同步器生產(chǎn)線齒轂齒套分選機(jī)合套機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種同步器生產(chǎn)線，特別涉及同步器裝配檢測(cè)線上的齒轂齒套分選機(jī)合套機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進(jìn)行齒轂內(nèi)花鍵大徑檢測(cè)，齒轂槽寬、環(huán)槽大徑檢測(cè)，齒套撥叉槽位置檢測(cè)等等一系列的檢測(cè)，所有的檢測(cè)操作以及檢測(cè)后的裝配操作都由人工進(jìn)行，這樣每個(gè)班需要20人，不僅人力成本高，檢測(cè)及裝配的效率低下，而且檢測(cè)、裝配的準(zhǔn)確性難以保障，不能滿足一致性生產(chǎn)的要求。
[0003]如果設(shè)計(jì)一條全自動(dòng)生產(chǎn)線，將齒轂、齒套的檢測(cè)及裝配全部放在生產(chǎn)線上自動(dòng)進(jìn)行，將極大地提高同步器的生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量。但怎樣構(gòu)建滿足功能要求的同步器全自動(dòng)生產(chǎn)線，是行業(yè)內(nèi)正亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能有效提高裝配效率的同步器生產(chǎn)線齒轂齒套分選機(jī)合套機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種同步器生產(chǎn)線齒轂齒套分選機(jī)合套機(jī)構(gòu)，其特征在于:在機(jī)架(1)頂板(la)前部的上方固定設(shè)置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設(shè)置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過(guò)定位板(2)，并通過(guò)壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座￠)固定于第一動(dòng)板(7)的頂面，第一動(dòng)板(7)平行于定位板(2);
[0006]在所述第一動(dòng)板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過(guò)機(jī)架⑴的頂板(la)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機(jī)架⑴頂板(la)下方的第二動(dòng)板(11)連接，第二動(dòng)板(11)為矩形平板，并平行于機(jī)架(1)的頂板(la);
[0007]在所述第二動(dòng)板(11)頂面的四個(gè)角處設(shè)置第二導(dǎo)柱(12)，第二導(dǎo)柱(12)垂直于第二動(dòng)板(11)，第二導(dǎo)柱(12)的下端與第二動(dòng)板(11)相固定，第二導(dǎo)柱(12)的上端從機(jī)架(1)頂板(la)上嵌裝的第二導(dǎo)套(13)中穿過(guò)，所述第二導(dǎo)套(13)的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機(jī)架(1)的頂板(la)支撐，第二頭部方盤與機(jī)架(1)的頂板(la)之間通過(guò)螺釘固定，第二導(dǎo)套(13)的底部超出機(jī)架⑴頂板(la)的底面；
[0008]在所述第二動(dòng)板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。
[0009]采用以上技術(shù)方案，先將齒套放入合套模中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模中，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，使旋轉(zhuǎn)模轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，將齒轂夾緊，然后驅(qū)動(dòng)豎直氣缸，使豎直氣缸的活塞桿帶動(dòng)第二動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂向下運(yùn)動(dòng)，待齒轂接近齒套時(shí)停止，此時(shí)啟動(dòng)伺服電缸，使伺服電缸驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使豎直氣缸、第二動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂一起向下運(yùn)動(dòng)，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進(jìn)入齒套中，或者進(jìn)入齒套困難，會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器受到的壓力超過(guò)設(shè)定值，壓力傳感器將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
