多軸聯(lián)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多軸聯(lián)動機構(gòu)，外筒體，中心體，中心同一高度上圓周均布三至七個(下文和圖示中以六個為例說明)角度可調(diào)的擋板，擋板軸兩端分別垂直并轉(zhuǎn)動支撐于中心體和外筒體側(cè)壁上，與擋板軸相垂直的連接板和連桿均與調(diào)節(jié)圈滑動連接，連接板的懸置端與電動執(zhí)行器帶動的曲柄連桿機構(gòu)相鉸接，調(diào)節(jié)圈上有一向下的指針及其下方有角度盤，該機構(gòu)的優(yōu)點在于：所有擋板根據(jù)需要可以同時聯(lián)動調(diào)節(jié)角度并保持角度一致，即電動執(zhí)行器經(jīng)曲柄連桿機構(gòu)帶動連接板滑動調(diào)節(jié)圈并轉(zhuǎn)動擋板軸，同時由調(diào)節(jié)圈調(diào)節(jié)五個連桿轉(zhuǎn)動擋板軸而改變所有擋板角度，根據(jù)調(diào)節(jié)圈上指針的位置確定調(diào)節(jié)擋板角度大小。
【專利說明】多軸聯(lián)動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種多軸聯(lián)動機構(gòu)，特別適用于風(fēng)粉混合和輸送系統(tǒng)中以形成旋流。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在粉體氣力輸送過程中，為了調(diào)節(jié)粉量偏差，大多采用的一種方式是安裝節(jié) 流元件，其目的是讓由于管道徑大小而產(chǎn)生的阻力原因造成的粉體無法均勻分配的問題得 以解決。這一方式也是當(dāng)前比較容易采用的調(diào)節(jié)手段，但其成效卻不盡人意，并且還經(jīng)常由 此產(chǎn)生一些不利的因素。比方說有些管道中粉多而風(fēng)量小，此時粉體的輸送就成了問題。 為了減少粉量就會通過一些方式增加管道的阻力，此措施在減少粉量的同時也造成風(fēng)量更 小。此時就會造成風(fēng)粉傳輸困難，致使粉體在管道中沉淀甚至是堵管現(xiàn)象的發(fā)生。由此可 以看出，只要是通過改變管道阻力的手段來控制風(fēng)粉量的傳輸并不是件可行的方式。
[0003] 為了提高輸送效果，有廠家重點研究了風(fēng)粉混合器的結(jié)構(gòu)改善上，如專利申請?zhí)?為200910247159，申請日：2009/11/24,名稱為可調(diào)風(fēng)粉混合器的發(fā)明。其具體內(nèi)容如下： 涉及一種供燃燒設(shè)備用的塊狀或粉末燃料的制備，特別是一種可調(diào)風(fēng)粉混合器，其結(jié)構(gòu)要 點在于，還包括有一可調(diào)擋板以及一種執(zhí)行構(gòu)件，可調(diào)擋板的一端部與固定擋板的一端部 鉸接，可調(diào)擋板的另一端部為活動端，與執(zhí)行構(gòu)件連接。該專利技術(shù)將隔板變?yōu)榭尚D(zhuǎn)調(diào) 節(jié)，實現(xiàn)部分調(diào)節(jié)功能，但是因限于單個隔板且調(diào)節(jié)有限，無法有效改變風(fēng)箱風(fēng)壓，從而也 無法有效實現(xiàn)下粉管下粉通暢、均勻的技術(shù)目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是在風(fēng)粉混合和輸送過程中，使管道內(nèi)風(fēng)粉混合物形成旋流，為調(diào) 節(jié)粉量偏差和旋流，提供一種多軸聯(lián)動機構(gòu)，改變以往風(fēng)粉均勻傳送裝置中擋板不可調(diào)或 者不能按需調(diào)整，以達(dá)到粉體均勻混和及旋流輸送粉體的目的。
[0005] 本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：多軸聯(lián)動機構(gòu)包括外筒體，中心 體，中心同一高度上圓周均布六個角度可調(diào)的擋板，擋板軸兩端分別垂直并轉(zhuǎn)動支撐于中 心體和外筒體側(cè)壁上，有一個與擋板軸相垂直的連接板，連接板的懸置端與電動執(zhí)行器帶 動的曲柄連桿機構(gòu)相鉸接，連接板還與調(diào)節(jié)圈滑動連接，五個與擋板軸相垂直的連桿與調(diào) 節(jié)圈滑動連接，在調(diào)節(jié)圈上有一向下的指針及其下方有角度盤。