提升機(jī)構(gòu)用于提升放在托盤(pán)122上的箱輪。
[0051]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、插銷機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)具體的連接關(guān)系如下。
[0052]翻轉(zhuǎn)氣缸114的一端與翻轉(zhuǎn)支撐115(115 ’)的左端125(125’)連接，翻轉(zhuǎn)支撐115(115’)的左端125(125’)還與托盤(pán)122(122’)連接，翻轉(zhuǎn)支撐115(115’)的右端127(127’)與旋轉(zhuǎn)臂121的延伸端130連接。翻轉(zhuǎn)氣缸114推動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐115’，使得翻轉(zhuǎn)支撐115 ’的左端125’向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步地使翻轉(zhuǎn)支撐115’帶動(dòng)托盤(pán)122’從豎直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置，托盤(pán)122水平放置。
[0053]箱輪129放置在托盤(pán)122上，托盤(pán)122上設(shè)置有緩沖彈簧116，以減少箱輪129對(duì)托盤(pán)122的向下的沖擊力，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂121將托盤(pán)122擺到指定位置的下方，S卩對(duì)準(zhǔn)角件和軌道的下方，提升機(jī)構(gòu)將托盤(pán)122提升到指定位置，也就是將擺到指定位置下方的箱輪129提升到指定位置，角件與箱輪129通過(guò)插銷機(jī)構(gòu)120的自動(dòng)鎖銷131鎖緊。
[0054]翻轉(zhuǎn)氣缸114拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐115的左端125，使得翻轉(zhuǎn)支撐115的左端125向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步地使翻轉(zhuǎn)支撐115帶動(dòng)托盤(pán)122從水平位置翻轉(zhuǎn)至豎直位置，托盤(pán)122豎直放置，空出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)復(fù)位的空間，避免旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與角件磕碰，從而使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位后，翻轉(zhuǎn)氣缸114再推動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐115 ’，使得翻轉(zhuǎn)氣缸114推動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐115 ’，使得翻轉(zhuǎn)支撐115 ’的左端125，向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步地使翻轉(zhuǎn)支撐115 ’帶動(dòng)托盤(pán)122，從豎直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置，托盤(pán)122水平放置。當(dāng)然，本申請(qǐng)的左側(cè)、右側(cè)是根據(jù)集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置的位置所設(shè)置的，根據(jù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、插銷機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)各自的位置設(shè)置的不同，翻轉(zhuǎn)氣缸114推動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐115 ’，使得翻轉(zhuǎn)支撐115 ’的左端125 ’的運(yùn)動(dòng)方向也不同，但最終使翻轉(zhuǎn)支撐115’帶動(dòng)托盤(pán)122’從豎直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置，托盤(pán)122水平放置。相應(yīng)的，翻轉(zhuǎn)氣缸114拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐115，使得翻轉(zhuǎn)支撐115的左端125的運(yùn)動(dòng)方向也不同，但最終使翻轉(zhuǎn)支撐115 ’帶動(dòng)托盤(pán)122，從水平位置翻轉(zhuǎn)到豎直位置，托盤(pán)122豎直放置。
[0055]旋轉(zhuǎn)臂121的一端與導(dǎo)柱套筒106連接，旋轉(zhuǎn)臂121的頂部與提升氣缸111的底部和提升導(dǎo)柱113的底部連接，即提升氣缸111和提升導(dǎo)柱113安裝至旋轉(zhuǎn)臂121之上，旋轉(zhuǎn)臂121的另一端具有向下延伸的延伸端130，插銷機(jī)構(gòu)120沿水平方向穿過(guò)延伸端130。
[0056]提升氣缸111和提升氣缸安裝板112連接，提升導(dǎo)柱113與提升氣缸安裝板112的一端連接，提升氣缸安裝板112的另一端與導(dǎo)柱103連接，提升氣缸設(shè)置在導(dǎo)柱103與提升導(dǎo)柱113之間，導(dǎo)柱103外套有導(dǎo)柱套筒106，旋轉(zhuǎn)臂121與提升氣缸111鉸接。
[0057]導(dǎo)柱103的上端通過(guò)上支撐軸承102與上支撐底座101連接，上支撐底座101與框架118固定連接，導(dǎo)柱103的下端通過(guò)下支撐軸承107和推力球軸承108與下支撐底座109連接，下支撐底座109與底架110固定連接。導(dǎo)柱103外套有導(dǎo)柱套筒106，導(dǎo)柱套筒上設(shè)置有含油軸承105，導(dǎo)柱套筒106的頂面設(shè)置有毛氈油封104，以防止導(dǎo)柱103和導(dǎo)柱套筒106上的機(jī)油外泄。旋轉(zhuǎn)氣缸119通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸球面接頭117與導(dǎo)柱套筒106連接。
[0058]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、插銷機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)靠電氣程序控制實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)氣缸119旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)柱套筒106沿導(dǎo)柱103旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)提升氣缸111、翻轉(zhuǎn)氣缸114和提升導(dǎo)柱113運(yùn)動(dòng)。箱輪129安裝至托盤(pán)122;進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)氣缸119帶動(dòng)導(dǎo)柱套筒106運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)柱套筒106帶動(dòng)提升氣缸111及旋轉(zhuǎn)臂121將托盤(pán)122擺到對(duì)準(zhǔn)角件和軌道(未圖示)的指定位置的下方;進(jìn)一步的，插銷機(jī)構(gòu)120對(duì)角件和箱輪129自動(dòng)插入自鎖銷(未圖示)，將箱輪129和角件鎖住;進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)氣缸114拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐115的左端125將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下翻，以空出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的復(fù)位旋轉(zhuǎn)空間，翻轉(zhuǎn)彈簧116對(duì)托盤(pán)12 2上受到的向下的沖擊力起到緩沖作用，保護(hù)集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置100。