[0010]本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占用空間小，而且合套裝配過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，裝配速度快，裝配合格率能夠達(dá)到100%。光柵尺用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)模上下移動(dòng)的距離是否到位，以確保裝配的準(zhǔn)確性。第二動(dòng)板豎直運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，四根第二導(dǎo)柱相對(duì)對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)套移動(dòng)，第二導(dǎo)柱和第二導(dǎo)套相配合，起導(dǎo)向的作用，以確保第二動(dòng)板連同旋轉(zhuǎn)氣缸只在豎直面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。第二導(dǎo)套起耐磨的作用，以防止第二導(dǎo)柱發(fā)生磨損，并能確保第二動(dòng)板運(yùn)動(dòng)順暢。第二導(dǎo)套造型簡(jiǎn)單，在機(jī)架頂板上安裝便捷，連接牢固。待料墊板由四根短柱支撐，平穩(wěn)性好，有利于在生產(chǎn)線上布置。
[0011]作為優(yōu)選，所述定位板(2)和第一動(dòng)板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。
[0012]作為優(yōu)選，所述定位座(6)為矩形，定位座(6)的底面與第一動(dòng)板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過(guò)螺栓與第一動(dòng)板(7)相固定。
[0013]有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占用空間小，在生產(chǎn)線上易于布置；齒轂齒套的合套裝配過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，并且裝配速度快，準(zhǔn)確性有保障，裝配合格率能夠達(dá)到100%。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]如圖1所示，機(jī)架1由頂板la、底板lb和支柱lc構(gòu)成。其中，底板lb為矩形平板結(jié)構(gòu)，在底板lb的上方設(shè)置頂板la，頂板la平行于底板lb。在頂板la的后部與底板lb之間設(shè)置三根按等腰三角形分布的支柱lc，各支柱lc均與頂板la相垂直，支柱lc的上端與頂板la固定，支柱lc的下端與底板lb固定。
[0017]如圖1所示，在頂板la前部的上方固定設(shè)置定位板2，該定位板2為矩形平板結(jié)構(gòu)，定位板2與頂板la相平行。在定位板2上安裝伺服電缸3，伺服電缸3的背面設(shè)置光柵尺4。伺服電缸3的輸出軸豎直向下穿過(guò)定位板2，并通過(guò)壓力傳感器5與定位座6連接。定位座6為矩形，定位座6的底面與第一動(dòng)板7的頂面相貼合，定位座6通過(guò)螺栓與第一動(dòng)板7相固定。第一動(dòng)板7位于定位板2與頂板la之間，第一動(dòng)板7為矩形平板，第一動(dòng)板7平行于定位板2，并且第一動(dòng)板7的大小與定位板2相等。
[0018]如圖1所示，在頂板la與定位板2之間設(shè)有四根相互平行的第一導(dǎo)柱8，四根第一導(dǎo)柱8與定位板2的四個(gè)角一一對(duì)應(yīng)，且第一導(dǎo)柱8垂直于定位板2。第一導(dǎo)柱8的上端與定位板2相固定，第一導(dǎo)柱8的下端穿過(guò)第一動(dòng)板7角落處嵌裝的第一導(dǎo)套9后，與頂板la固定。第一導(dǎo)套9的頂部具有第一頭部方盤，該第一頭部方盤由第一動(dòng)板7支撐，第一頭部方盤與第一動(dòng)板7之間通過(guò)螺釘固定，第一導(dǎo)套9的底部超出第一動(dòng)板7的底面。
[0019]如圖1所示，在第一動(dòng)板7的底部安裝豎直氣缸10，該豎直氣缸10的缸體向下穿過(guò)頂板la，豎直氣缸10的缸體與頂板la間隙配合。豎直氣缸10的活塞桿與頂板la下方的第二動(dòng)板11連接，第二動(dòng)板11為矩形平板，并平行于機(jī)架1的頂板la。在第二動(dòng)板11頂面的四個(gè)角處設(shè)置第二導(dǎo)柱12，第二導(dǎo)柱12垂直于第二動(dòng)板11，第二導(dǎo)柱12的下端與第二動(dòng)板11相固定，第二導(dǎo)柱12的上端從頂板la上嵌裝的第二導(dǎo)套13中穿過(guò)。第二導(dǎo)套13的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機(jī)架1的頂板la支撐，第二頭部方盤與機(jī)架1的頂板la之間通過(guò)螺釘固定，第二導(dǎo)套13的底部超出頂板la的底面。
[0020]如圖1所示，在第二動(dòng)板11的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)氣缸14的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模15的上端同軸連接，旋轉(zhuǎn)模15、旋轉(zhuǎn)氣缸14、豎直氣缸10和伺服電缸3四者的軸心線在一條直線上。在旋轉(zhuǎn)模15的下方設(shè)置待料墊板16，待料墊板16為矩形平板，且待料墊板16與定位板2相平行，待料墊板16由四根按矩形分布的短柱17固定支撐。在料墊板16的中部嵌裝合套模18，合套模18位于旋轉(zhuǎn)模15的正下方。