治理大氣粉塵污染的理想設(shè)備。
[0003]魚骨型陰極線是濕式電除塵的關(guān)鍵件，其放電針焊接工作量大，百萬機(jī)組一臺(tái)爐需要焊接大約一百五十萬個(gè)放電針，因此，有必要設(shè)計(jì)研發(fā)一款可以全自動(dòng)焊接放電針的系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對如何實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接的技術(shù)問題，提供一種用于魚骨型陰極線的全自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
[0005]—種用于魚骨型陰極線的全自動(dòng)焊接系統(tǒng)，應(yīng)用于管料與放電針的焊接，包括:上料總成、送料總成、裝卡找正總成及焊接總成，所述上料總成與所述送料總成連接，所述上料總成用于將所述管料送至所述送料總成；所述送料總成與所述裝卡找正總成連接，所述送料總成用于將所述管料傳送至所述焊接總成，所述裝卡找正總成將來自所述送料總成的所述管料夾緊及自動(dòng)找正，所述焊接總成與所述送料總成連接，所述焊接總成用于焊接所述放電針至所述管料。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料總成包括:至少一料架及至少一送料氣缸，每一所述料架與每一所述送料氣缸連接，所述料架用于承接所述管料，所述送料氣缸用于將所述管料送至所述送料總成。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料架包括料槽和水平段，所述料槽用于存放所述管料，所述送料氣缸用于將所述管料從所述料槽送至所述水平段，所述送料氣缸還用于將所述管料從所述水平段送至所述送料總成。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料總成包括伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌、齒輪、齒條及連接裝置，所述齒輪及所述齒條與所述伺服電機(jī)連接，所述連接裝置連接所述直線導(dǎo)軌和所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述管料在所述直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料總成還包括蓋板，所述蓋板用于遮蓋所述直線導(dǎo)軌與所述齒輪及所述齒條。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝卡找正總成包括多組氣缸，多組所述氣缸用于夾緊及自動(dòng)找正所述管料。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述焊接總成包括多個(gè)焊槍和收容框，所述焊槍包括焊槍夾頭、壓力調(diào)節(jié)裝置以及無釘檢測裝置，所述壓力調(diào)節(jié)裝置以及所述無釘檢測裝置電連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無釘檢測裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)測所述焊槍夾頭。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述焊槍的焊接力度。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)氣缸。
[0015]上述魚骨型陰極線全自動(dòng)焊接系統(tǒng)，通過上料總成、送料總成、裝卡找正總成及焊接總成，實(shí)現(xiàn)放電針與管料的全自動(dòng)焊接，并且，有效地保證了自動(dòng)焊接系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例魚骨型陰極線全自動(dòng)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1所示實(shí)施例的上料總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖2所示料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為料架的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為上料總成的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖1所示實(shí)施例的上料總成、送料總成和裝卡找正總成的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為圖6所示實(shí)施例的送料總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為圖7所示實(shí)施例直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為圖1所示實(shí)施例的裝卡找正總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為圖1所示實(shí)施例的焊接總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為圖10所示焊接總成的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0028]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”、“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0029]請參閱圖1，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例魚骨型陰極線全自動(dòng)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，魚骨型陰極線全自動(dòng)焊接系統(tǒng)10包括:上料總成100、送料總成200、裝卡找正總成300及焊接總成400。上料總成100、送料總成200、裝卡找正總成300及焊接總成400通過機(jī)架600組裝成一整體。例如，上料總成100用于將管料送至送料總成200。例如，裝卡找正總成300將來自送料總成200的管料夾緊及自動(dòng)找正。例如，焊接總成400用于焊接管料和放電針，成魚骨型陰極線。如此，在智能控制技術(shù)下，實(shí)現(xiàn)工件的全自動(dòng)焊接，例如，工件為管料。
[0030]如圖2所示，其為圖1所示實(shí)施例的上料總成的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于傳送工件，例如，上料總成100與送料總成200連接，也就是說，上料總成100收集工件后將工件傳送至送料總成200。例如，上料總成100包括:料架110、送料氣缸120。料架110與送料氣缸120連接，料架110用于承接管料。送料氣缸120用于選取管料至料架110，送料氣缸120還用于將管料送至送料總成200。如此，在上料總成100與送料總成200的輸送作用下，實(shí)現(xiàn)了工件從上料總成100傳送至送料總成200，方便快捷。
[0031]如圖3所示，其為圖2所示料架的結(jié)構(gòu)示意圖，料架110包括料槽111、水平段112和架體130。料槽111和水平段112設(shè)置于架體130上。例如，料槽111用于暫時(shí)存放管料。例如，送料氣缸120用于將管料從料槽111送至水平段112。例如，送料氣缸120還用于將管料從水平段112送至送料總成200。為了提高工件的穩(wěn)定性，例如，所述料槽111為V型料槽。V型料槽靠近送料總成200的一端與水平段112連接。本實(shí)施例中，V型料槽數(shù)量為兩個(gè)。其他實(shí)施例中，V型料槽數(shù)量為四個(gè)，或者，根據(jù)實(shí)際焊接情況，V型料槽數(shù)量為多個(gè)。例如，管料橫跨于兩個(gè)料架110之間，并且，管料兩端位于料槽111內(nèi)。例如，管料兩端位于V型料槽的底部。如此，采用V型形狀的料槽，可以有效的防止工件(管料)在整個(gè)焊接系統(tǒng)工作時(shí)因?yàn)闄C(jī)架的震動(dòng)而產(chǎn)生移動(dòng)，從而提高了工件的穩(wěn)定性，保證了整個(gè)焊接系統(tǒng)的正常作業(yè)。
[0032]為了提高料架存放管料的靈活性，如圖4所示，其為料架的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，水平