[0059]這樣，在集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置安裝箱輪時(shí)，可滿足箱輪與角件需對(duì)準(zhǔn)的要求，即使有個(gè)別箱輪與角件的安裝節(jié)點(diǎn)無(wú)法對(duì)準(zhǔn)，只需針對(duì)性操作裝箱輪節(jié)點(diǎn)調(diào)整安裝即可，整個(gè)過(guò)程集裝箱無(wú)需升降，裝輪過(guò)程和該工位其它裝配工序并行展開(kāi)，且互不影響。并且插入自鎖銷這一過(guò)程中，采用插銷機(jī)構(gòu)自動(dòng)在角件和箱輪中插入自鎖銷，整個(gè)集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置通過(guò)單個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)方式完成箱輪安裝工作，整個(gè)過(guò)程高度自動(dòng)化，僅需一個(gè)操作工人即可完成整箱的箱輪安裝，生產(chǎn)效率高。
[0060]除非另有定義，本文中所使用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文中出現(xiàn)的諸如“設(shè)置”等術(shù)語(yǔ)既可以表示一個(gè)部件直接附接至另一個(gè)部件，也可以表示一個(gè)部件通過(guò)中間件附接至另一個(gè)部件。本文中在一個(gè)實(shí)施方式中描述的特征可以單獨(dú)地或與其它特征結(jié)合地應(yīng)用于另一個(gè)實(shí)施方式，除非該特征在該另一個(gè)實(shí)施方式中不適用或是另有說(shuō)明。
[0061]本實(shí)用新型已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施方式范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，用于將箱輪安裝至集裝箱的角件上，其特征在于，所述集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、與所述旋轉(zhuǎn)臂連接的翻轉(zhuǎn)支撐和用于放置所述箱輪的托盤(pán)，所述托盤(pán)通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)支撐與所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可翻轉(zhuǎn)，以空出所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)復(fù)位的空間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，其特征在于，還包括插銷機(jī)構(gòu)，所述插銷機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述角件與所述箱輪通過(guò)所述插銷機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖銷鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括: 機(jī)架，所述機(jī)架包括位于所述機(jī)架的下方的底架和框架，所述底架和所述框架的底端連接，所述框架支撐所述集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置； 升降系統(tǒng)總成，所述升降系統(tǒng)總成與所述機(jī)架連接； 旋轉(zhuǎn)氣缸球面接頭； 旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)氣缸球面接頭與所述升降系統(tǒng)總成連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，其特征在于，所述升降系統(tǒng)總成包括導(dǎo)柱、導(dǎo)柱套筒、導(dǎo)柱下支撐底座、軸承、提升氣缸和與所述提升氣缸連接的提升氣缸安裝板，所述導(dǎo)柱外套有所述導(dǎo)柱套筒，所述導(dǎo)柱套筒與所述提升氣缸鉸接，所述導(dǎo)柱的底部與所述導(dǎo)柱下支撐底座連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升導(dǎo)柱、毛氈油封和含油軸承，所述含油軸承設(shè)置在所述導(dǎo)柱套筒上，所述毛氈油封設(shè)置在所述導(dǎo)柱套筒的頂面，所述提升導(dǎo)柱與所述提升氣缸安裝板的一端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，其特征在于，所述軸承包括上支撐軸承、下支撐軸承和推力球軸承，所述導(dǎo)柱通過(guò)所述上支撐軸承與所述框架連接，所述導(dǎo)柱通過(guò)所述下支撐軸承和所述推力球軸承與所述底架連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)支撐包括左端和右端，所述左端分別與所述翻轉(zhuǎn)氣缸的一端和所述托盤(pán)連接，所述右端與所述旋轉(zhuǎn)臂連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)支撐，以使得所述翻轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)所述托盤(pán)從豎直位置翻轉(zhuǎn)至水平位置，或者所述翻轉(zhuǎn)氣缸拉動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)支撐，以使得所述翻轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)所述托盤(pán)從水平位置翻轉(zhuǎn)至豎直位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂的頂部分別與所述提升氣缸和所述提升導(dǎo)柱連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接至所述導(dǎo)柱套筒，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端具有向下延伸的延伸端，所述插銷機(jī)構(gòu)沿水平方向穿過(guò)所述延伸端，所述延伸端的底端與所述翻轉(zhuǎn)支撐連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，用于將箱輪安裝至集裝箱的角件上，集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)臂連接的翻轉(zhuǎn)支撐和用于放置箱輪的托盤(pán)，托盤(pán)通過(guò)翻轉(zhuǎn)支撐與翻轉(zhuǎn)氣缸連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可翻轉(zhuǎn)，以空出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)復(fù)位的空間。根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置，滿足箱輪與角件需對(duì)準(zhǔn)的要求，只需針對(duì)性操作裝箱輪節(jié)點(diǎn)調(diào)整安裝即可，整個(gè)過(guò)程集裝箱無(wú)需升降，裝輪過(guò)程和該工位其它裝配工序并行展開(kāi)，且互不影響，整個(gè)集裝箱自動(dòng)裝箱輪裝置通過(guò)單個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)方式完成箱輪安裝工作，整個(gè)過(guò)程高度自動(dòng)化。
【IPC分類】B23P19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205129336
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521004199
【發(fā)明人】黃國(guó)浩, 楊俊平, 朱寶銓, 劉勁松, 謝毅平, 時(shí)云磊, 吳學(xué)奇
【申請(qǐng)人】太倉(cāng)中集冷藏物流裝備有限公司, 中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日