組合模具結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖壓模具，具體涉及一種組合模具結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓模具的加工過程中，很多產(chǎn)品都需要經(jīng)過面壓、沖孔和折彎等多道工序才能完成，如圖I所示的產(chǎn)品，其在第一模具61上完成面壓工序后，繼續(xù)在第二模具62上完成沖孔工序，最后再在第三模具63上完成折彎工序，才能最終成型。
[0003]為了提高加工效率，現(xiàn)在有人將三套模具整合在一起，在模板上同時加工出面壓、沖孔和折彎多個沖頭，來實(shí)現(xiàn)同時的沖壓。但是，這種結(jié)構(gòu)在使用過程中，還需要同時配合人工將產(chǎn)品依次地往前送入工位，在效率上還是具有劣勢，并且常規(guī)的機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用過程中容易造成對沖壓模具在開模和閉模時的干擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可以有效提高加工效率且機(jī)械手無干擾的組合模具結(jié)構(gòu)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0006]組合模具結(jié)構(gòu)，包括上模座組件和下模座組件，其還包括：
[0007]模板，其固定連接于上模座組件或下模座組件，模板上沿其長度方向依次設(shè)置有面壓沖頭、沖孔沖頭和折彎沖頭；
[0008]移動支架，其設(shè)置于模具的外側(cè)并沿著模具的長度方向布置，移動支架的底部滑動連接有底座，并由驅(qū)動單元驅(qū)動沿著底座來回滑動；
[0009]多連桿，其斜向布置，多連桿的一端固定連接于移動支架、相對的另一端固定連接有用于吸取產(chǎn)品的吸盤，多連桿上靠近模具的連桿單元與氣缸的活塞桿固定連接，氣缸的缸體固定安裝于移動支架上，氣缸斜向布置于多連桿和移動支架之間。
[0010]本實(shí)用新型通過以移動支架和多連桿等部件來組成抓取產(chǎn)品的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，當(dāng)沖壓完并開模時，各個工位上對應(yīng)的多連桿中，氣缸驅(qū)動斜向的連桿單元抬起，吸盤隨即進(jìn)入到?jīng)_壓工位中吸取產(chǎn)品，然后移動支架相對于底座在驅(qū)動單元的驅(qū)動作用下向前移動一格工位，隨后氣缸收縮，連桿單元降下，機(jī)械手結(jié)構(gòu)隨即離開模具，模具繼續(xù)進(jìn)行沖壓作業(yè)；由于多連桿單元的斜向布置和連桿單元、氣缸的設(shè)置，使得機(jī)械手機(jī)構(gòu)對模具的干擾得以消除，這樣在無需人工的情況下，組合模具便可以快速地完成三個步驟的沖壓作業(yè)，有效地提高加工效率。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以作如下改進(jìn)：
[0012]作為優(yōu)選的方案，上述的連桿單元包括第一連桿段和第二連桿段，第一連桿段和第二連桿段之間形成夾角，夾角為鈍角。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，可以便于連桿單元對模具的避讓。
[0014]作為優(yōu)選的方案，上述的第一連桿段和第二連桿段的連接處通過弧面過渡。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，可以避免連接處對模具的干擾。
[0016]作為優(yōu)選的方案，上述的移動支架從其斷面看呈直角梯形。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，可以保證移動支架的穩(wěn)固性。
[0018]作為優(yōu)選的方案，上述的底座上沿其長度方向設(shè)置有凸出部，從其斷面看，凸出部包括呈矩形的底部和呈橢圓形的頂部，移動支架的底部對應(yīng)凸出部具有凹槽部。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，可以保證移動支架移動過程中的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0020]圖I為現(xiàn)有技術(shù)中所涉及的廣品的加工不意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的組合模具結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為圖2轉(zhuǎn)向90度后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，I.上模座組件11.上模座12.上夾板13.止擋板14.脫料板2.下模座組件21.下模座22.下墊板3.模板4.移動支架41.底座42.驅(qū)動單元43.凸出部431.底部432.頂部44.凹槽部5.多連桿51.吸盤52.連桿單元521.第一連桿段522.第二連桿段523.連接處53.氣缸61.第一模具62.第二模具63.第三模具。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0025]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖2-3所示，在本實(shí)用新型的組合模具結(jié)構(gòu)的其中一些實(shí)施方式中，包括上模座組件I和下模座組件2，該上模座組件I具體可以包括上模座11、上夾板12、止擋板13和脫料板14，下模座組件2可以包括下模座21和下墊板22，此處僅列出一些常見的情況，其他模具中也可以存在變化，在此不再一一列舉，其還包括：模板3，其固定連接于下模座組件2 (也可以固定連接于上模座組件I)，模板3上沿其長度方向依次設(shè)置有面壓沖頭、沖孔沖頭和折彎沖頭（未示出）；移動支架4，其設(shè)置于模具的外側(cè)并沿著模具的長度方向布置，移動支架4的底部滑動連接有底座41，并由驅(qū)動單元42 (電機(jī)或氣缸等)驅(qū)動沿著底座41來回滑動；多連桿5，其斜向布置，多連桿5的一端固定連接于移動支架4、相對的另一端固定連接有用于吸取產(chǎn)品的吸盤51，多連桿5上靠近模具的連桿單元52與氣缸53的活塞桿固定連接，氣缸53的缸體固定安裝于移動支架4上，氣缸53斜向布置于多連桿5和移動支架4之間。
