一種矩形框搬送機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種矩形框成型設(shè)備，具體涉及一種矩形框搬送機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的矩形框搬送機(jī)械手均通過(guò)傳統(tǒng)的傳動(dòng)帶將鋁條傳輸至壓鉚機(jī)械內(nèi)以成型，這種傳送方式，無(wú)法對(duì)鋁條的位置進(jìn)行限制，無(wú)法滿足壓鉚機(jī)械準(zhǔn)確的對(duì)矩形框進(jìn)行成型，需要通過(guò)人工干預(yù)，因此，浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率較低。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷:現(xiàn)有矩形框搬送機(jī)械手，不夠自動(dòng)化，浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率較低，不能滿足矩形框生產(chǎn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而提供一種新型的矩形框搬送機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種矩形框搬送機(jī)械手，包括支架、設(shè)置于所述支架上的傳送機(jī)構(gòu)及移載機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括位于所述支架頂部?jī)蓚?cè)的相對(duì)稱的第一傳送帶及第二傳送帶；所述移載機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑移組件、連接柱、連接板、承載板一及夾持組件；所述滑移組件包括移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)及滑塊，所述連接板位于所述移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與滑塊上部并固定連接所述移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與滑塊，所述移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)可滑動(dòng)地連接于所述導(dǎo)軌，所述滑塊位于所述導(dǎo)軌上部，并通過(guò)一滑輪組件與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述承載板一位于所述連接板上部并通過(guò)所述連接柱與所述連接板固定連接；所述夾持組件包括分別設(shè)置于所述承載板一兩端的第一夾持件及第二夾持件。
[0006]優(yōu)選方案，所述第一傳送帶傳動(dòng)連接有一傳動(dòng)電機(jī)，所述第二傳送帶傳動(dòng)連接所述第一傳送帶。
[0007]優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于所述支架上，所述第一傳送帶下表面?zhèn)鲃?dòng)連接第一鏈輪，所述第一鏈輪下方設(shè)置有第二鏈輪，所述第一鏈輪與第二鏈輪通過(guò)第一鏈條連接，所述第二傳送帶下表面?zhèn)鲃?dòng)連接第三鏈輪，所述第三鏈輪下方設(shè)置有第四鏈輪，所述第三鏈輪與第四鏈輪通過(guò)第二鏈條連接，所述第二鏈輪與第四鏈輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第五鏈輪，所述傳動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)置有第六鏈輪，所述第五鏈輪與第六鏈輪通過(guò)第三鏈條連接；所述第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第六鏈輪可分別由第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪及第四同步輪、第五同步輪、第六同步輪替代，所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條及第四鏈條可分別由第一同步帶、第二同步帶、第三同步帶及第四同步帶替代。
[0008]優(yōu)選方案，所述第一傳送帶和第二傳送帶前端分別設(shè)置有第一到位感應(yīng)開關(guān)及第二到位感應(yīng)開關(guān)。
[0009]優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)置有第一行程開關(guān)及第二行程開關(guān)，所述滑移組件在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)并依次接觸所述第一行程開關(guān)及第二行程開關(guān)。
[0010]優(yōu)選方案，所述支架上還設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端連接所述承載板一端部，另一端固定于所述支架上。
[0011 ] 優(yōu)選方案，所述承載板一尾端固定設(shè)置一推板。
[0012]優(yōu)選方案，所述推板包括T形本體，所述T形本體端部連接一垂板。
[0013]優(yōu)選方案，所述第一夾持件與第二夾持件對(duì)稱設(shè)置，所述第一夾持件包括至少一組夾板組，所述夾板組由兩塊相對(duì)設(shè)置的夾板組成，所述夾板內(nèi)側(cè)橫向設(shè)置一凸筋。
[0014]優(yōu)選方案，所述第一夾持件包括第一夾板組及第二夾板組，所述第一夾板組與第二夾板組通過(guò)承載板二連接，所述承載板二垂直于所述承載板一，并且，所述承載板二中部與所述承載板一固定連接，所述承載板二兩端分別設(shè)置第一固定頭、第二固定頭，所述第一夾板組可活動(dòng)地設(shè)置于所述第一固定頭頂部，所述第二夾板組可活動(dòng)地設(shè)置于所述第二固定頭頂部。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:使用上述方案的矩形框搬送機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，將鋁條按框形整齊送入壓鉚機(jī)械內(nèi)進(jìn)行壓鉚加工，加工效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型移載機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本實(shí)用新型，而非用以限制本實(shí)用新型。在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號(hào)表示。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的一種矩形框搬送機(jī)械手，包括支架1、設(shè)置于所述支架1上的傳送機(jī)構(gòu)及移載機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括位于所述支架1頂部?jī)蓚?cè)的相對(duì)稱的第一傳送帶101及第二傳送帶102 ;所述移載機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌201、滑移組件、連接柱202、連接板203、承載板一 204及夾持組件；所述滑移組件包括移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)205及滑塊206，所述移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)205可由伺服電機(jī)替換；所述連接板203位于所述移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)205與滑塊206上部并固定連接所述移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)205與滑塊206，所述移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)205可滑動(dòng)地連接于所述導(dǎo)軌201，所述滑塊206位于所述導(dǎo)軌201上部，并通過(guò)一滑輪組件與所述導(dǎo)軌201滑動(dòng)連接；所述承載板一 204位于所述連接板203上部并通過(guò)所述連接柱202與所述連接板203固定連接；所述夾持組件包括分別設(shè)置于所述承載板一 204兩端的第一夾持件208及第二夾持件209。
[0021]上述方案在使用時(shí)，按順序依次將兩端具有斜角的鋁條2放入第一夾持件208、第一傳送帶101、第二傳送帶102及第二夾持件209 ;四條鋁條2依次垂直組合成正四邊形，所述第一夾持件208與第二夾持件209夾住鋁條2中部，所述第一傳送帶