一種行走式鍋爐焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于鍋爐加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行走式鍋爐焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鍋爐的制造過程中，需要將板材預(yù)制成相應(yīng)的規(guī)格尺寸，然后進(jìn)行焊接，目前在焊接鍋爐時，特別是大型的鍋爐時，普通的做法是采用人工焊接，這種工作方法效率低下，工人作業(yè)強(qiáng)度高，而且由于在內(nèi)部進(jìn)行焊接時，需要操作員進(jìn)入到鍋爐的內(nèi)部進(jìn)行焊接，對身體健康產(chǎn)生極大的損害，因此，有必要予以改進(jìn)，提供一種全新的焊接裝置對鍋爐進(jìn)行焊接，以解決上述的存在的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種用于鍋爐內(nèi)部焊接的行走式鍋爐焊接機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種行走式鍋爐焊接機(jī)，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上部通過卡槽設(shè)有一個焊接臂，所述焊接臂的前端通過可滑動的焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊接基座內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)所述焊接槍高度的升降調(diào)節(jié)桿，所述升降調(diào)節(jié)桿連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述焊接臂上設(shè)有距離檢測傳感器，所述焊接臂內(nèi)設(shè)有控制所述焊接槍固定架在所述焊接臂上直線移動的液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機(jī)，所述距離檢測傳感器連接主控制器，所述主控制器連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0006]所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過電機(jī)控制器連接所述主控制器。
[0007]所述小車與所述焊接軌道通過多組腳輪相連接。
[0008]所述距離檢測傳感器為紅外傳感器。
[0009]本實(shí)用新型通過包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上部通過卡槽設(shè)有一個焊接臂，所述焊接臂的前端通過可滑動的焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊接基座內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)所述焊接槍高度的升降調(diào)節(jié)桿，所述升降調(diào)節(jié)桿連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述焊接臂上設(shè)有距離檢測傳感器，所述焊接臂內(nèi)設(shè)有控制所述焊接槍固定架在所述焊接臂上直線移動的液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機(jī)，所述距離檢測傳感器連接主控制器，所述主控制器連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)通過焊接小車運(yùn)行在焊接軌道上，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行自動升降以及伸縮對鍋爐內(nèi)部焊接，自動化程度高且節(jié)約了人力，焊接質(zhì)量得以保證，具有十分重要的意義。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行走式鍋爐焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面，結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0012]參見圖1所示，一種行走式鍋爐焊接機(jī)，包括可在焊接軌道2上行走的焊接小車1，所述焊接小車的上部通過卡槽設(shè)有一個焊接臂3，所述焊接臂的前端通過可滑動的焊槍固定架4安裝有焊接8槍，所述焊接槍8通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架4上，所述焊接基座內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)所述焊接槍高度的升降調(diào)節(jié)桿，所述升降調(diào)節(jié)桿連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述焊接臂上設(shè)有距離檢測傳感器9，所述焊接臂3內(nèi)設(shè)有控制所述焊接槍固定架4在所述焊接臂3上直線移動的液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，5所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機(jī)以及液壓系統(tǒng)，所述距離檢測傳感器連接主控制器，所述主控制器連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0013]其中，具體實(shí)現(xiàn)上，為了所述的焊接槍固定架4移動，在所述焊接臂3上設(shè)有滑槽10，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑軌或?qū)к墸龊笜尮潭?通過滑塊安裝在所述滑軌上，并連接液壓控制機(jī)構(gòu)5，從而實(shí)現(xiàn)在滑槽10內(nèi)移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對焊接工作的進(jìn)行。
[0014]其中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過電機(jī)控制器連接所述主控制器。
[0015]其中，所述小車1與所述焊接軌道2通過多組腳輪11相連接。
[0016]優(yōu)選的，所述距離檢測傳感器9為紅外傳感器。
[0017]所述可伸縮升降臂上設(shè)有距離檢測傳感器9，防止升起時與鍋爐內(nèi)部觸碰造成焊接槍損壞。
[0018]使用時，小車1運(yùn)行至待焊接的鍋爐體7—側(cè)，鍋爐體安裝在滾輪支架6上，通過人力或其它電動或驅(qū)動裝置，控制使所述的焊接臂伸入至鍋爐體內(nèi)，然后根據(jù)需要控制所述焊接槍升起到相應(yīng)的高度，通過傳感器檢測控制升起的高度以及位置，對準(zhǔn)要焊接的位置，啟動焊接槍在液壓控制機(jī)構(gòu)的控制下，通過所述焊接槍固定座的移動，實(shí)現(xiàn)帶動所述焊接槍移動而進(jìn)行焊接。
[0019]以上的技術(shù)方案，我們可以看出，本實(shí)用新型通過包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上部通過卡槽設(shè)有一個焊接臂，所述焊接臂的前端通過可滑動的焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊接基座內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)所述焊接槍高度的升降調(diào)節(jié)桿，所述升降調(diào)節(jié)桿連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述焊接臂上設(shè)有距離檢測傳感器，所述焊接臂內(nèi)設(shè)有控制所述焊接槍固定架在所述焊接臂上直線移動的液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機(jī)，所述距離檢測傳感器連接主控制器，所述主控制器連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)通過焊接小車運(yùn)行在焊接軌道上，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行自動升降以及伸縮對鍋爐內(nèi)部焊接，自動化程度高且節(jié)約了人力，焊接質(zhì)量得以保證，具有十分重要的意義。
[0020]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走式鍋爐焊接機(jī)，其特征在于，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上部通過卡槽設(shè)有一個焊接臂，所述焊接臂的前端通過可滑動的焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊接基座內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)所述焊接槍高度的升降調(diào)節(jié)桿，所述升降調(diào)節(jié)桿連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述焊接臂上設(shè)有距離檢測傳感器，所述焊接臂內(nèi)設(shè)有控制所述焊接槍固定架在所述焊接臂上直線移動的液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機(jī)，所述距離檢測傳感器連接主控制器，所述主控制器連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述行走式鍋爐焊接機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過電機(jī)控制器連接所述主控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述行走式鍋爐焊接機(jī)，其特征在于，所述小車與所述焊接軌道通過多組腳輪相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述行走式鍋爐焊接機(jī)，其特征在于，所述距離檢測傳感器為紅外傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種行走式鍋爐焊接機(jī)，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上部通過卡槽設(shè)有一個焊接臂，所述焊接臂的前端通過可滑動的焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊接基座內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)所述焊接槍高度的升降調(diào)節(jié)桿，所述升降調(diào)節(jié)桿連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述焊接臂上設(shè)有距離檢測傳感器，所述焊接臂內(nèi)設(shè)有控制所述焊接槍固定架在所述焊接臂上直線移動的液壓伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機(jī)，所述距離檢測傳感器連接主控制器，所述主控制器連接升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型現(xiàn)通過焊接小車運(yùn)行在焊接軌道上，對鍋爐內(nèi)部進(jìn)行升降以及伸縮焊接。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN205085570
【申請?zhí)枴緾N201520837618
【發(fā)明人】曹云明
【申請人】天津曹氏彎管有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月27日