自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬胚料加工設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—些金屬胚料在加工步驟時(shí)需要進(jìn)行倒角，傳統(tǒng)方式是手動(dòng)胚料放置于倒角機(jī)進(jìn)行倒角，這樣的加工方式缺點(diǎn)在于胚料的重量及大小受到限制且工作效率低。
[0003]為解決上述問(wèn)題，出現(xiàn)了自動(dòng)倒角機(jī)，包括胚料夾持機(jī)構(gòu)、倒角刀具及倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)于大型胚料的自動(dòng)加工，為增加功能性通常在胚料夾持機(jī)構(gòu)上加裝伺服電機(jī)，用于滿(mǎn)足加工同一胚料上多處需要倒角的狀況，而由于應(yīng)用于大型自動(dòng)倒角機(jī)的大功率的伺服電機(jī)造價(jià)較貴，使加工成本大大提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種不采用伺服電機(jī)以降低設(shè)備成本的自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:包括安裝架、胚料夾持爪及夾持爪旋轉(zhuǎn)組件，其特征在于:所述的胚料夾持爪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架的聯(lián)動(dòng)軸，所述的夾持爪旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機(jī)及聯(lián)動(dòng)凸輪，該第一電機(jī)固定安裝于安裝架并驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)軸，該第一電機(jī)軸與聯(lián)動(dòng)軸平行設(shè)置，所述的聯(lián)動(dòng)凸輪設(shè)置于第一電機(jī)軸外周面并與第一電機(jī)軸同步周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的聯(lián)動(dòng)凸輪外周面包括與聯(lián)動(dòng)軸外周面抵配并聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)部及遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)軸外周面的空轉(zhuǎn)部。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，代替之前電控的方式，由聯(lián)動(dòng)凸輪的聯(lián)動(dòng)部間隔與聯(lián)動(dòng)軸抵配聯(lián)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，每當(dāng)聯(lián)動(dòng)凸輪隨第一電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，聯(lián)動(dòng)部帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為聯(lián)動(dòng)部相對(duì)第一電機(jī)軸軸心的角度，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后空轉(zhuǎn)部與聯(lián)動(dòng)軸相對(duì)取消聯(lián)動(dòng)，類(lèi)似離合器的工作原理，這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要加工相對(duì)第一電機(jī)軸軸心的角度為所需角度的聯(lián)動(dòng)部并安裝于第一電機(jī)軸上即可，且每次轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間間隔由第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，可配合減速機(jī)同步工作。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的第一電機(jī)軸上設(shè)置有限位組件，該限位組件包括限位盤(pán)及限位塊，所述的限位盤(pán)同軸設(shè)置于第一電機(jī)軸并與第一電機(jī)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的限位塊位于限位盤(pán)朝向聯(lián)動(dòng)軸的軸向端面上，所述的限位塊當(dāng)聯(lián)動(dòng)部與聯(lián)動(dòng)凸輪脫離后與聯(lián)動(dòng)軸的軸向端面相抵使其停止運(yùn)動(dòng)。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于聯(lián)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)具有慣性，為避免過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置限位盤(pán)上的限位塊在聯(lián)動(dòng)部經(jīng)過(guò)聯(lián)動(dòng)軸之后與聯(lián)動(dòng)軸的軸向端面相抵，如聯(lián)動(dòng)軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)即會(huì)與限位塊端面產(chǎn)生摩擦，阻止其繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在最短時(shí)間內(nèi)將其停于準(zhǔn)確角度，保證加工的準(zhǔn)確性。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的限位盤(pán)位于與限位塊相對(duì)應(yīng)的圓周上設(shè)置有調(diào)節(jié)軌道及將限位塊鎖定于某一位置的鎖定組件，該限位盤(pán)軸向的端面上分別設(shè)置有與調(diào)節(jié)軌道各個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)刻度，所述的鎖定組件包括限位桿，該限位桿包括頭部與桿體，該桿體穿過(guò)調(diào)節(jié)軌道與限位塊呈螺紋配合，所述的頭部與限位盤(pán)相對(duì)限位塊的另一端端面相抵配。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鎖定件配合調(diào)節(jié)刻度，使限位塊的位置與聯(lián)動(dòng)凸輪的聯(lián)動(dòng)部之間相對(duì)第一電機(jī)軸軸心的角度便于調(diào)整，在更換聯(lián)動(dòng)凸輪之間后能對(duì)應(yīng)聯(lián)動(dòng)凸輪調(diào)節(jié)至新的鎖定角度，限位塊在鎖定完成后馬上離開(kāi)聯(lián)動(dòng)軸，由于其相對(duì)第一電機(jī)軸周向運(yùn)動(dòng)故其脫離聯(lián)動(dòng)軸不會(huì)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，限位桿一端與限位塊呈螺紋配合，另一端與端面相抵配，在調(diào)節(jié)完成后能快速將限位塊鎖定于調(diào)節(jié)軌道，操作簡(jiǎn)便。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的安裝架底部設(shè)置與其他軌道貼合的貼合面，該貼合面上設(shè)置有滑移于所貼合軌道的滑移塊，該滑移塊呈T形狀，該T形狀的底部固定于貼合面。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，貼合面使安裝架滑移時(shí)更加平穩(wěn)，而滑移塊呈T形狀避免安裝架脫出所貼合軌道的軌道槽。