聯(lián)動式刀臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及刀庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于刀庫的聯(lián)動式刀臂。
【背景技術(shù)】
[0002]刀臂是刀庫中用來自動更換刀具的關(guān)鍵性部件，其兩個前段能夠從刀具庫中將刀具夾取并安裝到機(jī)械的主軸上。如圖4所示，在一些刀臂本體1’上采用的抓取結(jié)構(gòu)包括扣刀爪2、頂?shù)蹲?’、頂?shù)稄椈?a’、楔塊3b’、頂銷彈簧5a和頂銷5’，扣刀爪2具有用于收納刀具的半圓形扣刀槽21，頂?shù)蹲?能夠在刀臂本體1內(nèi)進(jìn)退運(yùn)動，當(dāng)?shù)毒?從側(cè)方進(jìn)入到扣刀槽21中時，頂?shù)蹲?’伸出而將刀具夾在扣刀槽21內(nèi)，這樣刀具就不會掉落。通常頂?shù)蹲?’的進(jìn)退是通過設(shè)在刀臂本體1’內(nèi)部的頂?shù)稄椈?a’完成的，夾持刀具時，頂銷彈簧5a彈出使頂銷5’的楔面521’撞擊楔塊3b’，楔塊3b’壓縮頂?shù)稄椈?a’，繼而讓頂?shù)蹲?’伸出而產(chǎn)生夾持力，一方面會使頂?shù)蹲?’夾持速度快而產(chǎn)生較大噪音，另一方面會頂?shù)蹲?’對刀具的撞擊力會比較大，使刀具外側(cè)容易磨損。
[0003]因此，有必要提供一種新的刀庫刀臂結(jié)構(gòu)來解決以上問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于刀庫的聯(lián)動式刀臂。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種聯(lián)動式刀臂，包括長條形的刀臂本體和設(shè)于所述刀臂本體下方的頂銷蓋板，所述刀臂本體內(nèi)沿長度方向設(shè)有管狀的第一收納腔，沿厚度方向設(shè)有上下貫通的第二收納腔，所述第一收納腔和第二收納腔互通；所述第一收納腔內(nèi)收容有細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?；所述頂銷蓋板設(shè)有正對第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有頂銷，所述頂銷與第三收納腔底面之間夾持有頂銷彈簧；所述頂?shù)蹲δ┒伺c頂銷之間通過一連桿鉸接。
[0006]具體的，所述刀臂本體上設(shè)有位于所述頂?shù)蹲σ粋?cè)的扣刀爪，所述扣刀爪上設(shè)有靠近所述頂?shù)蹲σ粋?cè)的扣刀槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述扣刀槽內(nèi)設(shè)有扣刀圈。
[0008]進(jìn)一步的，所述扣刀爪側(cè)方設(shè)有一擋塊，所述擋塊凸出于所述扣刀槽內(nèi)側(cè)。
[0009]具體的，所述第二收納腔包括較小的上口和較大的下口，所述頂銷具有較細(xì)的頭部和較粗的身部，所述頭部穿過所述第二收納腔上口，所述身部位于所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)。
[0010]具體的，所述第三收納腔底部設(shè)有一個圓形的內(nèi)沉面，所述頂銷彈簧的一端抵持于所述內(nèi)沉面上。
[0011]具體的，所述頂?shù)蹲χ卸蔚膫?cè)方設(shè)有限位槽，所述刀臂本體上固定有限位塊，所述限位塊穿入到限位槽內(nèi)。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：
[0013]1、本實(shí)用新型抓刀力度比較小，較不易損傷刀具，同時頂?shù)蹲κ怯蓹C(jī)械聯(lián)動控制的，反應(yīng)靈敏，而且避免了由撞擊產(chǎn)生的工作噪音；
[0014]2、扣刀槽、扣刀圈和擋塊可以提高刀臂抓取刀具的穩(wěn)定性和安裝的準(zhǔn)確性；
[0015]3、頂銷彈簧的位置受到內(nèi)沉面的限制，在頂銷頻繁動作下，頂銷彈簧位置不會變化，避免頂銷發(fā)生卡頓；
[0016]4、限位塊能夠限制頂?shù)蹲ψ畲筮M(jìn)退距離。
【附圖說明】
[0017]圖1為聯(lián)動式刀臂在一個角度下的立體圖；
[0018]圖2為聯(lián)動式刀臂在另一個角度下的立體圖；
[0019]圖3為聯(lián)動式刀臂的局部剖視圖；
[0020]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中刀臂的局部剖視圖；
[0021]圖5為刀臂本體的立體圖；
[0022]圖6為頂銷蓋板的立體圖；
[0023]圖7為聯(lián)動式刀臂中頂?shù)蹲Φ牧Ⅲw圖；
[0024]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中頂?shù)蹲Φ牧Ⅲw圖；
