輪胎模具電火花穿孔機用模具角度控制機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種輪胎模具電火花穿孔機用模具角度控制機構(gòu)，特別是能夠自行化操作的輪胎模具電火花穿孔機，以及子午線輪胎和兩半模輪胎模具電火花穿孔機用模具角度控制機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的輪胎模具電火花穿孔機，如中國專利文獻號為CN104096929A，它公開了一種輪胎模具花塊穿孔機，該穿孔機能夠?qū)τ谀＞呱系奈⒖走M行電火花穿孔，然而由于在穿孔過程中，其筒管將出現(xiàn)耗損，需要人工掌握筒管的耗損程度并進行更換筒管，對于工人的操作熟練程度要求高，尤其是不能自動控制模具的打孔位置，不利于提高生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種一種輪胎模具電火花穿孔機用模具角度控制機構(gòu)，其適于自動控制模具的打孔位置。
[0004]本實用新型的子輪胎模具電火花穿孔機用模具角度控制機構(gòu)，其包括:適于繞第一回轉(zhuǎn)中心線往復回轉(zhuǎn)的夾具箱體，夾具箱體的端部轉(zhuǎn)動配合有花盤，花盤內(nèi)設有用于裝夾輪胎模具的裝夾爪，花盤及裝夾爪適于同步繞花盤的第二回轉(zhuǎn)中心線相對于夾具箱體旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述第二回轉(zhuǎn)中心線與第一回轉(zhuǎn)中心線垂直相交。
[0006]所述夾具箱體通過共第一回轉(zhuǎn)中心線的回轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支撐于底座上，回轉(zhuǎn)軸與夾具箱體固定連接，回轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有共旋轉(zhuǎn)中心線的蝸輪，蝸輪的下方設有與其傳動連接的蝸桿，蝸桿的一端通過傳動皮帶與一側(cè)的回轉(zhuǎn)電機傳動連接。
[0007]所述夾具箱體內(nèi)設有驅(qū)動花盤旋轉(zhuǎn)的主電機。
[0008]所述花盤上設有與一中央控制單元相連的用于檢測花盤傾角的傾角傳感器、用于檢測花盤旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器；中央控制單元與所述回轉(zhuǎn)電機和主電機相連，以控制所述花盤的傾角和旋轉(zhuǎn)角度。
[0009]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有的技術(shù)效果是:
[0010](1)本實用新型的輪胎模具電火花穿孔機用模具角度控制機構(gòu)，用于子午線輪胎和兩半模輪胎模具電火花穿孔機，適于自動控制模具的打孔位置，減小工人勞動強度，提高整機的生產(chǎn)效率。
[0011](2)中央控制單元與所述回轉(zhuǎn)電機和主電機相連，以根據(jù)打孔位置的需要(具體可采用軟件預設各打孔空位的角度、方位等數(shù)據(jù)信息)，精確控制所述花盤的傾角和旋轉(zhuǎn)角度，有利于進一步提尚整機的生廣效率。
【附圖說明】
[0012]為了清楚說明本實用新型的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應用所述原理的非限制性實例說明可能的實施例。在圖中:
[0013]圖1為實施例1的輪胎模具電火花穿孔機的整體結(jié)構(gòu)三維圖；
