工件校正定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件校正定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品的制造通常采取流水線作業(yè)，因此，在電子產(chǎn)品完成每道工序后，需要將工件的位置進(jìn)行校正和定位，以便于下一工序進(jìn)行操作。
[0003]目前，現(xiàn)有的工件校正定位的方式主要有兩種:一種是通過視覺檢測(cè)裝置對(duì)工件的位置進(jìn)行誤差檢測(cè)，之后通過夾爪或者氣缸帶動(dòng)該工件進(jìn)行位置校正，使工件擺放到特定位置，通常為工件角度的校正；另一種是通過滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)將工件夾起，利用校正機(jī)構(gòu)校正工件的角度位置，之后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑臺(tái)和裝夾機(jī)構(gòu)將工件放回，完成工件擺正操作。以上兩種工件校正方式中，視覺檢測(cè)裝置價(jià)格昂貴，工件校正成本高，第二種工件校正方式的校正機(jī)構(gòu)和操作復(fù)雜，精度低，并且上述兩種方式只能一次定位一個(gè)工件，耗費(fèi)時(shí)間，效率低。
[0004]綜上所述，如何簡(jiǎn)化工件校正定位操作，降低校正定位成本，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件校正定位裝置，以簡(jiǎn)化工件校正定位操作，降低校正定位成本。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0007]一種工件校正定位裝置，包括:
[0008]X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳輸方向?yàn)閄軸方向；
[0009]Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳輸方向?yàn)閅軸方向，所述X軸方向與所述Y軸方向異面垂直，且所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方；
[0010]工件放置工裝，連接于所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部上，沿所述Y軸方向移動(dòng)，所述工件放置工裝上設(shè)置有用于容置工件的容置槽；
[0011]校正塊，連接于所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部上，沿所述X軸方向移動(dòng)，所述校正塊上固定有與所述容置槽對(duì)應(yīng)的調(diào)整部，通過所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使所述調(diào)整部繞所述容置槽的中心做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，用于撥動(dòng)工件在所述容置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至校正定位點(diǎn)。
[0012]優(yōu)選的，在上述的工件校正定位裝置中，還包括Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部上，所述校正塊連接于所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部上，所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳輸方向?yàn)閆軸方向，所述Z軸方向與所述X軸方向和Y軸方向均垂直。
[0013]優(yōu)選的，在上述的工件校正定位裝置中，所述校正塊上的所述調(diào)整部為多個(gè)，且所述工件放置工裝上的容置槽的數(shù)量與所述調(diào)整部的數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)。
[0014]優(yōu)選的，在上述的工件校正定位裝置中，所述調(diào)整部均勻分布于所述校正塊上。
[0015]優(yōu)選的，在上述的工件校正定位裝置中，所述調(diào)整部矩陣分布于所述校正塊上。
[0016]優(yōu)選的，在上述的工件校正定位裝置中，所述容置槽為圓形槽，所述調(diào)整部繞所述圓形槽的中心做360°圓周運(yùn)動(dòng)；或者所述容置槽為橢圓形槽，所述調(diào)整部繞所述橢圓形槽的中心做360°橢圓周運(yùn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，在上述的工件校正定位裝置中，所述調(diào)整部為柱狀結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的，在上述的工件校正定位裝置中，所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)缸或同步帶。
[0019]優(yōu)選的，在上述的工件校正定位裝置中，所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)缸或同步帶。
[0020]優(yōu)選的，在上述的工件校正定位裝置中，所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑臺(tái)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型提供的工件校正定位裝置中，包括X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳輸方向異面垂直，且X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于Y相傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，工件放置工裝與Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部連接，隨該傳動(dòng)部沿Y軸方向移動(dòng)，校正塊與X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部連接，隨該傳動(dòng)部沿X軸方向移動(dòng)，工件放置工裝上設(shè)置有用于容置工件的容置槽，校正塊上設(shè)置有與容置槽對(duì)應(yīng)的調(diào)整部。開始校正前，先移動(dòng)校正塊，使調(diào)整部移動(dòng)到工件最終停留在容置槽的角度位置(即校正定位點(diǎn))，之后通過X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使校正塊的調(diào)整部相對(duì)工件放置工裝的容置槽的中心做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整部在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，轉(zhuǎn)到一定角度后，調(diào)整部開始與工件的特征點(diǎn)接觸，調(diào)整部撥動(dòng)工件的特征點(diǎn)使工件在容置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)調(diào)整部轉(zhuǎn)動(dòng)360°后，工件的特征點(diǎn)也定位到設(shè)定的角度位置，即校正定位點(diǎn)，完成工件的校正定位操作。可見，本實(shí)用新型的工件校正定位裝置只需通過X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互協(xié)調(diào)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)校正塊和工件放置工裝相對(duì)做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，通過調(diào)整部使工件在工件放置工裝內(nèi)自動(dòng)完成校正定位，不需要通過昂貴的視覺檢測(cè)裝置對(duì)工件的位置進(jìn)行誤差檢測(cè)，也不需要通過夾爪等機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾起、放下操作，因此，簡(jiǎn)化了工件校正定位操作，降低了校正定位成本。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種工件校正定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種工件校正定位裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種工件校正定位裝置處于開始校正時(shí)刻的工作原理示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種工件校正定位裝置處于完成校正時(shí)刻的工作原理示意圖。
[0028]在圖1-圖4中，1為X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、2為Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、3為校正塊、301為調(diào)整部、4為Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5為工件放置工裝、501為容置槽、6為工件、601為特征點(diǎn)、A為校正定位點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型的核心是提供了一種工件校正定位裝置，簡(jiǎn)化了工件校正定位操作，降低了校正定位成本。
[0030]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]請(qǐng)參考圖1-圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種工件校正定位裝置，包括X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、工件放置工裝5和校正塊3。其中，X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的傳輸方向?yàn)閄軸方向；Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的傳輸方向?yàn)棣摧S方向，X軸方向與Υ軸方向異面垂直，且X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1位于Υ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上方；工件放置工裝5連接于Υ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)部上，隨該傳動(dòng)部一起沿Υ軸方向移動(dòng)，工件放置工裝5上設(shè)置有用于容置工件6的容置槽501 ;校正塊3連接于X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的傳動(dòng)部上，隨該傳動(dòng)部一起沿X軸方向移動(dòng)，校正塊3上固定有與容置槽501對(duì)應(yīng)的調(diào)整部301，通過X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和Υ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使調(diào)整部301繞容置槽501的中心做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，用于撥動(dòng)工件6在容置槽501內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至校正定位點(diǎn)Α。
[0032]上述工件校正定位裝置的工作過程是:將工件6放入工件放置工裝5的容置槽501內(nèi)，工件6具有特征點(diǎn)601，在校正之前，工件6的特征點(diǎn)601在容置槽501內(nèi)是任意角度放置的。之后，啟動(dòng)Υ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，將工件放置工裝5移動(dòng)到X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1下方，然后，啟動(dòng)X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，將校正塊3移動(dòng)到與工件放置工裝5正對(duì)的位置，且使校正塊3的調(diào)整部301位于容置槽501內(nèi)，并定位于工件6最終需要停留的角度位置(即工件6的校正定位點(diǎn)Α)上。之后，通過X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和Υ向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4協(xié)調(diào)動(dòng)作，使校正塊3相對(duì)工件放置工裝5做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，即使調(diào)整部301繞容置槽501的中心做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整部301在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，會(huì)在轉(zhuǎn)過某一角度后，開始與工件6的特征點(diǎn)601接觸，并通過撥動(dòng)工件6的特征點(diǎn)