[0025]圖9為限位塊的立體圖；
[0026]圖10為刀具的立體圖。
[0027]圖中數(shù)字表示：
[0028]1-刀臂本體，11-第一收納腔，12-第二收納腔，121-內(nèi)凹緣，1’ -刀臂本體；
[0029]2-扣刀爪，21-扣刀槽，22-扣刀圈，2a_擋塊；
[0030]3-頂?shù)蹲Γ?1-頂?shù)锻蛊穑?2-限位槽，3’ -頂?shù)蹲Γ?a’ -頂?shù)稄椈桑?b’ -楔塊；
[0031]4-連桿；
[0032]5-頂銷，51-頭部，52-身部，5a_頂銷彈簧，5’ -頂銷，521’ -楔面；
[0033]6-頂銷蓋板，61-第三收納腔，611-內(nèi)凸緣，612-內(nèi)沉面，6’ -頂銷蓋板；
[0034]7-限位塊，71-固定片，711-固定孔，72-凸子，7’ -限位銷；
[0035]8-刀具，81-凹圈，82-凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0037]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種聯(lián)動式刀臂，包括長條形的刀臂本體1、兩個具有扣刀槽21的扣刀爪2和兩個細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?，扣刀爪2設(shè)于刀臂本體1兩個末端，刀臂本體1內(nèi)沿長度方向設(shè)有管狀的第一收納腔11和沿厚度方向設(shè)有上口（未標(biāo)注）小于下口（未標(biāo)注）的第二收納腔12，第一收納腔11和第二收納腔12互通，頂?shù)蹲?穿設(shè)于第一收納腔11內(nèi)且位于扣刀爪2的扣刀槽21 —側(cè)，頂?shù)蹲?末端鉸接有連桿4，連桿4另一端鉸接有頂銷5，頂銷5具有較細(xì)的頭部51和較粗的身部52，頭部51穿過第二收納腔12上口，第二收納腔12下口外設(shè)有頂銷蓋板6，頂銷蓋板6設(shè)有正對第二收納腔12的第三收納腔61，頂銷5身部51被收容于第二收納腔12和第三收納腔61圍成的空腔內(nèi)，頂銷5與第三收納腔61底面之間夾持有頂銷彈簧5a。頂?shù)蹲?是沿著刀臂本體1長度方向伸縮的，頂銷5是沿著刀臂本體1寬度方向伸縮的。在尚未抓取刀具8時，頂銷5頭部51被按壓下降，經(jīng)過連桿4傳遞變?yōu)轫數(shù)蹲?的縮入動作，此時頂?shù)蹲?頂端不會阻礙刀具8進(jìn)入扣刀槽21 ;在進(jìn)行抓刀時，扣刀爪2的扣刀槽21靠近刀具8，此時壓頂銷5頭部撤去外力，頂銷5會被頂銷彈簧5a向上頂起，經(jīng)過連桿4傳遞動作變?yōu)轫數(shù)蹲?的伸出動作，這樣刀具8就會被抓在扣刀爪2與頂?shù)蹲?之間。這種結(jié)構(gòu)的好處是抓刀的力是由頂銷彈簧5a提供的，抓刀力度比較小，較不易損傷刀具8 ;同時頂?shù)蹲?是由機(jī)械聯(lián)動控制的，反應(yīng)靈敏，而且避免了由撞擊產(chǎn)生的工作噪音。
[0038]如圖3和圖6所示，頂銷蓋板6的第三收納腔62底部設(shè)有一個圓形的內(nèi)沉面612，頂銷彈簧5a的一端抵持于內(nèi)沉面612上。這樣頂銷彈簧5a的位置受到內(nèi)沉面612的限制，在頂銷5頻繁動作下，頂銷彈簧5a位置不會變化，避免頂銷5發(fā)生卡頓。
[0039]如圖3、圖5和圖6所示，頂銷蓋板6上第三收納腔6的出口處設(shè)有內(nèi)凸緣611，第二收納腔12內(nèi)側(cè)設(shè)有供內(nèi)凸緣611卡入的內(nèi)凹緣121。若沒有內(nèi)凸緣611和內(nèi)凹緣121，頂銷蓋板6與刀臂本體1的接觸面就是平面，這就代表著在安裝中，第二收納腔12壁面未必對齊第三收納腔61壁面，這樣兩者的內(nèi)緣可能會凸出于第二收納腔12和第三收納腔61形成的空腔的壁面，但從外表上難以辨認(rèn)，若兩者壁面錯開太大，頂銷5進(jìn)退過程中很容易碰到凸出的內(nèi)緣，則會出現(xiàn)卡頓，導(dǎo)致刀具8抓不住或放不下；內(nèi)凸緣611和內(nèi)凹緣121的配合使刀臂本體1與頂銷蓋板6之間存在一種臺階式接觸，兩者的固定位置對齊精度就很高，而此時不會有某一側(cè)的內(nèi)緣明顯地從空腔內(nèi)凸出，這就避免了頂銷5卡頓帶來的問題。
[0040]如圖1、圖2、圖6和圖9所示，扣刀槽21內(nèi)設(shè)有扣刀圈22，頂?shù)蹲?的頂端設(shè)有頂?shù)锻蛊?1。實(shí)際的刀具8上會有一個凹圈81，這樣扣刀爪2與頂?shù)蹲?配合抓取刀具8的時候，扣刀圈22和頂?shù)锻蛊?1都嵌入凹圈81內(nèi)，這樣刀具8在刀臂上的姿態(tài)就比較穩(wěn)定，能避免刀具8安裝到機(jī)器主軸上時因?yàn)榕鲎捕嵝钡膯栴}。