[0014]圖2為實施例1的輪胎模具電火花穿孔機的整體正視圖；
[0015]圖3為實施例1的輪胎模具電火花穿孔機的整體俯視圖；
[0016]圖4為實施例1的自動取廢管裝置及旋轉(zhuǎn)夾頭的局部放大三維視圖；
[0017]圖5為實施例1的自動取廢管裝置的局部放大圖；
[0018]圖6為實施例1的自動取廢管裝置的局部放大三維視圖；
[0019]圖7為實施例1的旋轉(zhuǎn)夾頭與定位板的局部放大圖；
[0020]圖8為實施例1的上取管盤的局部放大圖；
[0021]圖9為實施例1的下取管盤的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例1
[0023]如圖1-9所示，本實施例的輪胎模具電火花穿孔機，應用于子午線輪胎和兩半模輪胎模具的電火花穿孔。其包括:底座1，回轉(zhuǎn)電機2，傳動皮帶3，蝸桿4，蝸輪5，回轉(zhuǎn)軸6，夾具箱體7，輪胎模具8，油盤9，支座10，進給伺服電機11，絲桿機構(gòu)一 12，導軌13，滑動座14，高度調(diào)節(jié)伺服電機15，絲桿機構(gòu)二 151，打孔伺服電機16，滑動塊17，導向立柱18，推動伸縮缸19，導向板20，橫梁21，裝夾伸縮缸22，旋轉(zhuǎn)夾頭23，上取管盤24，旋轉(zhuǎn)軸25，筒管26，上固定板28，左銷釘一 29，上彈簧30，右銷釘一 31，送管伺服電機32，下取管盤33，下固定板34，左銷釘二 35，下彈簧36，右銷釘二 37，筒管頂板38，供料架39，活塞柱40，定位板41，抓取伸縮缸42，活塞桿43，驅(qū)動桿44，從動桿45，限位桿46，伸縮桿47，定位銷48，定位通孔50，絲桿機構(gòu)三51。所述推動伸縮缸、裝夾伸縮缸、抓取伸縮缸為氣缸、液壓缸、電動缸等的一種。
[0024]如圖1-3所示，X、Y、Z軸為三維空間內(nèi)相互垂直的三個坐標軸，底座1上設有模具角度控制機構(gòu)，其包括:設于底座1上的繞第一回轉(zhuǎn)中心線71作往復回轉(zhuǎn)的夾具箱體7，該第一回轉(zhuǎn)中心線71平行于如圖3所示的Υ軸，夾具箱體7通過共第一回轉(zhuǎn)中心線71的回轉(zhuǎn)軸6可旋轉(zhuǎn)地支撐于底座1上，回轉(zhuǎn)軸6與夾具箱體7固定連接，回轉(zhuǎn)軸6的前端固定連接有共旋轉(zhuǎn)中心線的蝸輪5，蝸輪5的下方設有與其傳動連接的蝸桿4，蝸桿4的一端通過傳動皮帶3與一側(cè)的回轉(zhuǎn)電機2傳動連接(由一中央控制單元(優(yōu)選工控機)控制回轉(zhuǎn)電機2的動作，回轉(zhuǎn)電機2優(yōu)選伺服電機或步進電機)，夾具箱體7右端軸承配合有花盤73，花盤73內(nèi)設有用于裝夾輪胎模具8的裝夾爪(附圖中未示出)，夾具箱體7內(nèi)設有驅(qū)動花盤73旋轉(zhuǎn)的主電機(該主電機是伺服電機或步進電機)，花盤73及裝夾爪可以同步繞其第二回轉(zhuǎn)中心線72相對于夾具箱體7作旋轉(zhuǎn)運動，第二回轉(zhuǎn)中心線72與第一回轉(zhuǎn)中心線71垂直相交，花盤73通過裝夾爪可以將輪胎模具8夾持固定于其內(nèi)側(cè)且與輪胎模具8共第二回轉(zhuǎn)中心線，花盤73的下方底座1上設有用于收集穿孔時多余潤滑油和金屬碎肩的油盤9 (作為一種替代的實施方式，采用步進電機或伺服電機經(jīng)齒輪組與所述回轉(zhuǎn)軸6傳動配合)。