[0026]通過以移動支架和多連桿等部件來組成抓取產(chǎn)品的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，當(dāng)沖壓完并開模時，各個工位上對應(yīng)的多連桿中，氣缸驅(qū)動斜向的連桿單元抬起，吸盤隨即進(jìn)入到?jīng)_壓工位中吸取產(chǎn)品，然后移動支架相對于底座在驅(qū)動單元的驅(qū)動作用下向前移動一格工位，隨后氣缸收縮，連桿單元降下，機(jī)械手結(jié)構(gòu)隨即離開模具，模具繼續(xù)進(jìn)行沖壓作業(yè)；由于多連桿單元的斜向布置和連桿單元、氣缸的設(shè)置，使得機(jī)械手機(jī)構(gòu)對模具的干擾得以消除，這樣在無需人工的情況下，組合模具便可以快速地完成三個步驟的沖壓作業(yè)，有效地提高加工效率。
[0027]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖2-3所示，在本實(shí)用新型的組合模具結(jié)構(gòu)的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的連桿單元52包括第一連桿段521和第二連桿段522，第一連桿段521和第二連桿段522之間形成夾角，夾角為鈍角。采用該實(shí)施方式的方案，可以便于連桿單元對模具的避讓。
[0028]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖2-3所示，在本實(shí)用新型的組合模具結(jié)構(gòu)的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第一連桿段521和第二連桿段522的連接處523通過弧面過渡。采用該實(shí)施方式的方案，可以避免連接處對模具的干擾。
[0029]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖2-3所示，在本實(shí)用新型的組合模具結(jié)構(gòu)的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的移動支架4從其斷面看呈直角梯形。采用該實(shí)施方式的方案，可以保證移動支架的穩(wěn)固性。
[0030]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖2-3所示，在本實(shí)用新型的組合模具結(jié)構(gòu)的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的底座41上沿其長度方向設(shè)置有凸出部43，從其斷面看，凸出部43包括呈矩形的底部431和呈橢圓形的頂部432，移動支架4的底部對應(yīng)凸出部43具有凹槽部44。采用該實(shí)施方式的方案，可以保證移動支架移動過程中的穩(wěn)固性。
[0031]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.組合模具結(jié)構(gòu)，包括上模座組件和下模座組件，其特征在于，還包括： 模板，其固定連接于所述上模座組件或下模座組件，所述模板上沿其長度方向依次設(shè)置有面壓沖頭、沖孔沖頭和折彎沖頭； 移動支架，其設(shè)置于模具的外側(cè)并沿著所述模具的長度方向布置，所述移動支架的底部滑動連接有底座，并由驅(qū)動單元驅(qū)動沿著所述底座來回滑動； 多連桿，其斜向布置，所述多連桿的一端固定連接于所述移動支架、相對的另一端固定連接有用于吸取產(chǎn)品的吸盤，所述多連桿上靠近所述模具的連桿單元與氣缸的活塞桿固定連接，所述氣缸的缸體固定安裝于所述移動支架上，所述氣缸斜向布置于所述多連桿和所述移動支架之間。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合模具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連桿單元包括第一連桿段和第二連桿段，所述第一連桿段和第二連桿段之間形成夾角，所述夾角為鈍角。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合模具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿段和第二連桿段的連接處通過弧面過渡。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合模具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述移動支架從其斷面看呈直角梯形。5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的組合模具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底座上沿其長度方向設(shè)置有凸出部，從其斷面看，所述凸出部包括呈矩形的底部和呈橢圓形的頂部，所述移動支架的底部對應(yīng)所述凸出部具有凹槽部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種組合模具結(jié)構(gòu)，包括：模板，其固定連接于上模座組件或下模座組件，模板上沿其長度方向依次設(shè)置有面壓沖頭、沖孔沖頭和折彎沖頭；移動支架，其設(shè)置于模具的外側(cè)并沿著模具的長度方向布置，移動支架的底部滑動連接有底座，并由驅(qū)動單元驅(qū)動沿著底座來回滑動；多連桿，其斜向布置，多連桿的一端固定連接于移動支架、相對的另一端固定連接有用于吸取產(chǎn)品的吸盤，多連桿上靠近模具的連桿單元與氣缸的活塞桿固定連接，氣缸的缸體固定安裝于移動支架上，氣缸斜向布置于多連桿和移動支架之間。本實(shí)用新型使得機(jī)械手機(jī)構(gòu)對模具的干擾得以消除，在無需人工的情況下，便可以快速地完成三個步驟的沖壓作業(yè)，有效地提高加工效率。
【IPC分類】B21D35/00, B21D37/10
【公開號】CN205147052
【申請?zhí)枴緾N201520839215
【發(fā)明人】賴維, 王樹吉
【申請人】億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月27日