2)和裝置機(jī)機(jī)頭（13)，升降電機(jī)組的升降桿（14)上聯(lián)動(dòng)有裝置機(jī)機(jī)頭，裝置機(jī)機(jī)頭設(shè)置工作裝置（15)，所述工作裝置包括鉆頭、攻絲頭、注塑頭、焊槍頭，工作裝置頂部設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16 )。
[0025]作為優(yōu)選所述作業(yè)臂連接作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組、作業(yè)臂連接臂可在主支撐臂和作業(yè)裝置之間重復(fù)設(shè)置若干組。
[0026]作為優(yōu)選所述作業(yè)裝置上加罩防塵罩(17)。
[0027]作為優(yōu)選所述主支撐臂橫向擺動(dòng)臂的擺動(dòng)弧度為1-359度。
[0028]作為優(yōu)選所述作業(yè)臂連接臂的擺動(dòng)弧度為1-359度。
[0029]作為優(yōu)選主支撐臂橫向擺動(dòng)臂的擺動(dòng)弧度為180度。
[0030]作為優(yōu)選所述作業(yè)臂連接臂的擺動(dòng)弧度為145度。
[0031]實(shí)施例2:如圖4、5所示：
[0032]作為優(yōu)選所述作業(yè)臺(tái)以自身為圓心在周邊設(shè)置有若干個(gè)加工臺(tái)（18)。
[0033]作為優(yōu)選所述作業(yè)臺(tái)內(nèi)的主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組下方還設(shè)置有升降電機(jī)組(19)。
[0034]工作臺(tái)為軸心，繞工作臺(tái)邊設(shè)置若干個(gè)加工臺(tái)，一旦制作完I個(gè)工件就可以馬上移動(dòng)到另I個(gè)加工臺(tái)上進(jìn)行加工，而另I組工作臂可以在加工臺(tái)上進(jìn)行另I個(gè)工具，或被工人取件等。
[0035]加了升降電機(jī)組后，我們可以加工更高的工件。
[0036]通過作業(yè)臂連接臂、主支撐臂橫向擺動(dòng)臂兩個(gè)水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、升降電機(jī)組上下移動(dòng)絲桿模組，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三方向定位移動(dòng)，并配合帶動(dòng)主軸電機(jī)實(shí)現(xiàn)鉆孔、攻絲作業(yè)。
[0037]作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組為高速電機(jī)點(diǎn)對點(diǎn)位置轉(zhuǎn)移速度可以達(dá)到每秒1000mm。
[0038]精度高，點(diǎn)與點(diǎn)之間位置誤差在0.05_內(nèi)。
[0039]工作臺(tái)為軸心設(shè)置有若干個(gè)加工臺(tái)，多工位、高效率在有效作業(yè)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)多工位不間斷作業(yè)，大大高效率。人員技術(shù)要求低，操作人員只需做簡單的上下料工作，技術(shù)要求低。
[0040]節(jié)能，主軸在需要時(shí)瞬時(shí)間歇工作，相比普通鉆床、攻絲機(jī)主軸連續(xù)運(yùn)行大大降低能耗。
[0041]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，包括作業(yè)臺(tái)（I)和作業(yè)臂（2)，其特征是:所述作業(yè)臂包括主支撐臂（3)和作業(yè)臂組(4)，所述作業(yè)臺(tái)上設(shè)置有主支撐臂，主支撐臂包括主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組(5)、主支撐臂減速機(jī)(6)、主支撐臂橫向擺動(dòng)臂(7)，主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組設(shè)置在作業(yè)臺(tái)內(nèi)，豎向向上設(shè)置，主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組頂端設(shè)置主支撐臂橫向擺動(dòng)臂，主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組和主支撐臂橫向擺動(dòng)臂之間設(shè)置主支撐臂減速機(jī)，主支撐臂橫向擺動(dòng)臂以主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組為軸心繞圓周進(jìn)行擺動(dòng)； 所述主支撐臂橫向擺動(dòng)臂的一端連接主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組另一端連接作業(yè)臂組，作業(yè)臂組包括作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組(8)、作業(yè)臂連接臂(9)、作業(yè)裝置(10)、作業(yè)臂擺動(dòng)減速機(jī)(11)，作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組(8)設(shè)置在主支撐臂橫向擺動(dòng)臂末端，連接主支撐臂橫向擺動(dòng)臂，作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組(8)套合作業(yè)臂連接臂，作業(yè)臂連接臂和作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組之間設(shè)置作業(yè)臂擺動(dòng)減速機(jī)，作業(yè)臂連接臂一端連接作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組另一端連接作業(yè)裝置，所述作業(yè)臂連接臂以作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組為軸心繞圓周進(jìn)行擺動(dòng)； 所述作業(yè)裝置包括升降電機(jī)組（12)和裝置機(jī)機(jī)頭（13)，升降電機(jī)組的升降桿（14)上聯(lián)動(dòng)有裝置機(jī)機(jī)頭，裝置機(jī)機(jī)頭設(shè)置工作裝置(15)，所述工作裝置包括鉆頭、攻絲頭、注塑頭、焊槍頭，工作裝置頂部設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，其特征是:所述作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組、作業(yè)臂連接臂可在主支撐臂和作業(yè)裝置之間重復(fù)設(shè)置若干組。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，其特征是:所述作業(yè)裝置上加罩防塵罩(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，其特征是:所述主支撐臂橫向擺動(dòng)臂的擺動(dòng)弧度為1-359度。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，其特征是:所述作業(yè)臂連接臂的擺動(dòng)弧度為1-359度。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，其特征是:所述主支撐臂橫向擺動(dòng)臂的擺動(dòng)弧度為180度。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，其特征是:所述作業(yè)臂連接臂的擺動(dòng)弧度為145度。8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，其特征是:所述作業(yè)臺(tái)以自身為圓心在周邊設(shè)置有若干個(gè)加工臺(tái)（18)。9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，其特征是:所述作業(yè)臺(tái)內(nèi)的主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組下方還設(shè)置有升降電機(jī)組(19)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體指一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種水平關(guān)節(jié)臂鉆孔、攻絲機(jī)，包括作業(yè)臺(tái)和作業(yè)臂，其中：所述作業(yè)臂包括主支撐臂和作業(yè)臂組，所述作業(yè)臺(tái)上設(shè)置有主支撐臂，主支撐臂包括主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組、主支撐臂減速機(jī)、主支撐臂橫向擺動(dòng)臂；所述主支撐臂橫向擺動(dòng)臂一端連接主支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組另一端連接作業(yè)臂組，作業(yè)臂組包括作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組、作業(yè)臂連接臂、作業(yè)裝置、作業(yè)臂擺動(dòng)減速機(jī)，所述作業(yè)臂連接臂以作業(yè)臂連接擺動(dòng)電機(jī)組為軸心繞圓周進(jìn)行擺動(dòng)；所述作業(yè)裝置包括升降電機(jī)組和裝置機(jī)機(jī)頭。
【IPC分類】B23P23/04
【公開號(hào)】CN205147811
【申請?zhí)枴緾N201520866020
【發(fā)明人】吳東華, 程顯風(fēng), 劉國平
【申請人】吳東華
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月3日