[0025]所述花盤73上設有與一中央控制單元相連的用于檢測花盤73傾角的傾角傳感器、用于檢測花盤73旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。中央控制單元與所述回轉(zhuǎn)電機2和主電機相連，以根據(jù)打孔位置的需要(具體可采用軟件預設各打孔空位的角度、方位等數(shù)據(jù)信息)，精確控制所述花盤73的傾角和旋轉(zhuǎn)角度。
[0026]底座1的右端相鄰設有支座10，支座10的頂部設有一對平行于X軸的導軌13，滑動座14滑動配合于該導軌13上并通過滑動座14與支座10之間的絲桿機構(gòu)一 12與支座10右端的進給伺服電機11傳動連接，滑動座14上固定設有一導向立柱18，滑動塊17沿平行于Z軸的方向滑動配合于該導向立柱18的前側(cè)面上，滑動塊17通過其后側(cè)的絲桿機構(gòu)二 151與導向立柱18頂部的高度調(diào)節(jié)伺服電機15傳動連接。
[0027]如圖4所示，滑動塊17的左側(cè)面上下分布有平行于X軸的橫梁21及定位板41，定位板41右端與滑動塊17固定連接，橫梁21與定位板41分別鄰近滑動塊17的上端和下端，橫梁21的右端與滑動塊17沿平行于Z軸的方向滑動配合并通過圖3中的絲桿機構(gòu)三51與滑動塊17頂部的打孔伺服電機16傳動連接，橫梁21的左端設有用于裝夾筒管26的旋轉(zhuǎn)夾頭23，該旋轉(zhuǎn)夾頭23由其一側(cè)相鄰的裝夾伸縮缸22驅(qū)動來夾緊或張開。
[0028]滑動塊17的前側(cè)設有自動送管裝置，自動送管裝置包括滑動塊17中部前側(cè)面上固定連接的導向板20，導向板20的前側(cè)面上沿水平方向滑動配合有供料架39，當供料架39沿導向板20向左滑動時該供料架39的左端接近旋轉(zhuǎn)夾頭23的正下方，供料架39通過一側(cè)的活塞柱40與導向板20右端的推動伸縮缸19傳動連接(另一種方案是，活塞柱40是推動伸縮缸19的活塞桿)。
[0029]供料架39上端固定連接有一對平行且垂直的上固定板28，該對上固定板28之間保留有一垂直方向(平行于Z軸方向)的夾縫，該夾縫的寬度恰好使筒管26通過，該對上固定板28中的前側(cè)上固定板28的下部設有一水平延伸的上橢圓形通孔(也可以是條形通孔)，左銷釘一 29固定于上橢圓形通孔的左端處，右銷釘一 31滑動配合于該上橢圓形通孔內(nèi)，左銷釘一 29與右銷釘一 31的外端之間由嵌入上橢圓形通孔內(nèi)且處于拉伸狀態(tài)的上彈簧30彈性連接，該對上固定板28的右側(cè)設有筒管頂板38，該筒管頂板38的上部左端固定設有第一薄板，第一薄板恰好嵌入上述夾縫內(nèi)，右銷釘一 31與第一薄板固定連接，使第一薄板向左壓緊于裝在夾縫內(nèi)的備用的筒管隊列中最右端的筒管上部，該對上固定板28的左端設有一繞平行于Z軸的中心軸旋轉(zhuǎn)的上取管盤24，如圖8所示，圓柱形的上取管盤24的外周面上設有一半徑與筒管26相匹配的沿垂直方向延伸且水平斷面呈弧形的凹槽一241，上取管盤24的外周面與上述夾縫的左端開口處相鄰并且上取管盤24與夾縫的左端開口處在水平斷面上相切。
[0030]供料架39的下端固定連接有一對平行且垂直的下固定板34，該對下固定板34之間保留有一垂直方向的夾縫，該對下固定板34的底部設有用于支撐筒管26的底板，該夾縫的寬度恰好使筒管26通過，該對下固定板34中的前側(cè)下固定板34的下部設有一水平延伸的下橢圓形通孔，左銷釘二 35固定于下橢圓形通孔的左端處，右銷釘二 37滑動配合于該下橢圓形通孔內(nèi)，左銷釘二 35與右銷釘二 37的外端之間由嵌入下橢圓形通孔內(nèi)且處于拉伸狀態(tài)的下彈簧36彈性連接，所述筒管頂板38位于該對下固定板34的右側(cè)，該筒管頂板38的下部左端固定設有第二薄板，第二薄板恰好嵌入下固定板34之間的