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0022]先將齒套放入合套模18中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模15中，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸14，使旋轉(zhuǎn)模15轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，將齒轂夾緊，然后驅(qū)動(dòng)豎直氣缸10，使豎直氣缸10的活塞桿帶動(dòng)第二動(dòng)板11、旋轉(zhuǎn)氣缸14、旋轉(zhuǎn)模15及齒轂向下運(yùn)動(dòng)，待齒轂接近齒套時(shí)停止，此時(shí)啟動(dòng)伺服電缸3，使伺服電缸3驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)板7向下運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)板7運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使豎直氣缸10、第二動(dòng)板11、旋轉(zhuǎn)氣缸14、旋轉(zhuǎn)模15及齒轂一起向下運(yùn)動(dòng)，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進(jìn)入齒套中，或者進(jìn)入齒套困難，會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器5受到的壓力超過(guò)設(shè)定值，壓力傳感器5將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步器生產(chǎn)線齒轂齒套分選機(jī)合套機(jī)構(gòu)，其特征在于:在機(jī)架(1)頂板(la)前部的上方固定設(shè)置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設(shè)置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過(guò)定位板(2)，并通過(guò)壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座(6)固定于第一動(dòng)板(7)的頂面，第一動(dòng)板(7)平行于定位板⑵； 在所述第一動(dòng)板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過(guò)機(jī)架⑴的頂板(la)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機(jī)架⑴頂板(la)下方的第二動(dòng)板(11)連接，第二動(dòng)板(11)為矩形平板，并平行于機(jī)架(1)的頂板(la); 在所述第二動(dòng)板(11)頂面的四個(gè)角處設(shè)置第二導(dǎo)柱(12)，第二導(dǎo)柱(12)垂直于第二動(dòng)板(11)，第二導(dǎo)柱(12)的下端與第二動(dòng)板(11)相固定，第二導(dǎo)柱(12)的上端從機(jī)架(1)頂板(la)上嵌裝的第二導(dǎo)套(13)中穿過(guò)，所述第二導(dǎo)套(13)的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機(jī)架⑴的頂板(la)支撐，第二頭部方盤與機(jī)架⑴的頂板(la)之間通過(guò)螺釘固定，第二導(dǎo)套(13)的底部超出機(jī)架(1)頂板(la)的底面； 在所述第二動(dòng)板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步器生產(chǎn)線齒轂齒套分選機(jī)合套機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位板(2)和第一動(dòng)板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步器生產(chǎn)線齒轂齒套分選機(jī)合套機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位座(6)為矩形，定位座￠)的底面與第一動(dòng)板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過(guò)螺栓與第一動(dòng)板(7)相固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種同步器生產(chǎn)線齒轂齒套分選機(jī)合套機(jī)構(gòu)，在定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，第一動(dòng)板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，豎直氣缸(10)的活塞桿與第二動(dòng)板(11)連接，在第二動(dòng)板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占用空間小，在生產(chǎn)線上易于布置；齒轂齒套的合套裝配過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，并且裝配速度快，裝配合格率能夠達(dá)到100％。
【IPC分類】B23P19/027
【公開(kāi)號(hào)】CN205147745
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520667378
【發(fā)明人】劉波浪, 吳勇, 胡利華, 劉建軍
【申請(qǐng)人】重慶豪能興富同步器有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日