自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的夾頭，具體是一種自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中一般采用機(jī)械手配合料倉(cāng)進(jìn)行收件和上料，S卩機(jī)械手的夾頭從主軸取出加工好的工件放回料倉(cāng)，并從料倉(cāng)取出毛胚送到主軸進(jìn)行加工。現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的夾頭主要有兩種結(jié)構(gòu):一種是類(lèi)似人手關(guān)節(jié)的仿生結(jié)構(gòu)，此類(lèi)結(jié)構(gòu)往往較為復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)不便；另一種是采用旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，主氣缸45度傾斜向下安裝，帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)支架180度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架上安裝有夾具，此類(lèi)結(jié)構(gòu)的缺陷是空間占用大，而且?jiàn)A取時(shí)動(dòng)作較多，耗時(shí)較長(zhǎng)，上述問(wèn)題尚待解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭，具有空間占用小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作效率高的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭，其特征在于:包括一個(gè)座體、一個(gè)滑塊、一個(gè)氣缸以及兩個(gè)氣爪，滑塊通過(guò)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在座體底部，氣缸安裝在滑塊上，氣缸的活塞桿與滑塊連接，兩個(gè)氣爪并排安裝在滑塊的底面。
[0006]作為優(yōu)選，所述上料夾頭還包括一個(gè)設(shè)置在座體與滑塊之間的緩行器，該緩行器由一個(gè)彈簧以及抵靠在彈簧兩端的兩個(gè)球體組成，座體的底面以及滑塊的頂面開(kāi)設(shè)有上下對(duì)應(yīng)的半圓槽，兩個(gè)半圓槽合攏后形成一個(gè)圓柱形的腔體，彈簧以及球體安裝在該腔體內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)為交叉滾子導(dǎo)軌。
[0008]作為優(yōu)選，所述座體的頂面通過(guò)梯形塊安裝在機(jī)械手上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型利用兩個(gè)氣爪配合滑塊進(jìn)行滑動(dòng)，分別負(fù)責(zé)收件和上料，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本較低，工作效率高，而且座體與滑塊之間設(shè)有緩行器，可以使滑塊的滑行更加穩(wěn)定，不會(huì)因氣缸的動(dòng)作而產(chǎn)生振動(dòng)，使用和維護(hù)都比較方便。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的分解狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0013]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭，包括一個(gè)座體1、一個(gè)滑塊6、一個(gè)氣缸3以及兩個(gè)氣爪4。座體通過(guò)頂部的梯形塊10與機(jī)械手臂的燕尾槽配合，跟隨機(jī)械手移動(dòng)。所述滑塊通過(guò)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(兩條交叉滾子導(dǎo)軌7)安裝在座體底部，導(dǎo)軌的布置方向與梯形塊的移動(dòng)方向一致。氣缸的缸體固定在座體的側(cè)面，氣缸的活塞桿2與滑塊連接，推動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌滑移。兩個(gè)氣爪并排朝下安裝在滑塊的底面，氣爪開(kāi)閉可以完成工件的夾取和放開(kāi)。
[0014]所述上料夾頭還包括一個(gè)設(shè)置在座體與滑塊之間的緩行器，該緩行器由一個(gè)彈簧9以及抵靠在彈簧兩端的兩個(gè)球體8組成，座體的底面以及滑塊的頂面開(kāi)設(shè)有上下對(duì)應(yīng)的半圓槽，兩個(gè)半圓槽合攏后形成一個(gè)圓柱形的腔體，彈簧以及球體安裝在該腔體內(nèi)。當(dāng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，座體的半圓槽與滑塊的半圓槽錯(cuò)位，彈簧受到擠壓從而吸收滑塊因氣缸動(dòng)作而產(chǎn)生的振動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:機(jī)械手帶動(dòng)整個(gè)夾頭移動(dòng)到機(jī)床的卡盤(pán)處，氣缸伸長(zhǎng)使得其中一個(gè)氣爪移動(dòng)到工件5處，之后氣缸收縮，將工件從卡盤(pán)抽出，機(jī)械手帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)到成品倉(cāng)再松開(kāi)工件；接著機(jī)械手帶動(dòng)夾頭運(yùn)動(dòng)到工件料倉(cāng)，經(jīng)過(guò)氣缸伸長(zhǎng)、氣爪夾取，氣缸收縮后從工件料倉(cāng)取出工件，接著機(jī)械手帶動(dòng)夾頭運(yùn)動(dòng)到卡盤(pán)處，經(jīng)過(guò)氣缸伸長(zhǎng)、氣爪松開(kāi)、氣缸收縮后，將工件送入卡盤(pán)。
[0016]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭，其特征在于:包括一個(gè)座體(1)、一個(gè)滑塊(10)、一個(gè)氣缸(3)以及兩個(gè)氣爪(4)，滑塊通過(guò)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在座體底部，氣缸安裝在滑塊上，氣缸的活塞桿(2)與滑塊連接，兩個(gè)氣爪并排安裝在滑塊的底面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭，其特征在于:所述上料夾頭還包括一個(gè)設(shè)置在座體與滑塊之間的緩行器，該緩行器由一個(gè)彈簧(9)以及抵靠在彈簧兩端的兩個(gè)球體(8)組成，座體的底面以及滑塊的頂面開(kāi)設(shè)有上下對(duì)應(yīng)的半圓槽，兩個(gè)半圓槽合攏后形成一個(gè)圓柱形的腔體，彈簧以及球體安裝在該腔體內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭，其特征在于:所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)為交叉滾子導(dǎo)軌(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭，其特征在于:所述座體的頂面通過(guò)梯形塊安裝在機(jī)械手上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭，具有空間占用小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作效率高的特點(diǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)送進(jìn)取出收件上料夾頭，其特征在于：包括一個(gè)座體、一個(gè)滑塊、一個(gè)氣缸以及兩個(gè)氣爪，滑塊通過(guò)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在座體底部，氣缸安裝在滑塊上，氣缸的活塞桿與滑塊連接，兩個(gè)氣爪并排安裝在滑塊的底面。
【IPC分類(lèi)】B23Q7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205074861
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520827399
【發(fā)明人】白微
【申請(qǐng)人】杭州雄步自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月22日