電動執(zhí)行器經(jīng)曲柄連桿機 構(gòu)帶動連接板滑動調(diào)節(jié)圈并轉(zhuǎn)動擋板軸，再由調(diào)節(jié)圈調(diào)節(jié)五個連桿轉(zhuǎn)動擋板軸而改變所有 擋板角度，根據(jù)調(diào)節(jié)圈上刻度指針的位置確定調(diào)節(jié)擋板角度大小。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是：根據(jù)需要所有擋板可以同步聯(lián)動調(diào)節(jié)角度，保證所有擋板 的傾斜角度相等，既可以實現(xiàn)利用傾斜擋板調(diào)節(jié)風(fēng)壓和形成旋流均勻輸送風(fēng)粉的目的，又 保證了擋板角度的穩(wěn)定性，靈活性很大。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是多軸聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖2是多軸聯(lián)動機構(gòu)的俯視圖。
[0009] 圖3是從圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖4是調(diào)節(jié)圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖5是調(diào)節(jié)圈的剖視圖。
[0012] 圖6是連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖7是連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中：1-電動執(zhí)行器；2-曲柄連桿機構(gòu)；3-連接板；4-軸座；5-擋板；6-外筒體； 7_螺栓；8-中心體；9-擋板軸；10-連桿；11-調(diào)節(jié)圈；12-限位支座；13-指針。

【具體實施方式】
[0015] 最佳實施例：
[〇〇16] 多軸聯(lián)動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1?7所示，包括外筒體（6)，中心體（8)，中心同一高 度上圓周均布六個角度可調(diào)的擋板（5)，為了形成旋流，擋板（5)須傾斜等角度順流布置， 擋板軸（9)兩端分別垂直并轉(zhuǎn)動支撐于中心體（8)和外筒體（6)側(cè)壁上，有一個與擋板軸 (9)相垂直的連接板（3)，連接板（3)上開有一個弧形槽和一個矩形槽，弧形槽用固定螺栓 限定連接板（3)的旋轉(zhuǎn)路徑及固定其位置，連接板（3)的懸置端與電動執(zhí)行器（1)帶動的 曲柄連桿機構(gòu)（2)相鉸接，五個與擋板軸（9)相垂直的連桿（10)下端開有矩形槽，用螺栓 (7)分別通過連接板（3)和連桿（10)的矩形槽與調(diào)節(jié)圈（11)滑動連接，在調(diào)節(jié)圈（11)上 有一向下的指針（13)及其下方有角度盤，調(diào)節(jié)圈（11)通過限位支座（12)夾持。
【權(quán)利要求】
1. 多軸聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：主要包括外筒體（6)，中心體（8)，中心同一高度上圓周 均布六個角度可調(diào)的擋板（5)，擋板軸（9)兩端分別垂直并轉(zhuǎn)動支撐于中心體（8)和外筒體 (6)側(cè)壁上，與擋板軸（9)相垂直的連接板（3)和連桿（10)均與調(diào)節(jié)圈（11)滑動連接，連 接板（3)的懸置端與電動執(zhí)行器（1)帶動的曲柄連桿機構(gòu)（2)相鉸接，調(diào)節(jié)圈（11)上有一 向下的指針（13)及其下方有角度盤。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：與擋板軸（9)垂直的連接板（3) 上開有一個弧形槽和一個矩形槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：與擋板軸（9)垂直的連桿（10) 上開有一個矩形槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：由曲柄連桿機構(gòu)（2)、連接板 (3)、調(diào)節(jié)圈（11)、連桿（10)和擋板軸（9)通過多級連接實現(xiàn)聯(lián)動。
【文檔編號】F23K3/02GK104089298SQ201410351138
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】高占民, 石朋, 陳慶敏 申請人:吉林大學(xué)