[0041]如圖2、圖3和圖10所示，扣刀爪2側(cè)方設(shè)有一擋塊2a，擋塊2a凸出于扣刀槽21內(nèi)側(cè)。刀具8為了與設(shè)備主軸固定會設(shè)有凹槽82，這樣刀具8在工作中才不會打滑，扣刀爪2上的擋塊2a利用刀具8上的凹槽82進(jìn)行抓取定位，即擋塊2a凸出于扣刀槽21的部位嵌入凹槽82內(nèi)，這樣刀具8就不會隨意轉(zhuǎn)動，安裝到設(shè)備主軸上時更精確。
[0042]如圖2、圖3和圖7所示，頂?shù)蹲?中段的側(cè)方設(shè)有限位槽32，刀臂本體1上固定有限位塊7，限位塊7包括一體成型的固定片71和凸子72，固定片71上設(shè)有用于與刀臂本體1固定的一對固定孔711，第一收納腔11側(cè)向開孔供凸子72穿入到限位槽32內(nèi)。頂?shù)蹲?在伸縮的時候，主要靠限位塊7上的凸子72限制最大進(jìn)退距離，凸子72即使受到頂?shù)蹲?的撞擊也不容易影響其與刀臂本體1的固定，若凸子72磨損嚴(yán)重，則更換整個限位塊7即可，相比限位銷7’限位方式，不容易斷裂，使用壽命更長，也不會因?yàn)槁菁y變形而帶來整個刀臂本體1需要替換的麻煩。
[0043]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聯(lián)動式刀臂，包括長條形的刀臂本體和設(shè)于所述刀臂本體下方的頂銷蓋板，其特征在于：所述刀臂本體內(nèi)沿長度方向設(shè)有管狀的第一收納腔，沿厚度方向設(shè)有上下貫通的第二收納腔，所述第一收納腔和第二收納腔互通；所述第一收納腔內(nèi)收容有細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?；所述頂銷蓋板設(shè)有正對第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有頂銷，所述頂銷與第三收納腔底面之間夾持有頂銷彈簧；所述頂?shù)蹲δ┒伺c頂銷之間通過一連桿鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式刀臂，其特征在于：所述刀臂本體上設(shè)有位于所述頂?shù)蹲σ粋?cè)的扣刀爪，所述扣刀爪上設(shè)有靠近所述頂?shù)蹲σ粋?cè)的扣刀槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)動式刀臂，其特征在于：所述扣刀槽內(nèi)設(shè)有扣刀圈。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)動式刀臂，其特征在于：所述扣刀爪側(cè)方設(shè)有一擋塊，所述擋塊凸出于所述扣刀槽內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式刀臂，其特征在于：所述第二收納腔包括較小的上口和較大的下口，所述頂銷具有較細(xì)的頭部和較粗的身部，所述頭部穿過所述第二收納腔上口，所述身部位于所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式刀臂，其特征在于：所述第三收納腔底部設(shè)有一個圓形的內(nèi)沉面，所述頂銷彈簧的一端抵持于所述內(nèi)沉面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式刀臂，其特征在于：所述頂?shù)蹲χ卸蔚膫?cè)方設(shè)有限位槽，所述刀臂本體上固定有限位塊，所述限位塊穿入到限位槽內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于刀庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種聯(lián)動式刀臂，包括長條形的刀臂本體和設(shè)于所述刀臂本體下方的頂銷蓋板，所述刀臂本體內(nèi)沿長度方向設(shè)有管狀的第一收納腔，沿厚度方向設(shè)有上下貫通的第二收納腔，所述第一收納腔和第二收納腔互通；所述第一收納腔內(nèi)收容有細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?；所述頂銷蓋板設(shè)有正對第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有頂銷，所述頂銷與第三收納腔底面之間夾持有頂銷彈簧；所述頂?shù)蹲δ┒伺c頂銷之間通過一連桿鉸接。本實(shí)用新型抓刀力度比較小，較不易損傷刀具，同時頂?shù)蹲κ怯蓹C(jī)械聯(lián)動控制的，反應(yīng)靈敏，而且避免了由撞擊產(chǎn)生的工作噪音。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號】CN205147909
【申請?zhí)枴緾N201520854166
【發(fā)明人】黃耀德
【申請人】德大機(jī)械（昆山）有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月31日