全自動鎖螺絲設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動鎖螺絲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)4.0的到來，全自動化設(shè)備迎來了全新的發(fā)展時機，目前市場上常見的鎖螺絲設(shè)備中，鎖付方式通常有兩種:第一種是由人工將產(chǎn)品放置在載具上由機器完成產(chǎn)品鎖付;第二種是在流水線上實現(xiàn)對接在線鎖付，當(dāng)產(chǎn)品流到待鎖付區(qū)域時，通過氣缸對產(chǎn)品進(jìn)行定位，然后氣缸攜帶電批進(jìn)行鎖付。其中，第一種方式需要人工參與作為輔助，因此，存在效率不高、不能實現(xiàn)全自動控制等問題;而第二種方式則由于采用的是氣動上料，如果產(chǎn)品換型，則需要更換設(shè)備，因此會增加設(shè)備成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種全自動鎖螺絲設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中鎖付方式存在的人工效率不高以及成本高的問題。
[0004]本實用新型提供了一種全自動鎖螺絲設(shè)備，包括:設(shè)備主體、設(shè)置在設(shè)備主體下部的電氣控制柜、設(shè)置在電氣控制柜上的機器人、抓取和鎖付模塊、自動定位皮帶模塊以及設(shè)置在設(shè)備主體上的人機交互模塊。
[0005]進(jìn)一步的，設(shè)備主體上設(shè)置有安全罩。
[0006]進(jìn)一步的，安全罩上設(shè)置有警示燈。
[0007]進(jìn)一步的，設(shè)備主體的底端設(shè)置有調(diào)節(jié)地腳。
[0008]采用上述本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:通過四軸機器人對鎖付和抓取的動作進(jìn)行自由切換，抓取位置可根據(jù)產(chǎn)品自由調(diào)節(jié)。由于抓取和鎖付模塊同時安裝在四軸機器人的手臂上，因此，可以實現(xiàn)全自動互換交替作業(yè)，其特點在于可以實現(xiàn)無人化全自動作業(yè)，因此，工作效率高，而且可以多種產(chǎn)品共用一套抓取機構(gòu)，從而在一定程度上節(jié)省了成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型提供的全自動鎖螺絲設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0011 ] 1、設(shè)備主體，2、電氣控制柜，3、機器人，4、抓取和鎖付模塊，5、自動定位皮帶模塊，
6、人機交互模塊，7、安全罩，8、警示燈，9、調(diào)節(jié)地腳。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0013]本實用新型公開了一種全自動鎖螺絲設(shè)備，如圖1所示，該全自動鎖螺絲設(shè)備可以包括:設(shè)備主體1、設(shè)置在設(shè)備主體1下部的電氣控制柜2、設(shè)置在電氣控制柜2上的機器人3、抓取和鎖付模塊4、自動定位皮帶模塊5以及設(shè)置在設(shè)備主體1上的人機交互模塊6。在本實施例中，機器人3、抓取和鎖付模塊4、自動定位皮帶模塊5以及人機交互模塊6均與電氣控制柜2電連接，從而通過電氣控制柜2控制各模塊的運行。
[0014]在本實用新型實施例中，設(shè)備主體1上還可以設(shè)置安全罩7，通過安全罩7將機器人
3、抓取和鎖付模塊4以及自動定位皮帶模塊5罩入其中，從而使得設(shè)備作業(yè)過程可以在安全罩范圍內(nèi)進(jìn)行，可以為操作者營造一個相對安全的工作環(huán)境。安全罩7上還可以設(shè)置警示燈8，警示燈8與其它各模塊電連接，因此，當(dāng)設(shè)備作業(yè)過程中出現(xiàn)故障時，可以通過警示燈8閃爍或鳴叫而提示操作人員進(jìn)行檢修。本實施例中，在設(shè)備主體1的底端還設(shè)置有調(diào)節(jié)地腳9，可以通過調(diào)節(jié)地腳9調(diào)節(jié)設(shè)備的高低。
[0015]在本實施例中，通過抓取和鎖付模塊4可以對產(chǎn)品進(jìn)行抓取，并通過四軸機器人3將產(chǎn)品放置在帶鎖付位置，由自動定位皮帶模塊5進(jìn)行定位，以完成鎖付，鎖付完成后，則定位松開，產(chǎn)品經(jīng)自動定位皮帶模塊5流到下一個工位;若出現(xiàn)鎖付不良時，則由電氣控制柜2發(fā)出指令對不良品通過四軸機器人3攜帶的吸盤抓取放置到不良品區(qū)。從而實現(xiàn)了無人化鎖付作業(yè)，既節(jié)省了人工成本，也可以提高生產(chǎn)效率。
[0016]在本實用新型實施例中，通過四軸機器人對鎖付和抓取的動作進(jìn)行自由切換，抓取位置可根據(jù)產(chǎn)品自由調(diào)節(jié)。由于抓取和鎖付模塊同時安裝在四軸機器人的手臂上，因此，可以實現(xiàn)全自動互換交替作業(yè)，其特點在于可以實現(xiàn)無人化全自動作業(yè)，因此，工作效率高，而且可以多種產(chǎn)品共用一套抓取機構(gòu)，從而在一定程度上節(jié)省了成本。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，包括:設(shè)備主體、設(shè)置在所述設(shè)備主體下部的電氣控制柜、設(shè)置在所述電氣控制柜上的機器人、抓取和鎖付模塊、自動定位皮帶模塊以及設(shè)置在所述設(shè)備主體上的人機交互模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備主體上設(shè)置有安全罩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述安全罩上設(shè)置有警示燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的全自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備主體的底端設(shè)置有調(diào)節(jié)地腳。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動鎖螺絲設(shè)備，包括：設(shè)備主體、設(shè)置在設(shè)備主體下部的電氣控制柜、設(shè)置在電氣控制柜上的機器人、抓取和鎖付模塊、自動定位皮帶模塊以及設(shè)置在設(shè)備主體上的人機交互模塊。本實用新型通過四軸機器人對鎖付和抓取的動作進(jìn)行自由切換，抓取位置可根據(jù)產(chǎn)品自由調(diào)節(jié)。由于抓取和鎖付模塊同時安裝在四軸機器人的手臂上，因此，可以實現(xiàn)全自動互換交替作業(yè)，其特點在于可以實現(xiàn)無人化全自動作業(yè)，因此，工作效率高，而且可以多種產(chǎn)品共用一套抓取機構(gòu)，從而在一定程度上節(jié)省了成本。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205129339
【申請?zhí)枴緾N201520899981
【發(fā)明人】嚴(yán)福星
【申請人】蘇州工業(yè)園區(qū)嘉寶精密機械有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月12日