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的聯(lián)動(dòng)凸輪中部設(shè)置有沿第一電機(jī)軸軸向滑移的滑移孔，所述的滑移孔內(nèi)周面沿軸向設(shè)置有條形槽，所述的第一電機(jī)軸外周面沿軸向設(shè)置有與該條形槽截面形狀相適配的條形塊，所述的第一電機(jī)軸上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)凸輪不會(huì)軸向移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)凸輪定位組件。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，聯(lián)動(dòng)凸輪上設(shè)置滑移孔便于聯(lián)動(dòng)凸輪在第一電機(jī)軸拆裝，而條形槽與條形塊在保證聯(lián)動(dòng)凸輪在重新安裝后能重新同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)動(dòng)凸輪定位組件使其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)軸向移動(dòng)，使設(shè)備內(nèi)配合更加穩(wěn)定。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的聯(lián)動(dòng)凸輪定位組件包括安裝臺(tái)階及定位彈簧，所述的安裝架位于第一電機(jī)軸兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合的支撐板，所述的安裝臺(tái)階設(shè)置于第一電機(jī)軸外周面，該安裝臺(tái)階的徑向面與聯(lián)動(dòng)凸輪相抵，所述的定位彈簧壓設(shè)于支撐板與聯(lián)動(dòng)凸輪之間。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝臺(tái)階作為聯(lián)動(dòng)凸輪一側(cè)的定位，而定位彈簧作為另一側(cè)的定位，其次，合理利用現(xiàn)有的與第一電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的支撐板，作為定位彈簧的壓縮面，避免重新設(shè)置其他構(gòu)件來(lái)對(duì)定位彈簧進(jìn)行安裝，定位彈簧可根據(jù)聯(lián)動(dòng)凸輪不同的厚度進(jìn)行伸縮，避免剛性構(gòu)件無(wú)法緊密配合的狀況。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的安裝架上設(shè)置有胚料對(duì)位組件，該胚料對(duì)位組件包括對(duì)位座、橫向?qū)ξ粭U、豎向?qū)ξ粭U及豎向?qū)ξ粭U復(fù)位彈簧，該對(duì)位座固定于安裝架，所述的對(duì)位座沿聯(lián)動(dòng)軸軸向且設(shè)置有供橫向?qū)ξ粭U的第一對(duì)位孔，該第一定位孔與橫向?qū)ξ粭U之間呈螺紋配合，所述的橫向?qū)ξ粭U朝向倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部沿豎向設(shè)置有第二對(duì)位孔，所述的豎向?qū)ξ粭U滑移設(shè)置于第二對(duì)位孔，該豎向?qū)ξ粭U的上端設(shè)置有復(fù)位盤(pán)，所述的對(duì)位桿復(fù)位彈簧壓設(shè)于復(fù)位盤(pán)與第二對(duì)位孔上端面之間。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在安裝胚料時(shí)按壓豎向?qū)ξ粭U對(duì)比與胚料的相對(duì)位置，從而了解胚料是否安裝準(zhǔn)確，進(jìn)一步增加加工準(zhǔn)確性。
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的立體圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中去除部分安裝架的立體圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中夾持爪旋轉(zhuǎn)組件的爆炸示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中限位盤(pán)與限位桿的配合立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1 一圖4所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)的胚料夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝架2、胚料夾持爪3及夾持爪旋轉(zhuǎn)組件4，胚料夾持爪3為常規(guī)構(gòu)件，未在此處詳述其結(jié)構(gòu)，胚料夾持爪3上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架2的聯(lián)動(dòng)軸31，夾持爪旋轉(zhuǎn)組件4包括第一電機(jī)41及聯(lián)動(dòng)凸輪43，該第一電機(jī)41固定安裝于安裝架2并驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)軸42，該第一電機(jī)軸42與聯(lián)動(dòng)軸31平行設(shè)置，聯(lián)動(dòng)凸輪43設(shè)置于第一電機(jī)軸42外周面并與第一電機(jī)軸42同步周向轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)凸輪43外周面包括與聯(lián)動(dòng)軸31外周面抵配并聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)部431及遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)軸31外周面的空轉(zhuǎn)部432，代替之前電控的方式，由聯(lián)動(dòng)凸輪43的聯(lián)動(dòng)部431間隔與聯(lián)動(dòng)軸31抵配聯(lián)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，每當(dāng)聯(lián)動(dòng)凸輪43隨第一電機(jī)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，聯(lián)動(dòng)部431帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即為聯(lián)動(dòng)部431相對(duì)第一電機(jī)軸42軸心的角度，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后空轉(zhuǎn)部432與聯(lián)動(dòng)軸31相對(duì)取消聯(lián)動(dòng)，類(lèi)似離合器的工作原理，這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要加工相對(duì)第一電機(jī)軸42軸心的角度為所需角度的聯(lián)動(dòng)部431并安裝于第一電機(jī)軸42上即可，且每次轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間間隔由第一電機(jī)41的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，可配合減速機(jī)同步工作。
[0025]第一電機(jī)軸42上設(shè)置有限位組件，該限位組件包括限位盤(pán)44及限位塊441，限位塊441上設(shè)置有便于與聯(lián)動(dòng)軸31